Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 449

Programmcode
; ----------------------------------------------------------
; Kinematisches Element: OFFSET: HEAD 3
; ----------------------------------------------------------
N870 $NK_TYPE[KIE_CNTR] = "OFFSET"
N880 $NK_NAME[KIE_CNTR] = "HEAD 3"
N890 $NK_NEXT[KIE_CNTR] = ""
;
N900 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,0] =
N910 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,1] = -20.
N920 $NK_OFF_DIR[KIE_CNTR,2] = -90.
N930 KIE_CNTR = KIE_CNTR + 1
;========================= ENDE ===========================
5.5 Datenlisten
5.5.1 Maschinendaten
5.5.1.1 NC-spezifische Maschinendaten
Nummer Bezeichner: $MN_
16800 ROOT_KIN_ELEM_NAME
18880 MM_MAXNUM_KIN_CHAIN_ELEM
18882 MM_MAX_NUM_KIN_SWITCHES
5.5.2 Systemvariablen
Bezeichner
$NK_NAME
$NK_NEXT
$NK_PARALLEL
$NK_TYPE
$NK_OFF_DIR
$NK_AXIS
$NK_A_OFF
$NK_SWITCH_INDEX
$NK_SWITCH_POS
$NK_SWITCH
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
50.
Beschreibung
Name des ersten Elements der aktiven kinematischen
Kette
Maximale Anzahl Elemente für kinematische Ketten
Maximale Anzahl Schalter für kinematische Ketten
Beschreibung
Name des kinematischen Elements
Name des nächsten Elements in der kinematischen Kette
Name des ersten Elements einer vor dem Element parallel abzweigenden ki‐
nematischen Kette
Typ des kinematischen Elements
Abhängig von $NK_TYPE: Verschiebungs- oder Richtungsvektor
Name der zugeordneten Maschinenachse bzw. Objektname
Nullpunktverschiebung im Element bei Linear - bzw. Rundachsen
Index i, über den der Schalter durch die Systemvariable $NK_SWITCH[<i>] an‐
gesprochen wird
Schalterstellung EIN
Schaltvariable
; X-Richtung
; Y-Richtung
; Z-Richtung
Kinematische Kette
5.5 Datenlisten
449