Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 51

FGP-20VRS
Überprüfung aller Parameter auf
Extremwerte und mögliche
Bitkombinationen
Überprüfung des Modulo-
Bereiches
Überprüfung der Umrechnung in
interne Formate
Überprüfungen bei der
Geberinitialisierung
Absolutwertgeberüberwachung
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
Alle Parameter werden auf die Einhaltung ihrer Extremwerte bzw.
erlaubten Bitkombinationen überprüft. Tritt dabei ein Fehler auf, wird der
Kommandofehler:
• C202 Parameter Grenzwertfehler (->S-0-0022)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt und sind zu berichtigen.
Überprüfung, ob bei aktivierter Modulowichtung der Lagedaten der
Parameter S-0-0103, Modulowert verarbeitbar ist. Ist dies nicht der Fall,
wird der Kommandofehler
• C227 Modulo-Bereichs-Fehler
generiert.
Die pysikalischen Werte
Nachkommastellen und Einheit) werden in interne Formate umgerechnet.
Diese Umrechnung wird überwacht. Werden dabei Unstimmigkeiten
festgestellt, wird der Kommandofehler
• C203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0022)
generiert. Die Identnummern der fehlerhaften Parameter werden in
• S-0-0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3
aufgeführt und sind zu berichtigen.
Geberinitialisierungen
Abhängigkeit vom Gebertyp bestimmte Fehler auftreten. (z.B. Zeigerlänge
fehlerhaft bei DSF-Feedback). Es wird dann jeweils der Kommandofehler
• C220 Fehler bei Initialisierung Geber 1
• C221 Fehler bei Initialisierung Geber 2
generiert.
Weicht die Istposition eines Absolutwertgebers um mehr als P-0-0097,
Absolutgeber-Überwachungsfenster von der Istposition vor dem
letzten Abschalten des Gerätes ab, so wird der Fehler
• F276 Absolutgeber außerhalb des Überwachungsfensters
generiert. Das Umschaltkommando wird dabei nicht fehlerhaft quittiert,
sondern der Fehler ist durch Ausführung des Kommandos S-0-0099,
C500 Reset Zustandsklasse 1 zu löschen.
(siehe auch Kapitel: "Fehler löschen")
der Parameter
werden durchgeführt.
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(Eingabeformat mit
Dabei können in