11.5 Sis-Protokoll; Eigenschaften; Telegrammaufbau, Telegrammrahmen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

11-20
Serielle Kommunikation

11.5 SIS-Protokoll

Eigenschaften

Telegrammaufbau, Telegrammrahmen

Bei dem SIS-Protokoll
• handelt es sich um ein binäres Protokoll.
• wird
eine Checksummenprüfung
Hammingdistanz D).
• sind alle Telegramme durch ein eindeutiges Startzeichen ("0x02")
gekennzeichnet.
• gibt es einen definierten Telegrammrahmenaufbau.
• besteht die Möglichkeit, Bewegungen
Telegramme auszulösen.
Ein SIS-Telegramm ist prinzipiell in 3 Blöcke unterteilt:
•
Telegrammkopf
•
Nutzdatenkopf
• Nutzdaten
Telegrammkopf
Abb. 11-19: Aufbau eines SIS-Telegramms
vorgenommen
(z. B. Tippen) über SIS-
Nutzdatenkopf Nutzdaten
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
(höhere