Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 476

13-12
Index
Quittierung bei abgeschalteter Reglerfreigabe 8-50
Quittierung bei aktiver Betriebsart 8-49
Quittierung bei Nebenbetriebsarten, Fehlerreaktion bzw. Kommandovorgaben 8-50
Quittierung bei Unterbrechung der Steuerspannung 8-51
Quittierung der Positioniersatzauswahl 8-49
Statusmeldungen 8-51
Wirksame Beschleunigung und Verzögerung 8-29
Positionsdifferenz 8-10
Power-Failure-Bit 10-39
Prinzipielle Wirkungsweise der Lageregelkreisüberwachung 9-75
PROFIBUS-DP 5-8
PROFIBUS-Schnittstelle 5-8
Profile 5-1
Profiltyp, Geschwindigkeitsregelung 6-15
Aufbau des Echtzeitdatenkanales 6-15
Eigenschaften 6-15
Profiltypen 6-1
Abkürzungen 6-3
Allgemeine Einführung 6-1
Antriebsprofil 6-2
Begriffsklärung 6-2
Intel/ Motorolaformat 6-3
Verwendete Betriebsarten 6-3
Zuordnung zu den antriebsinternen Betriebsarten 6-3
Zustandsmaschine 6-3
Proportionalverstärkung
Bestimmung der kritischen Proportionalverstärkung 9-67
Protokollauswahl 11-2
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung (Objekt 6001) 5-22
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung 5-20
Prozessdatenkanal 5-11
PTC 7-1
Q
Quittierung bei "Antrieb-Halt" 8-50
Quittierung bei abgeschalteter Reglerfreigabe 8-50
R
Rampe 9-56
Read 5-26
READY 10-13
Reaktion auf Unterspannung 9-58
reale Leitachse 8-56, 8-66, 8-72
Rechteckgeber 9-12
Referenzieren
Fehlermeldungen 9-109
Lageistwerte 9-97
Parametrierung 9-90
Referenzmarken 9-90
Referenzmaß-Offset 9-99
Referenzieren bei der Absolutgeber-Emulation 10-40
Referenzieren des Leitachsgebers 9-49
Referenzmarke 9-102
Regelkreisdynamik 9-79
Regelkreiseinstellung 9-79
Regelkreisstruktur 9-62
Reglerfreigabe bei der automatischen Regelkreiseinstellung 9-81
Reglerfreigabe bzw. Antrieb Start 9-81
Reject 5-26
Relative Positionierung mit Restwegspeicherung 8-33
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren der Reglerfreigabe
8-34
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aus- und Einschalten der
Steuerspannung des Antriebsregelgerätes 8-36
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Unterbrechung mit
Tippbetrieb 8-35
Relativer Positionierung ohne Restwegspeicherung 8-31
Resolver 9-12
FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P