Unterstützte Mess-Systeme; Funktionsübersicht: Fwa-Drive*-Fgp-20Vrs-Ms; Betriebsarten - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Unterstützte Mess-Systeme
1.4 Funktionsübersicht: FWA-DRIVE*-FGP-20VRS-MS

Betriebsarten

Betriebsart
Drehmoment-/Kraftregelung nur über FKM möglich
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung
Antriebsinterne Interpolation ja
Tippen
Positioniersatzbetrieb
Antriebsgeführtes
Positionieren
Schrittmotorbetrieb
Sychronbetriebsarten mit
virtueller Leitachse
Sychronbetriebsarten mit
realer Leitachse
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
• HSF
• Resolver
• Sinusgeber mit 1Vss-Signalen
• Geber mit EnDat-Interface
• Resolver ohne Feedbackdatenspeicher
• Resolver
ohne
Sinusgeber
• Zahnradgeber mit 1Vss-Signalen
• Rechteckgeber
Hinweise: An die Geräte DKCxx.3-016-7-FW kann kein optionale Mess-
System angeschlossen werden (beachten Sie bitte den
Hinweis
DKCxx.3-016-7-FW)!
Welche
Motorgeber bei allen anderen Antriebsregelgeräten möglich
sind, wird unter "Einstellung der Mess-Systeme" beschrieben.
DURADRIVE
(SERCOS)
nur über FKM möglich
(SERCOS)
ja
nur über FKM möglich
(SERCOS)
nur über FKM möglich
(SERCOS)
ja
nein
ja
ja
*1: Beachten Sie bitte den Hinweis im Glossar zu den Geräten des Typs
DKCxx.3-016-7-FW
FKM: Führungskommunikations-Modul
Abb. 1-2: Betriebsarten
Feedbackdatenspeicher
im Glossar zu den
Kombinationen von
ECODRIVE03
*1
DKCxx.3-016-7-FW
nur über FKM möglich
(SERCOS)
nur über FKM möglich
(SERCOS)
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
nein
1-3
Systemübersicht
mit inkrementellem
Geräten des Typs
optionalem Geber und
ECODRIVE03
DKCxx.3-040-7-FW
DKCxx.3-100-7-FW
DKCxx.3-200-7-FW
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja
ja