Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 311

Programmcode
TRANS X=10 Y=10
Bild 4-21
4.5.2.2 Feinverschiebung
Parametrierung
Die Freigabe der Feinverschiebung erfolgt über das Maschinendatum:
MD18600 $MN_MM_FRAME_FINE_TRANS = <Wert>
Wert
0
1
Programmierung
Die Programmierung der Translation bzw. Grobverschiebung kann über folgende Befehle
erfolgen:
• Beispiel Datenhaltungsframes $P_UIFR
– Gesamtframe: $P_UIFR[<n>] = CFINE(<K1>,<V1>[,<K2>,<V2>]
– Frame-Komponente: $P_UIFR[<n>,<K>,FI] = <V>
• Beispiel Programmierbarer Frame
– TRANS <K1> <V1> [<K2> <V2>][<K3> <V3>]
Programmierbeispiele:
Programmcode
$P_UIFR[1] = CTRANS(X,10,Y,10)
$P_UIFR[1,X,TR] = 10
TRANS X=10 Y=10
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Verschiebung in Z-Richtung
Bedeutung
Feinverschiebung kann nicht eingegeben bzw. nicht programmiert werden.
Feinverschiebung für einstellbare Frames, Basisframes und das Programmierbare Frame ist von
der Bedienung oder über Programm möglich.
[,<K3>,<V3>])
mit Km = Koordinate x, y oder z und Vm = Verschiebung m
mit K = Koordinate x, y oder z und V = Verschiebung
mit Km = Koordinate x, y oder z und Vm = Verschiebung m
Achsen, Koordinatensysteme, Frames
Bemerkung
Programmierbarer Frame
Bemerkung
Gesamtframe
Frame-Komponente
Programmierbarer Frame
4.5 Frames
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