Antriebsparametrierung Über Feldbus - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Subindex / Attribut 2, Name
Subindex / Attribut 3, SERCOS
Subindex / Attribut 4, Einheit
Subindex / Attribut 5, Minimaler
Eingabewert
Subindex / Attribut 6, Maximaler
Eingabewert
Subindex / Attribut 7 , Datum
Subindex / Attribut 8, Maximale
Länge der Liste
Subindex / Attribut 9, Istlänge
der Liste
Subindex / Attribut 10 bis 137,
Antriebsparametrierung über Feldbus
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
In Subindex / Attribut 2 wird der Name des SERCOS Parameters
zurückgeliefert. Dieser Subindex ist nur lesbar. Zurückgeliefert wird ein
Feld von Byte, das die entsprechenden Zeichen des Namens enthält.
Hinweis: Die zurückgelieferte Anzahl kann in Abhängigkeit des Namens
bis zu 60 Zeichen lang sein. Dies kann bei einigen Mastern zu
Speicherproblemen führen.
Bei Subindex / Attribut 3 wird das SERCOS Attribut geliefert. Es gibt
Auskunft über den Datentyp, die Anzahl der Nachkommastellen und
Attribut
weitere Informationen. Es ist immer ein 32-Bit-Wert und ist nur lesbar.
Subindex / Attribut 4 enthält die Einheit des entsprechenden SERCOS
Parameters als Zeichenkette. Zurückgeliefert wird ein Feld von Byte, das
die entsprechenden Zeichen der Einheit enthält. Das Feld ist bis zu 12
Zeichen lang.
In Subindex / Attribut 5
entsprechenden SERCOS Parameters geliefert. In Abhängigkeit des
Datentyps kann entweder ein 16-Bit- oder ein 32-Bit-Wert geliefert
werden. Dieser Wert ist nur lesbar.
In Subindex / Attribut 6
entsprechenden SERCOS Parameters geliefert. In Abhängigkeit des
Datentyps kann entweder ein 16-Bit- oder ein 32-Bit-Wert geliefert
werden. Dieser Wert ist nur lesbar.
Siehe Subindex 10.
Subindex / Attribut 8 ist für jeden Parameter vorhanden und gibt die
maximale Länge des Parameters in Elementen an. Für einfache
Parameter ist der zurückgelieferte Wert immer 1, für Listen wird die
maximal zulässige Länge in Elementen angegeben. Es wird ein Wort
zurückgeliefert, das nur lesbar ist.
Subindex / Attribut 9 ist für jeden Parameter vorhanden und gibt die
Istlänge des Parameters in Elementen an. Für einfache Parameter ist der
zurückgelieferte Wert immer 1, für Listen wird die aktuelle Istlänge in
Elementen angegeben. Es wird ein Wort zurückgeliefert, das sowohl
lesbar als auch schreibbar ist.
Subindex / Attribut 7 und die Subindizes / Attribute 10 bis 137 enthalten
das Datum des SERCOS Parameters. Entsprechend dem Datentyp des
Datum
SERCOS Parameters gibt es fünf unterschiedliche Möglichkeiten: Wort,
Doppelwort, Feld von Byte, Feld von Worten und Feld von Doppelworten.
Diese Subindizes / Attribute können entweder nur gelesen werden, sind
nur in bestimmten Zuständen des Antriebes schreibbar, oder können
immer geschrieben werden.
Sollte eine Liste nicht mit Elementen beschreibbar sein, obwohl die
maximale Anzahl an Elementen noch nicht erreicht ist, so muss die
Istlänge entsprechend angepasst werden. Dazu schreibt man auf diesen
Subindex und vergrößert den Wert entsprechend der gewünschten
Anzahl an Listenelementen.
Einfacher feldbusübergreifender Parameterzugriff durch
Objektzuordnung (z. B. Index, Subindex)
Die Parametrierung des Antriebes erfordert die Übertragung einer
Vielzahl von Parametern und Listen, die im Antrieb gemäß SERCOS
Spezifikation gehalten werden.
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
wird der minimale
wird der maximale
5-5
Eingabewert des
Eingabewert des