Länge Des Zyklischen Datentransfers Im Antriebsregelgerät - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Länge des PD-Kanals
Einstellung der Länge der
Prozessdaten im
Antriebsregelgerät
Länge des zyklischen Datentransfers im
Antriebsregelgerät
Zwischen dem Master und dem Slave werden Daten für zyklische
(Prozessdaten) und
ausgetauscht. Die Länge des insgesamt übertragenen Datenblocks
entspricht dabei der Summe der Prozessdaten und der Breite des PCP-
Kanals.
Die Länge der Prozessdaten ist abhängig von deren Konfiguration. Durch
Wahl eines Profiltyps im Parameter P-0-4084, Profiltyp können Default-
Konfigurationen eingestellt werden.
Hinweis: In den frei konfigurierbaren Profiltypen (P-0-4084=0xFFFE
oder 0xFF82) können anwenderspezifische Erweiterungen der
Prozessdaten dazu führen, dass die Antriebsregelgeräte mit
unterschiedlichen Längen der Prozessdaten für Ein- und
Ausgangsrichtung betrieben werden. In diesem Fall werden
automatisch Platzhalterobjekte (P-0-4076) eingefügt, so dass
die Längen wieder gleich sind.
Prozessdaten können nur Worte oder Doppelworte, nicht aber Byte als
Datentypen sein. Die Längenangabe erfolgt jedoch aufgrund der
Kompatibilität zu anderen Bussystemen in Byte.
Die Länge der Prozessdaten muss zwischen 1...9 Worte bzw. 2...18 Byte
in jeweils beide Richtungen mit gleicher Länge betragen.
Die Länge der Prozessdaten ergibt sich aus dem Inhalt der
Konfigurationslisten P-0-4080, Prozessdaten-Eingangsbeschreibung
(Objekt 6000) bzw. P-0-4081, Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung
(Objekt 6001).
Die Länge der Prozessdaten kann den Parametern P-0-4082, Länge
zyklischer Datenkanal-In
Datenkanal-Out entnommen werden.
Die Einstellung wird mit dem Hochlauf des Antriebsregelgerätes in den
Betriebsmodus übernommen.
Hinweis: Eine Längenänderung der Prozessdaten erfordert auch eine
Änderung der Konfiguration des Masters. Die eingestellte
Länge der Prozessdaten muss daher mit der projektierten
Länge im Master übereinstimmen.
Beim Interbus gilt:
Die im SERCOS Parameter P-0-4082, Länge zyklischer Datenkanal-In
bzw. P-0-4087, Länge zyklischer Datenkanal-Out angegebene Länge
wird von der Interbus Slave-Anschaltung direkt in die Objekte 6000 und
6001 übernommen, so dass auch über PCP die Möglichkeit des
Auslesens der eingestellten Konfiguration über die Objekte des
Sensor/Aktor Profil 12 besteht.
azyklische Kommunikation
bzw. P-0-4087,
P-0-4082 = P-0-4087!
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
(PCP-Dienste)
Länge zyklischer