Ergebnis Der Automatischen Regelkreiseinstellung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Ergebnis der automatischen Regelkreiseinstellung

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Schritt 1:
Fehler beim
Kommandostart?
nein
Schritt 2:
Mittelposition anfahren
Trägheitsmoment ermitteln
Schritt 3:
Ermittlung des
Trägheitsmoments
erfolgreich?
Schritt 4:
Berechnung der
Reglerparameter
Schritt 5:
Optimierung des
Geschwindigkeitsregelkreises
Optimierung
erfolgreich ?
ja
Schritt 6:
Optimierung des
Lageregelkreises
Optimierung
erfolgreich ?
ja
Schritt 7:
Lastträgheitsmoment
P-0-4010
und max. parametrierbare
Beschleunigung sowie
ermittelte Reglereinstellungen
abpeichern
Abb. 9-77: Ablauf der automatischen Regelkreiseinstellung
Hinweis: Der Stromregelkreis
Regelkreiseinstellung nicht beeinflusst, da dessen Einstellung
lastunabhängig
Stromreglerparameter in den Defaultwerten hinterlegt sind.
Das Ergebnis der automatischen Regelkreiseinstellung ist abhängig von
der in P-0-0165 getroffenen Auswahl.
Antriebsgrundfunktionen
D901 Start nur bei Reglerfreigabe möglich
ja
D902 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten
D905 Verfahrbereich ungültig
D906 Verfahrbereich überschritten
nein
D903 Ermittlung des
Massenträgheitsmoments fehlerhaft,
Default-Reglereinstellungen abspeichern
nein
nein
D904 Automatische Reglereinstellung
fehlgeschlagen,
Default-Reglereinstellungen abspeichern
wird bei der
ist und bereits werksseitig
9-85
FD5023X1.FLO
automatischen
optimale