Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 209

FGP-20VRS
Parametereinstellung
Definition
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
1. Positionsabhängige Satzweiterschaltung
Bei der positionsabhängigen Satzweiterschaltung wird an der Zielposition
des Startsatzes auf den Folgesatz umgeschaltet.
Es gibt drei verschiedene Arten des Satzüberganges:
a) Satzübergang mit alter Positioniergeschwindigkeit (Modus 1)
• P-0-4019,
Positioniersatz
Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =112h: relativer Satz mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =114h: endloser Satz in positiver
Richtung mit Folgesatz
• P-0-4019, Positioniersatz Modus =118h: endloser Satz in negativer
Richtung mit Folgesatz
In diesem Modus wird die Zielposition des Startsatzes mit der
Geschwindigkeit des Startsatzes durchfahren. Anschließend wird auf die
Positioniergeschwindigkeit des Folgesatzes umgeschaltet.
Bei relativen und absoluten Positioniersätzen mit Satzweiterschaltung
fährt der Antrieb in Richtung der Zielposition. Sobald die Zielposition
überschritten wird, schaltet der Antrieb auf den nächsten Verfahrsatz n+1
um.
Bei endlos Positioniersätzen fährt der Antrieb in positive bzw. negative
Richtung. Sobald die Zielposition überschritten wird, schaltet der Antrieb
auf den nächsten Positioniersatz n+1 um, wobei der Satz n der im
Moment bearbeitete Positioniersatz ist.
Hinweis: Liegt die Zielposition nicht in der gewählten Fahrtrichtung, wird
in Richtung der Zielposition gefahren. Der Antrieb erreicht
somit immer die Umschaltposition.
Betriebsarten
Modus =111h: absoluter
8-39
Satz mit