Allgemeines Zur Parameterstruktur; 11.3 Protokollunabhängige Funktionsweise; Grundzustand Nach Dem Anlegen Der Steuerspannung; Einstellen Der Antriebsadresse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

11-2
Serielle Kommunikation
11.3 Protokollunabhängige Funktionsweise

Grundzustand nach dem Anlegen der Steuerspannung

Protokollauswahl

Einstellen der Antriebsadresse

Allgemeines zur Parameterstruktur

Alle Parameter des Antriebsregelgeräts sind in einer einheitlichen
Parameterstruktur abgelegt. Jeder Parameter besteht aus 7 Elementen.
Die unten stehende Tabelle beschreibt die einzelnen Elemente und die
Zugriffsmöglichkeiten. Auf die hier dargestellte Parameterstruktur wird in
den folgenden Abschnitten noch Bezug genommen.
Element-Nr. Datenblockelement
1 Ident-Nummer
2 Name
3 Attribut
4 Einheit
5 min. Eingabewert
6 max. Eingabewert
7 Betriebsdatum
Abb. 11-1: Parameterstruktur
Nach dem Einschalten
Kommunikation im Antrieb im "Passiv-Modus". Im Passiv-Modus ist keine
Kommunikation möglich.
Um die serielle Kommunikation mit dem Antrieb aufzunehmen muss
• durch ein CHANGE DRIVE-Kommando (bei ASCII-Protokoll)
• oder ein gültiges Starttelegramm (bei SIS-Protokoll)
die Kommunikationsart (Protokoll) festgelegt werden.
• Die Einstellung der Antriebsadresse erfolgt über die serielle
Schnittstelle durch Beschreiben des Kommunikationsparameters P-0-
4022, Antriebsadresse
Dies kann z. B. mit Hilfe von DriveTop oder einer SPS erfolgen.
Ausnahme:
• Wird in den Kommunikationsparameter P-0-4022, Antriebsadresse
der Wert "256" eingetragen, so wird die über die Adress-Schalter
eingestellte Geräteadresse für die serielle Kommunikation verwendet
und nicht der im Parameter P-0-4022, Antriebsadresse eingestellte
Wert.
Hinweis: Bei der Kommunikation mit dem SIS-Protokoll wird immer die
über die Adress-Schalter (S2 und S3) eingestellte Adresse
verwendet.
Zugriffsmöglichkeit
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen
Lesen / Schreiben
der Steuerspannung
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
ist die serielle