Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung; Aktivierung Der Überwachung; Ursachen Für Das Auslösen Der Überwachung; Kriterien Für Das Auslösen Der Überwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
Erkennt die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung einen Fehler im
Geschwindigkeitsregelkreis, wird der Fehler
• F878 Fehler im Drehzahlregelkreis
eingetragen.
Hinweis: Die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
Betriebsarten
Geschwindigkeitsregelkreis im Antrieb geschlossen ist (d. h.
immer außer bei Momentenregelung) und die Überwachung
aktiviert wurde.
Aktivierung der Überwachung
Die Aktivierung der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung erfolgt mit
Parameter P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1.
Aufbau des Parameters:
P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Bit 8: Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
Abb. 9-68: P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1
Hinweis: Es wird dringend empfohlen, die werkseitig aktivierte
Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
deaktivieren, da diese eine elementare Sicherheitsfunktion
des Antriebes darstellt!
Ursachen für das Auslösen der Überwachung
Die Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung ist dafür ausgelegt bei
Fehlern, die zu einem falschen Drehsinn des Motormomentes führen,
auszulösen. Hierbei bestehen prinzipiell folgende Möglichkeiten:
• Verpolung beim Motoranschluss
• falscher Kommutierungswinkel
• Störungen im Geschwindigkeitsgeber
Hinweis: Damit ist ein Durchgehen des Motors der so genannte
"Runaway-Effekt" verhindert.
Kriterien für das Auslösen der Überwachung
Damit es zum Auslösen der Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung
kommt, muss eines der folgenden Kriterien erfüllt sein:
• der Stromsollwert wird auf P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
begrenzt.
• der Motor beschleunigt in die falsche Richtung.
• der Geschwindigkeitsistwert ist größer als die 0,0125fache Motor-
Maximaldrehzahl.
aktiviert, bei
0: eingeschaltet
1: abgeschaltet
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
ist nur bei
denen der
nicht zu