Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 135

Randbedingungen für Satzsuchlauf SERUPRO
Die Funktion SERUPRO darf nur in der Betriebsart "Automatik" aktiviert und im
Programmzustand (Kanalzustand RESET) abgebrochen werden.
Startet im Normalbetrieb nur der PLC gemeinsam mehrere Kanäle, so kann dies durch SERUPO
in jedem Kanal simuliert werden.
Bei Maschinendatum-Einstellung:
MD10708 $MN_SERUPRO_MASK, Bit 1 = 0
bricht der Alarm 16942 "Kanal %1 Start-Programmbefehl Aktion %2<ALNX> nicht möglich"
die Simulation dann ab, wenn der Teileprogrammbefehl START verwendet wird.
Das Maschinendatum:
MD10707 $MN_PROG_TEST_MASK
erlaubt das Abschalten im gestoppten Zustand und hat keinen Einfluss auf den SERUPRO-
Vorgang. Die Standardvorbelegung erlaubt das Abschalten nur im RESET-Zustand.
Hinweis
Nach dem Abschalten von Programmtest beginnt ein REPOS–Vorgang, für den dieselben
Einschränkungen wie beim SERUPRO-Anfahren gelten. Auftretende Beeinträchtigungen lassen
sich mit einem ASUP verhindern.
SERUPRO-Verhalten beeinflussen
Für die nachfolgend beispielhaft aufgeführten Funktionen kann das Verhalten von SERUPRO NC-
spezifisch vorgegeben werden:
• Programmierter Halt (M0)
• Programmkoordinierungsbefehl START
• Group-SERUPRO
• Kanalübergreifendes Beenden von SERUPRO
• Override
MD10708 $MN_SERUPRO_MASK = <Verhalten bei SERUPRO>
Kanalspezifische Grundstellungen für SERUPRO
Mit dem nachfolgenden Maschinendatum werden im Normalfall die kanalspezifischen
Grundstellungen nach Teileprogrammstart festgelegt:
MD20112 $MC_START_MODE_MASK= <Grundstellungen>
Für SERUPRO können eigene Grundstellungen welche die Grundstellungen aus MD20112
ersetzen, vorgegeben werden:
MD22620 $MC_START_MODE_MASK_PRT = <SERUPRO-Grundstellungen>
Die SERUPRO-Grundstellungen müssen explizit freigegeben werden über:
MD22621 $MC_ENABLE_START_MODE_MASK_PRT = 1
Basisfunktionen
Funktionshandbuch, 10/2020, 6FC5397-2GP40-0AA1
BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten
3.8 Satzsuchlauf Typ 5 (SERUPRO)
135