Aufbau Von P-0-4078, Feldbus-Statuswort - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Statuswort für frei
konfigurierbaren Modus
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P

Aufbau von P-0-4078, Feldbus-Statuswort

Profile)
Hinweis: Die Bedeutung von Bit4 im P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
(Sollwert erreicht)
Geschwindigkeitsregelung
"Solldrehzahl
Interpolation die Information "In-Position" abgebildet wird.
Bit Name
Betriebsmodus-
0,1
Quittung
In-Referenz
2
In-Stillstand
3
Sollwert erreicht
4
Kommando-
Änderungsbit
5
Betriebsmodus-
6
Fehler
Status
Sollwertverarbeitun
7
g
Ist – Betriebsart
8, 9
Sollwertquittung
10
Meldung ZKL3
11
Warnung ZKL2
12
Antriebsfehler
ZKL1
13
Betriebsbereit
14, 15
ZKL1: Zustandsklasse 1
ZKL2: Zustandsklasse 2
ZKL3: Zustandsklasse 3
Abb. 6-8: Aufbau des P-0-4078, Feldbus-Statuswort bei Rexroth Indramat
Profilen
ist abhängig vom
wird dort
erreicht" abgebildet.
Bedeutung
10: Phase4 (Betriebsmodus)
01: Phase3
00: Phase 2 (Parametriermodus)
1: Antrieb ist referenziert (S-0-0403, Bit0)
1: Antrieb steht
1: Zielposition erreicht
Ausnahmen:
-Profiltyp Geschwindigkeitsregelung:
1: Solldrehzahl erreicht
- Profiltyp zyklische Lageregelung:
1: In-Position (S-0-0013, Bit 6)
1: wenn sich Kommandostatus geändert hat
0: wenn sich Kommandostatus nicht geändert
hat
1: Fehler im Umschaltkommando
0: kein Fehler im Umschaltkommando
1: Antrieb folgt der Sollwertvorgabe nicht
(z.B. wenn Antrieb Halt aktiv)
0: Antrieb folgt der Sollwertvorgabe
00: Hauptbetriebsart
01: 1. Nebenbetriebsart (z.B. Tippen)
10: 2. Nebenbetriebsart
11: 3. Nebenbetriebsart
Der Antrieb bestätigt durch das Toggeln des Bits
(S-0-0419, Bit0) die Übernahme des S-0-0282,
Positionier-Sollwert
Das Bit wird gesetzt, wenn eine Meldung der
Zustandsklasse3 vorliegt
Das Bit wird gesetzt, wenn eine Warnung der
Zustandsklasse2 vorliegt
Das Bit wird gesetzt, wenn ein Fehler der
Zustandsklasse1 ansteht
(Antriebsverriegelung)
(S-0-0135, Bit 13)
00: nicht bereit zur Leistungszuschaltung
01: bereit zur Leistungszuschaltung
10: Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit
und momentenfrei
11: In Betrieb, momentenbehaftet
(S-0-0135, Bit 14,15)
6-11
Profiltypen
(Rexroth Indramat-
Profiltyp. Bei
die Information
Wohingegen bei
(S-0-0013, Bit1)
(S-0-0182, Bit10)
(S-0-0013, Bit 0)
(S-0-0135, Bit 8,9)