Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 543

Kanal 2
Programmcode
N112 G18 G64 X200 Z200 F567
N120 WAITMC(1,2,3)
...
...
N170 M30
Kanal 3
N300
N312 G18 G64 D1 X180 Z300 M555
N320 WAITMC(1,2,3)
7.2 Kanalweises Einfahren
7.2.1 Funktion
Die Funktion "Kanalweises Einfahren" dient zum Testen bzw. Einfahren der NC-Programme eines
von mehreren Kanälen, die untereinander synchronisiert sind. Die programmierten
Verfahrbewegungen der Kanalachsen bzw. -spindeln in Kanälen, die sich im Zustand
"Normalbetrieb" befinden, führen zu Verfahrbewegungen der Maschineachsen. Für die Kanäle,
die sich im Zustand "Programmtest" befinden, gilt:
• Standardmäßig werden für die Achsen zum Normalbetrieb identische Sollwerte erzeugt,
aber nicht an die Maschinenachsen ausgegeben.
• Standardmäßig werden für die Spindeln Sollwerte an die Maschinenachsen ausgegeben.
• Die angezeigten Istwerte der gesperrten Achsen / Spindeln werden intern aus den Sollwerten
erzeugt.
• Die Befehle zur Kanalsynchronisation werden normal bearbeitet.
• Die NC/PLC-Nahtstellensignale werden normal bearbeitet.
• Die Bearbeitungszeit des Programms bleibt unverändert zum Normalbetrieb.
Der Zustand "Programmtest" kann temporär bei Bedarf kanal- oder achsspezifisch verlassen
werden. Dadurch werden die Sollwerte wieder an die Maschinenachsen ausgegeben, sodass
diese real an der Maschine verfahren.
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
Kanalübergreifende Programmkoordinierung und kanalweises Einfahren
Kommentar
; Bearbeitung in Kanal 2
; Auf Wartemarke 1 aus Kanälen 2 und 3
; bedingt warten
; Weitere Bearbeitung in Kanal 2, da das
; WAITMC dem Satz N312 hinzugefügt wird
; Weitere Bearbeitung in Kanal 2
; Ende Kanal 2
Kommentar
; Während des Fahrens Einlesesperre M555
; Bearbeitung in Kanal 3
; Warten wegen Einlesesperre
7.2 Kanalweises Einfahren
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