Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 42

4-8
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Datum des
Kommando-
parameters
Start des
(= Vorgabe)
Kommandos
3
0
Datenstatus
des Kom-
mandoparam.
7
(= Quittung)
3
0
Kommando-
t ca. 64 ms
änderungsbit
im Antriebs-
status
1
Abb. 4-3: Vorgabe, Quittung und Kommandoänderungsbit bei
ordnungsgemäßer Ausführung
Datum des
Kommando-
parameters
Start des
(= Vorgabe)
Kommandos
3
0
Datenstatus
OxF
des Kom-
mandoparam.
(= Quittung)
7
3
0
Kommando-
t ca. 64 ms
änderungs-
bit im Antriebs-
status
1
Abb. 4-4: Vorgabe, Quittung und Kommandoänderungsbit bei fehlerhafter
Ausführung
Zwischen Empfang
Kommandoquittung kann im Antrieb eine Verzögerungszeit von bis zu
64 ms vergehen.
Löschen des
Kommandos
t ca. 64 ms
Kommando in Bearbeitung
Kommando ohne Fehler beendet
Löschen des
Kommandos
Kommando
in Bearbeitung
t ca. 64 ms
der Kommandovorgabe
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
t
Kommando gelöscht
t
t
Sv5021d1.fh7
t
Kommando mit Fehler
beendet
Kommando gelöscht
t
t
Sv5022d1.fh7
und Setzen der