S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3

Bit 12: Endposition erreicht
| S-0-0258, Zielpos. - Istpos. | < S-0-0057,Posit.fenster
( nur relevant in der Betriebsart „Positioniersatzbetrieb" )
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Im Parameter S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 sind ebenfalls
verschiedene Meldungen von Betriebszuständen abgelegt. Ändert sich
der Zustand einer Meldung, so wird dies nicht durch ein Änderungsbit
signalisiert.
Folgende Bits werden in der Hersteller-Zustandsklasse 3 unterstützt:
Bit 1: |Istgeschwindigkeit| < S-0-0124,
Bit 2: reserviert
Bit 3: reserviert
Bit 6: IZP
| S-0-0258, Zielpos. - Istpos. | < S-0-0057,Posit.fenster
|S-0-0189,Schleppfehler| < S-0-0057,Posit.fenster
|S-0-0040, Istgeschwindigkeit| < S-0-0124, Stillstandsfenst.
Bit 7: Meldung 90% LOAD
Verstärker gibt 90 % seines derzeitigen Maximalmomentes ab
Bit 8: IN_SYNCHRONISATION
Hauptbetriebsart mit unterlagerter Lageregelung
|synch. Lagesollwert + Xadditiv(S-0-0048)
- Xist(S-0-0051 o. S-0-053)|
< S-0-0228, Synchronlauffen. Lage
Hauptbetriebsart Geschwindigkeitssynchronisation
|synchr. Geschw.sollwert +Geschwsollw. add. - Geschw.istwert|
< S-0-0183, Synchronlauffenster Geschwindigkeit
Bit 9 : Aufsynchronisieren beendet
Bit 10: IN_ZIELPOSITION
| S-0-0258, Zielposition - S-0-0051/53 Lageistwert-1/2 |
< S-0-0057, Positionierfenster
Bit 11: AHQ
Antrieb Halt && |Istgeschw.| < S-0-0124
&&
Ende der Folgesatzkette erreicht
Abb. 4-15: Aufbau von S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Stillstandsfenster
&&
&&
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