Kurvenscheibenbetrieb Mit Realer Leitachse - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

6-22
Profiltypen
Slave Å Master
Reihenfolge im
Echtzeitdatenkanal:
Wort1
MasteÅ P-0-4077
Slave
Slave Å
P-0-4078
Master

Kurvenscheibenbetrieb mit realer Leitachse

Im Echtzeitkanal
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung konfigurierten Verfahrsatzdaten
vom Antrieb zum Master übertragen:
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0390, Diagnose-Nummer
S-0-0144, Signal-Statuswort
Wort2 Wort3
S-0-0282,H S-0-0282,L
S-0-0051,H S-0-0051,L
Abb. 6-16: Inhalt des Echtzeitkanals bei Interpolation mit Signalsteuer- und
-statuswort
Eigenschaften
• In
dieser Betriebsart
Lagesollwerte indem abhängig von der Position des Leitachsgebers
aus einer abgelegten Tabelle Prozentualwerte geholt werden. Diese
Tabellen werden mit dem sog. Hub multipliziert und ergeben dadurch
den synchronen Lagesollwert. Der Antrieb regelt den Lageistwert auf
diesen synchronen Lagesollwert.
• Durch Emulation des Lageistwertes eines Leitantriebes kann eine
Leitachskopplung
Folgeantrieb (Slave) realisiert werden.
Parametrierung
Zur Parametrierung der Kurvenscheibenfunktion mit realer Leitachse ist
• Der P-0-4084, Profiltyp =0xFFFE einzustellen (frei konfig. Modus)
• Den Parameter S-0-0032, Hauptbetriebsart auf "Kurvenscheibe,
schleppfehlerfrei mit Geber 1" einstellen
• Als optionaler Geber ist z.B. P-0-0075 = 5 zu wählen mit der
Verwendung als relativer Leitachsgeber
• Verwendung des S-0-0145, Signal-Steuerwort und S-0-0144, Signal-
Statuswort, um die betriebsartenspezifischen Steuer- und Statusbits
zyklisch zu übertragen
• Die Konfigurationslisten P-0-4080, P-0-4081 sind wie folgt zu
parametrieren (Vorschlagswerte):
des Feldbusses werden
Format
I16 -> (1 Wort)
I32 -> (2 Worte)
I32 -> (2 Worte)
I16-> (1 Wort)
I16 -> (1 Wort)
Wort4 Wort5
S-0-0259,H S-0-0259,L
S-0-0040,H S-0-0040,L
bildet sich
zwischen einem "Masterantrieb"
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
die im P-0-4080,
Wort6 Wort7
S-0-0145 P-0-4076
S-0-0390 S-0-0144
der Antrieb selbstständig
und einem