10.15 Disc - Antriebsmakros; 10.16 Ecox - Erweiterungsschnittstelle Für Digitale Antriebe; Übersicht - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Optionale Antriebsfunktionen

10.15 DISC - Antriebsmakros

10.16 EcoX – Erweiterungsschnittstelle für digitale Antriebe
Übersicht
Bei DISC handelt es sich um eine Funktion, die es ermöglicht spezielle
Antriebsfunktionen, die "fest verdrahtet" in der Antriebsfirmware nicht zur
Verfügung stehen, in Form von Antriebsmakros in das Antriebsregelgerät
zu integrieren.
Die Antriebsmakros können vom PC aus mit Hilfe von Inbetriebnahme-
Tools (z. B. DriveTop) oder durch in der übergeordneten Steuerung
vorhandene Programmbibliotheken in das Antriebsregelgerät geladen
werden.
Sie werden mit Hilfe einer Logic-Task (nur Verknüpfung von
Daten/Parametern), Drive-Task
Bewegungssteuerung) oder Event-Task (wird ereignisabhängig aktiv;
darf auch antriebsgeführte Bewegungssteuerung ausführen) ausgeführt.
Denkbare Einsatzgebiete der Antriebsmakros sind:
• Variablere Fehlerreaktionen (relative und absolute Rückzugsbewegung)
• Schnellhalt bei Signal an Messtastereingang
• Erweiterung vorhandener Betriebsarten (Positioniersatzbetrieb mit
Wartezeit, ...)
• Selbstständige Antriebsreaktionen bei Auftreten eines Ereignisses
(Unterbrechung der
Kurvenscheibenbetrieb oder Winkelsynchronisation)
• Überlagerte Prozessregler (Registerregler, ...)
Die Antriebsmakros werden von Rexroth Indramat erstellt und in einer
"Bibliothek" bereitgehalten.
EcoX ist die Bezeichnung für eine Erweiterungsschnittstelle. Es handelt
sich dabei um einen seriellen, zyklischen Bus, der die folgenden
Funktionen ermöglicht:
• Die Synchronisation von Antrieben und E/A-Modulen.
• Den Anschluss von bis zu 2 Modulen mit je 16 digitalen Ein- und
Ausgängen pro Antriebsregelgerät.
• Die Verteilung eines Sollwertes von einem zu maximal 19 anderen
Busteilnehmern.
(erlaubt auch
aktiven Betriebsart,
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
antriebsgeführte
z. B. Unterbrechung