Antriebsinterne Interpolation ( P-0-4084= 0Xff91); Eigenschaften - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Antriebsinterne Interpolation ( P-0-4084= 0xFF91)

Master Å Slave
Slave Å Master
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P

Eigenschaften

• Es
wird die Hauptbetriebsart
schleppfehlerfrei mit Geber 1" eingestellt (siehe auch: "Betriebsart:
Antriebsinterne Interpolation"). Die 1. Nebenbetriebsart wird auf
Tippen gestellt.
• Der
gesamte Inhalt
eingestellten P-0-4084, Profiltyp festgelegt. Über den Feldbus werden
zyklisch die Parameter S-0-0258, Zielposition und S-0-0259,
Positionier-Geschwindigkeit, sowie der S-0-0051, Lage-Istwert
Geber 1 und S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert übertragen.
• In diesem Profiltyp gelten die Rexroth Indramat spezifischen
Definitionen für das Feldbussteuer- und –statuswortes (siehe auch
Kapitel: "Rexroth Indramat Zustandsmaschine" des Antriebs). Jedoch
die Bits 0, 3, 4 und 12 im P-0-4077, Feldbus-Steuerwort, sowie Bit10
im P-0-4078, Feldbus-Statuswort sind bei diesem Profiltyp nicht
relevant.
• Länge des zyklischen Datenkanals ist festgelegt mit:
P-0-4082 = P-0-4087 = 12 Byte [+ P-0-4083]
• Der optionale Parameterkanal kann bei Profibus-DP mit P-0-4083,
Länge des Parameterkanals auf 6 Worte erweitert werden! (Default:
P-0-4083 = 0 Å ohne Parameterkanal)!
Hinweis: Zur Nutzung der funktionellen Erweiterung (Umschaltung
absolut/relativ) der antriebsinternen Interpolation muss in den
frei konfigurierbaren Modus (P-0-4084 = 0xFFFE). gewechselt
werden. In der Liste P-0-4081 ist dann S-0-0258, Zielposition
durch S-0-0282, Positionier-Sollwert zu ersetzen!
Aufbau des Echtzeitdatenkanales
Im Echtzeitkanal des
Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung konfigurierten Verfahrsatzdaten
vom Master zum Antrieb übertragen:
Parameter
P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
S-0-0258, Zielposition
S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit
P-0-4076, Feldbus-Platzhalterobjekt
Im Echtzeitkanal des
Prozessdaten-Eingangsbeschreibung konfigurierten Verfahrsatzdaten
vom Antrieb zum Master übertragen:
Parameter
P-0-4078, Feldbus-Statuswort
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1
S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0390, Diagnose-Nummer
"Antriebsinterne
des Echtzeitdatenkanals
Feldbusses werden
Format
i16 -> (1 Wort)
i32 -> (2 Worte)
i32 -> (2 Worte)
i16 -> (1 Wort)
Feldbusses werden
Format
i16 -> (1 Wort)
i32 -> (2 Worte)
i32 -> (2 Worte)
u16-> (1 Wort)
6-13
Profiltypen
Interpolation
ist durch den
die im P-0-4081,
die im P-0-4080,