Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 314

9-70
Antriebsgrundfunktionen
Resonanzfrequenz feststellen
Ausgangszustand des
Regelverhaltens feststellen
Sperrfilter zuschalten und auf
Wirkung prüfen
⇒ Oszilloskop an die Analogausgabekanäle anschließen, Zuweisung von
Geschwindigkeitsistwert auf Analogausgang-1 einstellen (in P-0-0420,
Analog-Ausgang 1, Signalauswahl "S-0-0040" eintragen und in
P-0-0421, Analog-Ausgang
gewünschte Wichtung eingeben, z. B. 100 Upm/10 V).
- oder -
⇒ Oszilloskop-Funktion
Geschwindigkeitsistwert anzuzeigen. Dieser kann durch eine FFT des
Frequenzgangs direkt abgelesen werden!
⇒ Antriebsmechanik zum Schwingen anregen, z. B. durch leichten,
tangentialen Schlag mit einem Gummihammer.
⇒ Zeitverlauf der Geschwindigkeitsschwingung mit Oszilloskop bzw.
Oszilloskopfunktion aufzeichnen und auf deutlich hervortretende
Frequenzen hin analysieren. Bei Verwendung der Oszilloskopfunktion
kann mittels der Frequenzdarstellung direkt die Resonanzfrequenz
abgelesen werden.
⇒ Reglerfreigabe setzen und Geschwindigkeitsregelkreis bei inaktivem
Sperrfilter optimieren
Geschwindigkeitsreglers").
⇒ Sprungantwort des Geschwindigkeitsistwertes und des drehmoment-/
kraftbildenden Sollstromes bei kleinem Geschwindkeitssollwertsprung
festhalten (der drehmomentbildende Sollstrom darf hierbei nicht in die
Begrenzung gehen).
⇒ In Parameter P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler die
am deutlichsten hervorgetretene Frequenz in Hz eintragen.
⇒ In
Parameter
Geschwindigkeitsregler eine Mindest-Bandbreite eintragen (z. B.
25 Hz).
⇒ Vorhergehende Sprungantwort erneut aufzeichnen.
Falls die Sprungantwort geringeres Überschwingen und kürzere
Schwingungsdauer aufweist:
⇒ Prüfen, ob bei Steigerung des Wertes von P-0-0181, Bandbreite
Sperrfilter Geschwindigkeitsregler eine weitere Verbesserung
eintritt.
- oder -
⇒ Prüfen, ob bei Änderung des Wertes von P-0-0180, Sperrfrequenz
Geschwindigkeitsregler eine weitere Verbesserung eintritt.
Falls die Sprungantwort gleiches Verhalten zeigt:
⇒ Analyse der Resonanzfrequenz prüfen.
- oder -
⇒ Wert P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
deutlich vergrößern.
1, erweiterte
des Antriebs
(siehe Kapitel:
P-0-0181, Bandbreite
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Signalauswahl
benutzen, um
"Einstellung des
Sperrfilter