Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 273

FGP-20VRS
Bedingungen zur korrekten
Bildung der absoluten
Lageinformation
Überwachung der notwendigen
Rahmenbedingungen der
Absolutgeberauswertung
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Die Lagegeberart-Parameter sind folgendermaßen aufgebaut:
S-0-0277, Lagegeberart 1 bzw. S-0-0115, Lagegeberart 2
Abb. 9-33: Aufbau der Lagegeberart-Parameter
Die korrekte Bildung des maschinen-nullpunktbezogenen Lageistwertes
ist nur möglich, wenn sich die dazugehörigen Rahmenbedingungen nicht
ändern.
Die Bedingungen für
systembezogenen Lageinformation
nullpunktbezogenen Lageistwert ändern sich, wenn sich eine der
folgenden Bedingungen ändert:
• der in den Parametern S-0-0277, Lagegeberart 1 bzw. S-0-0115,
Lagegeberart 2 in Bit 3 eingestellte Bewegungssinn des Mess-
Systems
• die in S-0-0055, Lage-Polaritäten eingestellte Lagepolarität
• die aus dem S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich ermittelte
Vervielfachung (S-0-0256,
Vervielfachung 2)
• der in den Parametern S-7-0177, Absolutgeber-Offset 1 bzw.
S-7-0178, Absolutgeber-Offset 2 abgelegte Wert
Ändert sich eine dieser 4 Bedingungen, so wird der Lagestatus des
entsprechenden Mess-Systems
Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters generiert.
Antriebsgrundfunktionen
Bit 0: Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1: Abstandscodierte
Referenzmarken
0: keine abstands-
codierten Referenz-
marken
1: abstandscodierten
Referenzmarken
Bit 3: Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
Bit 6: Absolutauswertung möglich
0: Absolutauswertung nicht
möglich
1: Absolutauswertung möglich
Bit 7: Absolutauswertung aktiviert
0: Absolutauswertung aktiviert (nur
wenn Bit 6 = 1 )
1: Absolutauswertung deaktiviert
die korrekte Umwandlung
in
Vervielfachung
gelöscht und
9-29
der mess-
den maschinen-
1 bzw. S-0-0257,
der Fehler F276