10.3 Analogausgabe; Mögliche Ausgabefunktionen; Direkte Analogausgabe - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

10-6
Optionale Antriebsfunktionen

10.3 Analogausgabe

Mögliche Ausgabefunktionen

Direkte Analogausgabe

Mit Hilfe der Funktion "Analogausgabe" können antriebsinterne Signale
und Zustandsgrößen als analoges Spannungssignal ausgegeben werden.
Durch Anschluss eines Oszilloskops an die Analogausgänge können
diese dann untersucht werden.
Die Umwandlung der im Antrieb in digitaler Form vorliegenden Werte
erfolgt über zwei
Ausgangsspannung beträgt +/- 10 Volt. Die Ausgabe erfolgt alle 500 µs.
1. Direktes Beschreiben des Analogausganges
2. Zuweisung von Identnummern auf Analogausgänge
3. Ausgabe von voreingestellten Signalen
4. Byteausgabe von RAM-Speicherzellen
5. Bitausgabe von RAM-Speicherzellen
Zur Parametrierung der Funktion stehen folgende Parameter zu
Verfügung:
• P-0-0139, Analogausgang 1
• P-0-0140, Analogausgang 2
• P-0-0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl
• P-0-0421, Analog-Ausgang 1, erweiterte Signalauswahl
• P-0-0422, Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V]
• P-0-0423, Analog-Ausgang 2, Signalauswahl
• P-0-0424, Analog-Ausgang 2, erweiterte Signalauswahl
• P-0-0425, Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V]
• P-0-0426, Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter
Mit den Parametern P-0-0139, Analogausgang 1 und P-0-0140,
Analogausgang 2 besteht für eine Steuerung die Möglichkeit, die zwei 8-
Bit Digital-Analog-Umsetzer des Antriebs zu nutzen. In diese Parameter
geschriebene Spannungswerte zwischen -10.000 Volt und +10.000 Volt
werden vom Antrieb an den Analogausgängen ausgegeben. Die
Quantisierung beträgt dabei 78 mV.
Voraussetzung für diese Nutzung eines Analogausganges ist, dass die
Signalauswahl (P-0-0420
Signalauswahl (P-0-0421 bzw. P-0-0424) für den genutzten Kanal durch
die Eingabe von 0 deaktiviert wurde.
8-Bit Digital-Analog-Konverter.
bzw. P-0-0423)
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Die max.
und die erweiterte