Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 9

FGP-20VRS
Überwachungen und Diagnosen ........................................................................................... 8-17
Statusmeldungen während der Betriebsart "Antriebsinterne Interpolation" .......................... 8-17
8.7 Betriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren............................................................................... 8-19
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-19
Funktionsprinzip..................................................................................................................... 8-20
Quittierung der Sollwertübernahme ....................................................................................... 8-23
Überwachungen und Diagnosen ........................................................................................... 8-25
Statusmeldungen ................................................................................................................... 8-25
8.8 Betriebsart: Positioniersatzbetrieb .............................................................................................. 8-27
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-28
Funktionsweise ...................................................................................................................... 8-28
Aktivierung von Positioniersätzen.......................................................................................... 8-30
Positioniersatzmodi................................................................................................................ 8-30
Parametrierhinweise für Positioniersätze .............................................................................. 8-47
Quittierung der Positioniersatzauswahl ................................................................................. 8-49
Statusmeldungen während der Betriebsart "Positioniersatzbetrieb" ..................................... 8-51
Diagnosemeldungen .............................................................................................................. 8-51
Hardwareanschlüsse ............................................................................................................. 8-51
8.9 Betriebsart: Tippen...................................................................................................................... 8-52
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-52
Funktionsweise ...................................................................................................................... 8-53
Diagnosemeldungen .............................................................................................................. 8-53
8.10 Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse ...................................... 8-54
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-54
Sollwertaufbereitung bei Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse ............. 8-54
8.11 Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit realer Leitachse........................................... 8-56
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-56
Funktionsweise ...................................................................................................................... 8-57
8.12 Betriebsart: Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse........................................................ 8-57
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-58
Sollwertaufbereitung bei Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse .............................. 8-59
8.13 Betriebsart: Winkelsynchronisation mit realer Leitachse ............................................................ 8-66
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-66
Funktionsweise ...................................................................................................................... 8-66
8.14 Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse ............................................. 8-67
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-67
Sollwertaufbereitung bei der elektr. Kurvenscheibe .............................................................. 8-69
8.15 Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit realer Leitachse.................................................. 8-72
Beteiligte Parameter .............................................................................................................. 8-73
Funktionsweise ...................................................................................................................... 8-73
9 Antriebsgrundfunktionen
9.1 Anzeigeformat physikalischer Größen .......................................................................................... 9-1
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten................... 9-2
Anzeigeformat der Lagedaten.................................................................................................. 9-4
Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten ............................................................................. 9-5
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
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Inhaltsverzeichnis
9-1