Inbetriebnahmeanleitung; Einstellung Der Feldbuskommunikation - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

4-18
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
4.3

Inbetriebnahmeanleitung

Motoren ohne Datenspeicher
Motoren mit Datenspeicher
Um sicherzustellen, dass im Antrieb alle notwendigen Parametrierungen
durchgeführt werden, sollte die (Erst-)Inbetriebnahme mit DriveTop
durchgeführt werden.
Motorkonfiguration
Dieser Inbetriebnahmeschritt ist notwendig, wenn der verwendete Motor
keinen Motorfeedback-Datenspeicher besitzt. Bei diesen Motoren
müssen
• die
Parameter für
Maximalgeschwindigkeit, ...) anhand eines Datenblattes eingetragen
oder mit Hilfe von DriveTop aus der Motordatenbank übernommen
werden,
• die Parameter für die Motortemperaturwarn- und -abschaltschwelle
parametriert werden sowie
• bei Vorhandensein einer Motorhaltebremse diese entsprechend
eingestellt werden.
Motoren, die einen Datenspeicher besitzen, wie
• MHD, MKD, MKE Motoren
werden vom Antrieb erkannt und die entsprechenden Motorparameter
automatisch gesetzt.
(siehe auch Kapitel: "Einstellung der Motorart")

Einstellung der Feldbuskommunikation

In diesem Inbetriebnahmeschritt muss der P-0-4084, Profiltyp eingestellt
werden, um die gewünschte Betriebsart sowie den zugehörigen
Profilinterpreter (inkl. Zustandsmaschine) auszuwählen.
Um die Funktion
(S-0-0032 ... S-0-0035) zu gewährleisten, müssen
• betriebsartenspezifische Einstellungen (z. B. Positioniersatzdaten bei
Positioniersatzbetrieb),
• betriebsartenrelevante Grenzwert-Festlegungen,
• eventuell Sollwertfilter-Einstellungen und
• zur Verfügung stehende Betriebsmodi-Definitionen
durchgeführt werden.
Hinweis: Bei Führungskommunikation über Profibus kann in diesem
Schritt auch noch der Parameterkanal im Echtzeitkanal mit
P-0-4083, Länge des Parameterkanales definiert werden.
Bei CANbus
Feldbusbaudrate eingestellt werden.
(siehe auch Kapitel: "Profiltypen")
die Motoreigenschaften
der damit verbunden
muss hier auch noch
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
(Spitzenstrom,
Betriebsarten
der P-0-4079,