Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 185

FGP-20VRS
= − −
V S 0 0259,
max
Wirksame Beschleunigung und
Verzögerung
Glättungsfilter (bzw. Ruckfilter)
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Die maximale Geschwindigkeit während eines Positioniervorgangs ergibt
sich aus:
−
Positionie r Geschwindi
Die maximale Verzögerung legt der Parameter S-0-0359, Positionier-
Verzögerung fest.
Ist der Parameter S-0-0359, Positionier-Verzögerung gleich Null,
verwendet der
Beschleunigung auch zum Verzögern.
Sachschaden durch falsche Parametrierung!
Sind die Werte für die Positionier-Verzögerung und für
die Positionier-Beschleunigung gleich Null, dann kann
der Antrieb nicht abbremsen. Das vorgegebene Ziel wird
VORSICHT
niemals erreicht bzw. es wird überfahren.
⇒ Geben Sie in jedem Fall für die Positionier-
Beschleunigung und
Ruckgrenzwertes mittels PT1-Filterung geglättet. Damit wird die
Beschleunigung bzw. Verzögerung erst nach t= 5*T
Die Zeitkonstante T
S
=
T
R
bzw.
=
T
R
Hinweis: Für den Beschleunigungs- und Bremsvorgang wird immer nur
eine, nämlich die größere Zeitkonstante aus den obigen
Formeln, verwendet.
Bei S-0-0193, Positionier-Ruck = 0 ist das Glättungsfilter abgeschaltet;
d. h. die gewünschte Beschleunigung bzw. Verzögerung wird unmittelbar
erreicht.
− −
S 0 0108,
gkeit *
Antrieb den Parameter
Beschleunigung einen Wert > 0 ein.
Verzögerung werden
des Glättungsfilters (Ruckfilters) ergibt sich aus:
R
− −
0 0260, Positionie
− −
S 0 0193, Positionie
− −
S 0 0359, Positionie
− −
S 0 0193, Positionie
Betriebsarten
−
Feedrate Override
100 %
S-0-0260, Positionier-
durch Vorgabe
wirksam.
R
−
r Beschleuni gung
−
r Ruck
−
r Verzögerun g
−
r Ruck
8-15
eines