Auslösen Einer Bewegung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Auslösen der Bewegung durch
Starten des Kommandos D900
Auslösen der Bewegung durch
Antrieb Start
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Auslösen einer Bewegung
Eine Achsbewegung, und damit die Durchführung der automatischen
Regelkreiseinstellung, ist nur möglich, wenn das Signal "Antrieb Halt"
nicht gesetzt ist. Ist das Signal "Antrieb Halt" gesetzt, dann quittiert zwar
der Antrieb den Start des Kommandos D900 Kommando Automatische
Regelkreiseinstellung, es findet jedoch keine Achsbewegung statt.
Geschwindig-
v
keits-Profil
Stillstandsfenster
AH/START
INBWG
Reglerfreigabe
Start autom.
Regler-
1)
einstellung
Diagnose-
Ab AF
anzeige H1
1) Start der automatischen Reglereinstellung über Startknopf in Drivetop
oder
über Kommando D9 (P-0-0162)
Abb. 9-74: Signalflussplan
Geschwindig-
v
keits-Profil
Stillstandsfenster
AH/START
INBWG
Reglerfreigabe
Start autom.
Regler-
1)
einstellung
Diagnose-
Ab AH
anzeige H1
1) Start der automatischen Reglereinstellung über Startknopf in Drivetop
oder
über Kommando D9 (P-0-0162)
Abb. 9-75: Signalflussplan
Antriebsgrundfunktionen
Zeitdauer der autom. Reglereinstellung
D9
Zeitdauer der autom. Reglereinstellung
D9
9-83
t
AH A
t
SV5008D1.DRW
t
AF AH
t
SV5010D1.Fh7