Bestimmung Der Kritischen Proportionalverstärkung Und Der Glättungszeitkonstante - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
Starteinstellungen
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Die Reglerparametrierung
Parameterbestimmung wie folgt gewählt werden:
• S-0-0100,
Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
Standardwert des angeschlossenen Motors.
• S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit = 0 ms (kein I-
Anteil)
• P-0-0004, Glättungszeitkonstante = Minimalwert (500 µs) Í Filter ist
abgeschaltet
• P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler = 0 Hz
(deaktiviert)
Hinweis: Bei der Ermittlung der Geschwindigkeitsregler-Parameter darf
keine Reibmoment- oder Umkehrspielkompensation aktiv
sein.
Bestimmung der kritischen Proportionalverstärkung und
der Glättungszeitkonstante
4. Den Antrieb nach Zuschalten der Reglerfreigabe mit kleiner
Geschwindigkeit bewegen lassen. (Rotative Motoren: 10...20 Upm;
Linear-Motoren: 1...2 m/min)
5. S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
solange erhöhen, bis instabiles Verhalten (Dauerschwingung) auftritt.
6. Frequenz der
Istgeschwindigkeit erfassen (siehe auch Kapitel: "Analogausgabe").
Wenn die Frequenz der Schwingung wesentlich höher als 500 Hz ist,
ist der Parameter P-0-0004, Glättungszeitkonstante solange zu
erhöhen, bis die Schwingung abklingt. Danach ist S-0-0100,
Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
erhöhen, bis erneut Instabilität auftritt.
7. S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
solange reduzieren, bis die Schwingung selbsttätig abklingt.
Der so gefundene Wert ist die "kritische Geschwindigkeitsregler-
Proportionalverstärkung".
Hinweis: Durch Eingabe
Geschwindigkeitsregler = -1
aktiviert werden (siehe auch Blockschaltbild Reglerstruktur im
Kapitel: "Allgemeines zur Regelkreiseinstellung").
Antriebsgrundfunktionen
muss für
Schwingung durch
von P-0-0181,
kann
9-67
den Beginn der
=
Oszilloskopieren der
weiter zu
Bandbreite Sperrfilter
eine PT –Filterung
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