Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 469

FGP-20VRS
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Diagnosemeldungen 8-3
Strukturbild 8-2
Überwachung der Istgeschw. 8-3
Zugehörige Diagnose 8-2
Drehmomentregler 8-2
Strukturbild 8-2
Zugehörige Parameter 8-2
DSF 9-12
Durchführung der automatischen Regelkreiseinstellung 9-82
Dynamisches Aufsynchronisieren bei der Betriebsart
Geschwindigkeitssynchronisation 8-55
Dynamisches Aufsynchronisieren bei der Betriebsart Winkelsynchronisation 8-
60
E
Echtzeitdatenkanal 6-4
ECODRIVE03/DURADRIVE - die universellen Antriebslösungen für die
Automatisierung 1-1
EcoX – Erweiterungsschnittstelle für digitale Antriebe 10-48
Beteiligte Parameter 10-49
Funktion 10-50
Übersicht 10-48
Eigenschaften des I/O-Modus frei erweiterbar 6-8
Eigenschaften des I/O-Modus mit Nocken 6-8
Eigenschaften des I/O-Modus-Defaulteinstellung 6-8
Einmaliger Lesezugriff (Dienst 0x00) 11-25
Einschränkung der Inkrementalgeber - Emulation 10-37
Einschränkungen beim Ermitteln des Kommutierungs-Offsets 7-18
Einstellbare Wichtung für Lage-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsdaten
9-2
Einstellen der Antriebsadresse 11-2
Einstellung der Beschleunigungsvorsteuerung 9-77
Einstellung der Lageregelkreisüberwachung 9-76
Einstellung der Mess-Systeme 9-12
Einstellung der Motorart 7-4
Einstellung der Motorart über P-0-4014, Motorart 7-5
Einstellung der Slaveadresse 5-2
Einstellung des Geschwindigkeitsmixfaktors 9-78
Einstellung des Geschwindigkeitsreglers 9-66
Einstellung des Lagereglers 9-74
Einstellung des Stromreglers 9-66
Einstellung des Triggerdelays 10-19
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate 5-9
Einstellung von Slaveadresse und Übertragungsrate (busspezifisch) 5-18, 5-41
Einstellungen für absolute Mess-Systeme 9-27
Electronic Data Sheet 5-38, 5-42
elektronische Kurvenscheibe 8-67
Elektronische Kurvenscheibe 8-72
EnDat 9-12
Endposition erreicht 4-31
Ergebnis der automatischen Regelkreiseinstellung 9-85
Ermittlung des Kommutierungs-Offsets 7-11
Ermittlung von Drehmomentkonstante und Lastträgheitsmoment 9-39
E-Stop
Aktivierung 9-60
Auswahl einer Reaktion 9-60
Beteiligte Parameter 9-60
Funktionsprinzip 9-60
excessive Regelabweichung 4-27
Explicit Message 5-41
F
Fahrbereichsendschalter
Aktivierung 9-44
Anschluss 9-45
bei Positioniersatzbetrieb 8-37
Polarität 9-44
Fahrbereichsgrenzschalter
13-5
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