Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 467

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Auswertung des Referenzschalters 9-100
Automatische Ausführung der Funktion Urladen 9-64
Automatische Einstellung der Motorart bei Motoren mit Feedbackspeicher 7-4
automatische Regelkreiseinstellung 9-79
Auslösen einer Bewegung 9-83
Voraussetzungen 9-80
Vorbemerkungen 9-79
Automatische Überprüfung der Motorhaltebremse 7-26
Automatisches Ausführen der Funktion "Basisparametersatz laden" 4-4
B
Bandfilter 9-69
Basisparametersatz 4-4
Bausatzmotoren 7-11
bb 4-13
Bb-Kontakt 9-56
Bb-Relais 9-56
Bedingung zur Leistungseinschaltung 9-58
Beenden eines Kommandos 11-18
Begrenzung auf Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar 9-39
Begrenzung auf Motor-Maximalgeschwindigkeit 9-39
Beispielkonfigurationen für Rexroth Indramat-Profile 6-17
Berücksichtigung der Antriebsgrenzen bei Folgesätzen 8-47
Berücksichtigung des Referenzmaß-Offsets 9-99
Beschleunigungsdaten 9-2
Beschleunigungsvorsteuerung
Einstellung 9-77
Beschleunigungswert
minimaler 8-47
Beschreibbarkeit 4-2
Beschreibung der Ablaufschritte 9-84
Bestimmung der kritischen Lageregler-Verstärkung 9-74
Bestimmung der kritischen Nachstellzeit 9-68
Bestimmung der kritischen Proportionalverstärkung und der
Glättungszeitkonstante 9-67
bestimmungsgemäßer Gebrauch
Einleitung 2-1
Bestmögliche Stillsetzung
als Geschw.sollw.-Nullschaltung mit Filter + Rampe 9-56
als Momentenfreischaltung 9-53
Antriebsfehlerreaktion 4-10
Festlegung der Antriebsreaktion 9-51
Bestromungsverfahren 7-15
Beteiligte Parameter bei der Betriebsart Tippen 8-52
Beteiligte Parameter bei der Geberemulation 10-35
Beteiligte Parameter bei der Motorhaltebremse 7-22
Beteiligte Parameter bei elektr. Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse 8-67
Beteiligte Parameter bei Elektronische Kurvenscheibe mit realer Leitachse 8-73
Beteiligte Parameter beim dyn. Nockenschaltwerk 10-31
Beteiligte Parameter beim Kommando Parkende Achse 10-30
Beteiligte Parameter beim konfigurierbaren Signal-Steuerwort 10-4
Beteiligte Parameter beim Messradbetrieb 10-41
Beteiligte Parameter beim Multiplexkanal 6-24
Beteiligte Parameter beim Referenzieren 9-90
Beteiligte Parameter beim Systemstatuswort 10-1
Beteiligte Parameter der Analogeingänge 10-10
Beteiligte Parameter der Betriebsart Winkelsynchronisation mit virtueller
Leitachse 8-58
Beteiligte Parameter der E-Stop-Funktion 9-60
Beteiligte Parameter für digitale Ein-/Ausgabe 10-12
Beteiligte Parameter Messtasterauswertung 10-23
Betrieb mit analogen Sollwerten
Eigenschaften 6-18
Parametrierung 6-18
Betrieb mit analogen Sollwerten (Feldbus nicht aktiv) 6-18
Betrieb von mehreren Antrieben mit DriveTop Siehe Kommunikation über
RS232-Schnittstelle
Betriebsart
Drehmomentregelung 8-2
13-3
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