Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 215

FGP-20VRS
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
Nocken 1
P-0-4057, Positioniersatz
Folge-Eingänge, (Bit 0)
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
S-0-0346, Übernahme
relative Sollwerte
Positioniereingänge gültig
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge
Unterbrechung einer
Folgesatzkette
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
v
~01
01
Abb. 8-43: Beispiel: Schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung (Verhalten bei
Ausbleiben des Schaltsignals)
Hinweis: Alle 4 Weiterschaltbedingungen werden ständig abgefragt und
ausgewertet, um auch nach einer Unterbrechung der
Folgesatzkette auf den richtigen Folgesatz weiterschalten zu
können. Es wird jedoch nur die erste während einer
Unterbrechung auftretende Weiterschaltbedingung erkannt.
Alle weiteren werden nicht berücksichtigt!
Eine Unterbrechung kann durch
• Wegnehmen der "Reglerfreigabe"
• Wegnehmen von "Antrieb-Start"
erfolgen.
In Abhängigkeit von dem jeweiligen unterbrochenen Satztyp der
Folgesatzkette und Ereignissen, die während dieser Unterbrechung
auftreten, wird bei einem Restart der Folgesatzkette unterschiedlich
verfahren.
Hinweis: Relative Positioniersätze ohne Restwegspeicherung sind im
Folgesatzbetrieb
Unterbrechung der Kettenmaßbezug verloren ginge.
01
02
nicht zugelassen,
8-45
Betriebsarten
S-0-0124,
Stillstandsfenster
t
SV0011d2.Fh7
da andernfalls bei