Festlegung Der Geberschnittstelle Des Motorgebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-14
Antriebsgrundfunktionen
H1
S1
S3 S2
0 0
1) Indirekte Lage-Istwerterfassung über das antriebsinterne Wegmess-System
Abb. 9-14: Anwendungsfall: Motorgeber mit rotatorischer Servoachse
Zur Parametrierung des Motorgebers sind die Parameter
• P-0-0074, Geber-Typ 1
• S-0-0116, Geber 1 Auflösung
• S-0-0277, Lagegeberart 1
vorhanden. Darin werden die Schnittstellennummer, an der das Mess-
System angeschlossen ist, die Auflösung des Motorgebers, sowie der
Bewegungssinn usw. angegeben. Zur Anzeige der Position des
Motorgebers dient der Parameter S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1.
Das Herstellen des Maßbezugs auf den Maschinennullpunkt erfolgt
durch:
• S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren
oder
• P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
Hinweis: Bei Rexroth Indramat Gehäusemotoren des Typs MHD, MKD
und MKE werden alle motorspezifischen Einstellungen
automatisch vorgenommen. Es sind keine Einstellungen durch
den Inbetriebnehmer erforderlich.

Festlegung der Geberschnittstelle des Motorgebers

Die Festlegung der Geberschnittstelle des Motorgebers erfolgt mit dem
Parameter P-0-0074, Geber-Typ 1. Es ist dort die Nummer des
Motorgebertyps einzutragen. Die Einstellung der Motorgeberschnittstelle
in P-0-0074 erfolgt bei bestimmten Motorarten automatisch.
(siehe auch Kapitel: "Eigenschaften der verschiedenen Motorarten")
1)
Ap5135f1.fh7
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS