Beispielkonfigurationen Für Rexroth Indramat-Profile - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Master Å Slave
Slave Å Master
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal:
6.4 Beispielkonfigurationen für Rexroth Indramat-Profile
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Aufbau des Echtzeitdatenkanales
Hinweis: Der P-0-4077, Feldbus-Steuerwort sowie der P-0-4078,
Feldbus-Statuswort müssen immer an 1. Stelle in den
Konfigurationslisten P-0-4080 und P-0-4081 enthalten sein!
Im Echtzeitkanal des
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung
Master zum Antrieb übertragen:
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
Optionale Sollwerte
Hinweis: Die zyklisch
Listenparameter S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten
im MDT entnommen werden.
Im Echtzeitkanal des
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung
Antrieb zum Master übertragen:
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
Optionale Istwerte
Hinweis: Die zyklisch
Listenparameter S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten
im AT entnommen werden.
Wort1
Master Å Slave
P-0-4077
Slave Å Master
P-0-4078
Abb. 6-13: Inhalt des Echtzeitkanals bei frei konfigurierbarem Modus
Alle nachfolgenden Beispiele beziehen sich auf den frei konfigurierbaren
Modus (P-0-4084 = 0xFFFE), da man dort die größte Flexibilität und
Möglichkeit hat sich die vorhandenen Antriebsfunktionen über den
Feldbus zu erschließen.
Feldbusses werden
konfigurierten
Format
i16 -> (1 Wort)
:
konfigurierbaren Sollwerte
Feldbusses werden
konfigurierten
Format
i16 -> (1 Wort)
:
konfigurierbaren Istwerte
Wort2 ...
Sollwert1 ...
Istwert1 ...
6-17
Profiltypen
die im P-0-4081,
Daten vom
Objekt
6040
können dem
die im P-0-4080,
Daten vom
Objekt
6041
können dem
Wort n