Sollwertaufbereitung Bei Winkelsynchronisation Mit Virtueller Leitachse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Sollwertaufbereitung bei Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse

X =
Synch
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
In der Betriebsart "Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse" wird der
Lagesollwert durch Addition des synchronen Lagesollwertes (X
des S-0-0048, Lagesollwert additiv gebildet.
S-0-0047, Lage-Sollwert
X : Synchroner Lagesollwert
Synch
S-0-0048,.Lagesollwert additiv
Abb. 8-54: Bildung des Lagesollwertes
Der synchrone Lagesollwert (X
gewählten Leitachs-Polarität (P-0-0108, Polarität Leitantrieb) und der
eingestellten Wichtungsart (S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten)
nach folgender Gleichung berechnet:
±
X = P
Synch
X : synchroner Lagesollwert
Synch
Abb. 8-55: Bildung des synchronen Lagesollwertes bei rotatorischer Wichtung
P - 0 -
±
P - 0 - 0053 *
P - 0 -
X : synchroner Lagesollwert
Synch
Abb. 8-56: Bildung des synchronen Lagesollwertes bei translatorischer
Wichtung
Hinweis: Die
20
2
=
S - 0 - 0047 X
Synch
) wird in Abhängigkeit von der
Synch
P - 0 - 0157
- 0 - 0053 *
P - 0 - 0156
0157
+
* (1 P - 0 - 0083)
0156
Leitachsposition
Inkremente/Leitachsumdrehung.
Betriebsarten
Synch
+
S - 0 - 0048
+ − −
* (1 P 0 0083) *
* P - 0 - 00159
ist fest normiert
8-59
) und
°
360
auf