Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 7
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Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
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- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
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3.8.6
Programmabschnitt für Wiederaufsetzen sperren.............................................................. 152
3.8.7
Verhalten bei Power On, Betriebsartenwechsel und RESET ................................................ 155
3.8.8
Randbedingungen ........................................................................................................... 156
3.8.8.1
STOPRE im Zielsatz........................................................................................................... 156
3.8.8.2
SPOS im Zielsatz .............................................................................................................. 157
3.8.8.3
Fahren auf Festanschlag (FXS) ......................................................................................... 157
3.8.8.4
Fahren mit begrenztem Moment/Kraft (FOC) .................................................................... 158
3.8.8.5
Synchronspindel .............................................................................................................. 158
3.8.8.6
Kopplungen und Master-Slave .......................................................................................... 159
3.8.8.7
Achsfunktionen ............................................................................................................... 162
3.8.8.8
Getriebestufenwechsel..................................................................................................... 163
3.8.8.9
Überlagerte Bewegung .................................................................................................... 164
3.8.8.10
NC/PLC-Nahtstellensignale ............................................................................................... 164
3.8.8.11
Flexibilisierung der Grundeinstellung ............................................................................... 165
3.8.8.12
Kompressor-Funktionen ................................................................................................... 165
3.8.9
Systemvariable ................................................................................................................ 166
3.9
Asynchrone Unterprogramme (ASUPs) ............................................................................. 166
3.9.1
Funktion .......................................................................................................................... 166
3.9.1.1
Ablauf eines ASUPs im Programmbetrieb .......................................................................... 168
3.9.1.2
ASUP mit REPOSA............................................................................................................. 169
3.9.1.3
NC-Verhalten ................................................................................................................... 170
3.9.2
Inbetriebnahme: Maschinendaten .................................................................................... 171
3.9.2.1
NC-spez.: BAG-spezifische NC/PLC-Nahtstellensignale und Betriebsartenumschaltung ........ 171
3.9.2.2
NC-spez.: ASUP Startfreigabe............................................................................................ 172
3.9.2.3
NC-spez.: Wirksamkeit der parametrierten Startfreigaben ................................................. 173
3.9.2.4
Kanalspez.: Startfreigabe trotz nicht referenzierter Achsen................................................ 173
3.9.2.5
Kanalspez.: Startfreigabe trotz Einlesesperre..................................................................... 174
3.9.2.6
Kanalspez.: Kontinuierliche Abarbeitung trotz Einzelsatz................................................... 174
3.9.2.7
Kanalspez.: Aktualisierung der Anzeige ............................................................................ 175
3.9.3
Programmierung: Systemvariablen................................................................................... 176
3.9.3.1
REPOS-Möglichkeit ($P_REPINF) ....................................................................................... 176
3.9.3.2
Aktivierungsereignis ($AC_ASUP) ..................................................................................... 176
3.9.4
Programmierung (SETINT, PRIO) ....................................................................................... 176
3.9.5
Randbedingungen ........................................................................................................... 178
3.9.6
Beispiele .......................................................................................................................... 179
3.10
Anwenderspezifisches ASUP für RET und REPOS ................................................................ 180
3.10.1
Funktion .......................................................................................................................... 180
3.10.2
Parametrierung................................................................................................................ 180
3.10.3
Programmierung.............................................................................................................. 181
3.11
ASUP-Start bei Anwenderalarmen durchführen................................................................. 182
3.11.1
Funktion .......................................................................................................................... 182
3.11.2
Aktivierung...................................................................................................................... 183
3.11.3
Beispiele .......................................................................................................................... 184
3.11.3.1
Anwender-ASUP aus Reset - Beispiel 1 .............................................................................. 184
3.11.3.2
Anwender-ASUP aus Reset - Beispiel 2 .............................................................................. 185
3.11.3.3
Anwender-ASUP mit M0................................................................................................... 186
3.11.3.4
Anwender-ASUP mit Stopp ............................................................................................... 187
3.11.3.5
Anwender-ASUP aus gestoppt .......................................................................................... 188
3.12
Abarbeiten von Extern ..................................................................................................... 189
3.13
Abarbeiten von externen Unterprogrammen (EXTCALL).................................................... 191
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Inhaltsverzeichnis
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