Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 261

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Typische Applikationsbeispiele:
2)
H1
S1
S3 S2
0 0
1)
1) Leistungsanschluss des Motors
2) Anschluss des Motorgebers
3) Anschluss des optionalen Gebers (direkte Lage-Istwerterfassung)
Abb. 9-17: Anwendungsfall: Optionaler Geber bei translatorischer Servoachse
H1
S1
S3 S2
0 0
1) Direkte Lage-Istwerterfassung über ein externes Wegmess-System
Abb. 9-18: Anwendungsfall: Optionaler Geber bei rotatorischer Servoachse
Zur Parametrierung des optionalen Gebers sind die Parameter:
• P-0-0075, Geber-Typ 2
• S-0-0117, Geber 2 Auflösung
• S-0-0115, Lagegeberart 2
• P-0-0185, Funktion Geber 2
vorhanden. Darin werden
• der verwendete Gebertyp
• die Auflösung des optionalen Gebers
• der Bewegungssinn usw. angegeben.
Antriebsgrundfunktionen
3)
Linearmaßstab
1)
Ap5136 f1.fh7
9-17
Ap5133f1.fh7