Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 471

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
G
Gantryachse 8-10
Gantry-Achse 9-111
Kommutierungs-Offset 7-18
Geber mit EnDat-Schnittstelle 9-12
Geber-Emulation 10-34
Geberinitialisierungen 4-17
Geberschnittstelle 9-47
Gebrauch Siehe bestimmungsgemäßer Gebrauch und siehe nicht-
bestimmungsgemäßer Gebrauch
Gerätestammdatei 5-16
Geschwindigkeitsbegrenzung 9-39
des Sollwertes im Geschwindigkeitsregler 9-40
Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar 9-39
Motor-Maximalgeschwindigkeit 9-39
Überwachung der Istgeschwindindigkeit in Momentenregelung 9-40
Zugehörige Parameter 9-39
Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar
Begrenzung des Sollwertes 9-40
Geschwindigkeitsbegrenzung 9-39
Überwach. d. Istgeschw. in Drehmomentregelung 8-3
Geschwindigkeitsmixfaktor
Funktionsprinzip 9-78
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung 9-72
Kriterien für das Auslösen 9-72
Ursachen für das Auslösen 9-72
Geschwindigkeitsregelung
Begrenzung des Sollwertes 8-3
Beteiligte Parameter 8-4
Diagnosemeldungen 8-7
Zugehörige Diagnose 8-3
Geschwindigkeitsregler 8-5
Einstellung 9-66
Geschwindigkeitsschwelle 4-29, 4-31
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung 9-52
Antriebsfehlerreaktion 9-51
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Filter und Rampe 9-56
Geschwindigkeitssynchronisation 8-54, 8-56
Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse 8-56
Beteiligte Parameter 8-56
Funktionsweise 8-57
Get-OV 5-26
Getriebe
Getriebeübersetzung 9-8
Vorschubkonstante 9-9
Glättungszeitkonstante 9-67
Begrenzung des Sollwertes für den Stromregler 8-5
Bestimmung der Glättungszeitkonstante 9-67
Gleichziehbewegung Siehe Antriebsgeführte Sollwertaufbereitung in
Lageregelung
Grunddrehzahlbereich 7-6
Grundfunktion der Rexroth Indramat-Profile 6-9
Grundfunktion des I/O-Modus 6-4
Grundzustand nach dem Anlegen der Steuerspannung 11-2
H
H1-Display 4-23, 4-25
Hall-Geber 9-12
Haltebremse 7-22
Hardwareanschlüsse für Absolutmaß setzen 9-123
Hardwareanschlüsse für Positioniersatzbetrieb 8-51
Herstellerspez.Fehler 4-27
Hersteller-Zustandsklasse 3 8-17, 8-25
HSF 9-12
I
I/O-Modus 6-4
13-7
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