Bit- Und Byteausgaben Des Datenspeichers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Bit- und Byteausgaben des Datenspeichers

Aktivierung der Bit- und
Byteausgabe
Konfiguration
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Hinweis: Drehzahlen und Lagedaten sind stets auf die Motorwelle
bezogen! Bei den skalierbaren Ausgabesignalen kann es zum
"Überlauf" kommen, wenn die jeweilige Skalierung so gewählt
wurde, dass die aktuelle Signalgröße die +/- 10 V-Grenze
überschreitet.
darstellbaren (+/-10 V) Bereich abgebildet und ermöglicht
Signale auch mit hoher Auflösung zu betrachten.
Ausgabe der Lagesollwertdifferenz mit einer Bewertung von 150Upm/10V
Beispiel
auf Kanal 1
Eingabe:
P-0-0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl = S-0-0000
P-0-0421, Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl = 0x00000005
P-0-0422, Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] = 0,1500
Hinweis: Die Nutzung dieser Funktion ist nur mit der Information über
den Aufbau des internen Datenspeicher sinnvoll, weshalb sie
nur vom jeweiligen Entwickler effektiv genutzt werden kann.
Die Bit- und Byteausgabe ist nur möglich, wenn die Signalauswahl für den
benutzten Kanal (P-0-0420 bzw. P-0-0423) durch die Eingabe der
Identnummer 0 (S-0-0000) deaktiviert ist.
Die Auswahl der Funktion und der Speicheradresse erfolgt mit den
Parametern:
• P-0-0421, Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl und
• P-0-0424, Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl
Im High-Nibble (Bit 28..31) wird durch eine 1 die Byteausgabe (5
Byteausgabe vom Coprozessor) und durch eine 2 die Bitausgabe (6
Bitausgabe vom Coprozessor) aktiviert. In den niederwertigsten 24 Bit der
Parameter wird die Speicheradresse eingegeben.
Abb. 10-4: Parametrierung Bit- bzw. Byteausgabe
Optionale Antriebsfunktionen
Die übergelaufene Größe
Bit 28 ..31:
Byteausgabe:
Bitausgabe:
Byteausgabe Coprozessor:
Bitausgabe Coprozessor:
10-9
wird in den
Bit 0..23
24 Bit Adresse
0x1
0x2
0x5
0x6