Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 10

VI
Inhaltsverzeichnis
Anzeigeformat der Beschleunigungsdaten .............................................................................. 9-6
Soll- und Istwertpolaritäten ...................................................................................................... 9-7
Mechanische Übersetzungselemente...................................................................................... 9-8
Modulofunktion....................................................................................................................... 9-10
9.2 Einstellung der Mess-Systeme ................................................................................................... 9-12
Motorgeber............................................................................................................................. 9-13
Optionaler Geber ................................................................................................................... 9-16
Lageistwerte nicht-absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung.................................... 9-22
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten ........................................................................... 9-23
9.3 Weiterführende Einstellungen für absolute Mess-Systeme ........................................................ 9-27
Gebertypen und zugehörige Schnittstellen............................................................................ 9-27
Absolutgeberbereich und Absolutgeberauswertung.............................................................. 9-27
Absolutgeberüberwachung .................................................................................................... 9-30
Moduloauswertung absoluter Mess-Systeme........................................................................ 9-30
Lageistwerte absoluter Mess-Systeme nach der Initialisierung............................................. 9-31
9.4 Antriebsbegrenzungen ................................................................................................................ 9-31
Strombegrenzung .................................................................................................................. 9-31
Drehmomenten/Kraft-Begrenzung......................................................................................... 9-36
Geschwindigkeitsbegrenzung ................................................................................................ 9-39
Verfahrbereichsbegrenzungen............................................................................................... 9-40
9.5 Leitachsgeberauswertung ........................................................................................................... 9-46
Funktionsprinzip Leitachsgeberauswertung .......................................................................... 9-46
Parametrierung des Leitachsgebers...................................................................................... 9-47
9.6 Antriebsseitige Fehlerreaktion .................................................................................................... 9-50
Bestmögliche Stillsetzung ...................................................................................................... 9-51
Leistungsabschaltung im Fehlerfall ....................................................................................... 9-56
NC-Reaktion im Fehlerfall...................................................................................................... 9-59
E-Stop-Funktion ..................................................................................................................... 9-60
9.7 Regelkreiseinstellung .................................................................................................................. 9-62
Allgemeines zur Regelkreiseinstellung .................................................................................. 9-62
Urladen................................................................................................................................... 9-64
Einstellung des Stromreglers ................................................................................................. 9-66
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers .............................................................................. 9-66
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung.............................................................................. 9-72
Lageregler .............................................................................................................................. 9-73
Einstellung des Lagereglers................................................................................................... 9-74
Lageregelkreisüberwachung.................................................................................................. 9-75
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung...................................................................... 9-77
Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors ......................................................................... 9-78
9.8 Automatische Regelkreiseinstellung ........................................................................................... 9-79
Allgemeine Vorbemerkungen................................................................................................. 9-79
Voraussetzungen für das Starten der autom. Regelkreiseinstellung..................................... 9-80
Durchführung der automatischen Regelkreiseinstellung ....................................................... 9-82
Zeitlicher Ablauf der automatischen Regelkreiseinstellung ................................................... 9-84
Ergebnis der automatischen Regelkreiseinstellung............................................................... 9-85
9.9 Antrieb-Halt ................................................................................................................................. 9-87
FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P