Weiterführende Einstellungen Für Absolute Mess-Systeme; Gebertypen Und Zugehörige Schnittstellen; Absolutgeberbereich Und Absolutgeberauswertung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS
9.3 Weiterführende Einstellungen für absolute Mess-Systeme
Gebertypen und zugehörige Schnittstellen
Mess-System
Single-/Multiturn-DSF/HSF
Single-/Multiturn-Resolver
Linearmaßstab der Fa. Heidenhain
mit EnDat-Schnittstelle
Single-/Multiturn-Rotationsgeber der
Fa. Heidenhain mit EnDat-Schnittstelle

Absolutgeberbereich und Absolutgeberauswertung

DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Es gelten folgende Zusammenhänge für Linearmotoren:
a
max
a : maximale Beschleunigung des Lagesollwert-Interpolators
max
Geberauflösung:
Vervielfachung:
Abb. 9-30: Maximale Beschleunigung des Lagesollwert-Interpolators in
Abhängigkeit des antriebsinternen Lagedatenformats
MHD Motor mit S-0-0116 = 512, Vervielfachung = 32768, daraus ergibt
Beispiel
sich eine maximale Beschleunigung des Lagesollwertinterpolators von
3067 rad/sec².
Die nachfolgende Tabelle zeigt, welche absoluten Mess-Systeme als
Motorgeber oder als optionaler Geber verwendet werden können und
welchen Bereich sie absolut darstellen können. Weiterhin ist aufgelistet,
welche Geberschnittstelle zu verwenden ist.
Absolutgeber-
bereich
1Umdr./4096Umdr.
1 TP/65535 TP
geberlängen-
abhängig
1Umdr./4096Umdr.
Abb. 9-31: Absolute Mess-System und deren Schnittstellen
Als Motor- und/oder optionales Mess-System können Mess-Systeme
verwendet werden, die über eine oder mehrere Geberumdrehungen
(Single- bzw. Multiturngeber) bzw. eine bestimmte Wegstrecke (absolute
Linearmaßstäbe) eine absolute Lageinformation liefern. Über welchen
Bereich (Absolutgeberbereich)
Lageinformationen liefern kann, ist im Datenspeicher des Mess-Systems
bzw. in der Antriebssoftware abgelegt.
Hinweis: Der vom Antrieb auswertbare Absolutgeberbereich kann durch
den S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich eingeschränkt
werden. In den Parametern S-0-0378, Absolutbereich Geber
1 bzw. S-0-0379, Absolutbereich Geber 2 werden die vom
Antrieb auswertbaren Absolutgeberbereiche angezeigt.
Absolute Mess-Systeme müssen nicht nach jeder Initialisierung der
Antriebsfirmware referenziert werden. Der Lageistwert steht innerhalb des
Absolutgeberbereiches
nullpunktbezogen zur Verfügung. Es ist lediglich ein einmaliges Einrichten
(Absolutmaß setzen) durchzuführen.
×
8.192.000. 000 Geberauflö
=
Vervielfac
Wert in S-0-0116 in mm
Wert in S-0-0256
Feedback- als Motorgeber:
Stecker P-0-0074=...
x4 1
x4 1
x8 8
x8 8
nach der
Antriebsgrundfunktionen
sung mm
[in
hung sec²
als optionaler Geber:
P-0-0075=...
1
nicht möglich
8
8
ein Mess-System
Initialisierung maschinen-
9-27
]
absolute