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Rexroth Indramat ECODRIVE 03 SGP 20VRS Parameterbeschreibung

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ECODRIVE03/DURADRIVE
Antriebe für die allgemeine Automatisierung
mit SERCOS- und Parallelinterface
Parameterbeschreibung: SGP 20VRS
SYSTEM200
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P

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Verwandte Anleitungen für Rexroth Indramat ECODRIVE 03 SGP 20VRS

Inhaltszusammenfassung für Rexroth Indramat ECODRIVE 03 SGP 20VRS

  • Seite 1 ECODRIVE03/DURADRIVE Antriebe für die allgemeine Automatisierung mit SERCOS- und Parallelinterface Parameterbeschreibung: SGP 20VRS SYSTEM200 DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P...
  • Seite 2 Stand Bemerkung DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P 07.2001 Erstausgabe  Rexroth Indramat GmbH, 2001 Schutzvermerk Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhalts wird nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden. Zuwiderhandlungen verpflichten zum Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der Patenterteilung oder Gebrauchsmuster- Eintragung vorbehalten.

  • Seite 3: Über Diese Dokumentation

    SGP-20VRS Über diese Dokumentation Dokumentationsübersicht - Schuber Funktionsbeschreibung: Beschreibung aller integrierten Funktionalitäten basierend auf SERCOS-Parametern Bestellbezeichnung: DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P 2 8 2 8 0 1 Parameterbeschreibung: Beschreibung aller in der Firmware implementierten Parameter Bestellbezeichnung: DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P 2 8 2 8 0 1 Hinweise zur Störungsbeseitigung: -Erläuterung der Diagnosezustände -Vorgehensweise bei der Störungsbeseitigung Bestellbezeichnung:...
  • Seite 4 Über diese Dokumentation SGP-20VRS Notizen DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    SGP-20VRS Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeines Dokumentstruktur........................1-1 Definitionen ..........................1-2 Standardparameter S-0-0000, Dummy-Parameter....................2-1 S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc) .................... 2-1 S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc) .................. 2-2 S-0-0003, Sende-Reaktionszeit AT (T1min)................2-2 S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT)............2-3 S-0-0005, Mindestzeit Istwerterfassung (T4min) ..............2-3 S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1).............. 2-4 S-0-0007, Messzeitpunkt Istwerte (T4)..................
  • Seite 6 Inhaltsverzeichnis SGP-20VRS S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert ..................2-24 S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv................. 2-24 S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert ..................2-25 S-0-0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit................2-25 S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung ................2-26 S-0-0043, Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter ............. 2-26 S-0-0044, Wichtungsart für Geschwindigkeitsdaten.............. 2-27 S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten ............2-28 S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten ..........2-29 S-0-0047, Lage-Sollwert ......................
  • Seite 7 SGP-20VRS Inhaltsverzeichnis S-0-0108, Feedrate-Override....................2-53 S-0-0109, Spitzenstrom Motor ....................2-54 S-0-0110, Spitzenstrom Verstärker ..................2-54 S-0-0111, Stillstandsstrom Motor ..................2-55 S-0-0112, Nennstrom Verstärker................... 2-55 S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors ..............2-56 S-0-0115, Lagegeberart 2...................... 2-56 S-0-0116, Geber 1 Auflösung ....................2-57 S-0-0117, Geber 2 Auflösung ....................
  • Seite 8 Inhaltsverzeichnis SGP-20VRS S-0-0179, Messwert-Status ....................2-84 S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 ................. 2-85 S-0-0183, Synchronlauffenster Geschwindigkeit..............2-86 S-0-0185, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT........... 2-86 S-0-0186, Länge des konfigurierbaren Datensatzes im MDT ..........2-87 S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT ..............2-88 S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT.............
  • Seite 9 SGP-20VRS Inhaltsverzeichnis S-0-0336, Meldung In-Position .................... 2-119 S-0-0342, Zielposition erreicht ..................... 2-120 S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme ................2-120 S-0-0347, Geschwindigkeits-Regelabweichung ..............2-121 S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung ............2-122 S-0-0349, Ruck-Grenzwert bipolar ..................2-123 S-0-0359, Positionier-Verzögerung ..................2-123 S-0-0360, MDT-Datencontainer A ..................2-124 S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A ..............2-125 S-0-0364, AT-Datencontainer A...................
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis SGP-20VRS S-7-0116, Geber 1 Auflösung ....................2-150 S-7-0117, Geber 2 Auflösung ....................2-151 S-7-0141, Motor-Typ......................2-151 S-7-0177, Absolutgeber-Offset 1 ..................2-152 S-7-0178, Absolutgeber-Offset 2 ..................2-152 Produktspezifische Parameter P-0-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante..............3-1 P-0-0008, Aktivierung E-Stop-Funktion ................... 3-1 P-0-0009, Fehler-Nummer ....................... 3-2 P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert ..................
  • Seite 11 SGP-20VRS Inhaltsverzeichnis P-0-0088, Steuerwort Kurvenscheibe..................3-26 P-0-0089, Statuswort Kurvenscheibe ..................3-27 P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter ..............3-28 P-0-0092, Kurvenscheibe Tabelle 2 ..................3-29 P-0-0093, Kurvenscheibe Hub....................3-29 P-0-0094, Umschaltwinkel Kurvenscheibe ................3-30 P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster..............3-30 P-0-0098, Max. Modellabweichung ..................3-31 P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante ............3-32 P-0-0108, Polarität Leitantrieb ....................
  • Seite 12 VIII Inhaltsverzeichnis SGP-20VRS P-0-0158, Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung..........3-58 P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb ................... 3-59 P-0-0162, D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung........3-59 P-0-0163, Dämpfungsfaktor für autom. Reglereinstellung ............ 3-60 P-0-0164, Applikation für autom. Reglereinstellung .............. 3-60 P-0-0165, Wahlparameter für autom. Reglereinstellung ............3-61 P-0-0166, Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung..........3-63 P-0-0167, Obere Grenze für autom.
  • Seite 13 SGP-20VRS Inhaltsverzeichnis P-0-0352, DISC - Programm Logiktask ................. 3-89 P-0-0353, DISC - Programm Drivetask ................. 3-89 P-0-0354, DISC - Programm Eventtask................. 3-89 P-0-0355, DISC - Register Logiktask..................3-90 P-0-0356, DISC - Register Drivetask..................3-90 P-0-0357, DISC - Register Eventtask ..................3-90 P-0-0358, DISC - Eventbedingung ..................
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis SGP-20VRS P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung................3-116 P-0-0503, Referenzimpuls-Offset ..................3-116 P-0-0507, Optimierter Kommutierungs-Offset ..............3-117 P-0-0508, Kommutierungs-Offset ..................3-117 P-0-0510, Rotor-Trägheitsmoment ..................3-118 P-0-0511, Haltebremsenstrom..................... 3-118 P-0-0520, Hardware-Kennung ..................... 3-119 P-0-0523, Kommutierungseinstellung Messwert ..............3-119 P-0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung ............ 3-120 P-0-0525, Haltebremsentyp ....................
  • Seite 15 SGP-20VRS Inhaltsverzeichnis P-0-1201, Steigung Rampe 1 ....................3-144 P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1................3-145 P-0-1203, Steigung Rampe 2 ....................3-145 P-0-1211, Verzögerungsrampe 1 ..................3-146 P-0-1213, Verzögerungsrampe 2 ..................3-147 P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter................. 3-147 P-0-4000, Strommess-Nullabgleich Phase U ..............3-148 P-0-4001, Strommess-Nullabgleich Phase V ..............3-149 P-0-4002, Strommess-Verst.abgleich Phase U ..............
  • Seite 16 Inhaltsverzeichnis SGP-20VRS P-0-4062, Netzteil-Überwachung..................3-171 P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung ................3-171 P-0-4086, Führungskommunikation Status ................. 3-172 P-0-4088, Seriennummer ....................3-173 P-0-4089, Fertigungsindex....................3-173 P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden............3-174 P-7-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante............... 3-174 P-7-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite ................... 3-175 P-7-0051, Drehmoment/Kraft-Konstante ................3-175 P-7-0508, Kommutierungs-Offset ..................3-175 P-7-0510, Rotor-Trägheitsmoment ..................

  • Seite 17: Allgemeines

    SGP-20VRS Allgemeines Allgemeines Dokumentstruktur In diesem Kapitel sind alle Standard- und Produktspezifische - Parameter nummerisch aufsteigend aufgelistet. Ergänzend Funktionsbeschreibung gemachten Angaben, stellt es eine umfassende Beschreibung aller in der Antriebsfirmware verwendeten Parameter dar. Die Beschreibung eines einzelnen Parameters ist in zwei Teilbereiche untergliedert.

  • Seite 18: Definitionen

    Allgemeines SGP-20VRS Definitionen Folgende Abkürzungen werden verwendet: Datenlänge : 2Byte - die Datenlänge des Betriebsdatums beträgt 2 Byte 4Byte - die Datenlänge des Betriebsdatums beträgt 4 Byte 1Byte-variabel - es handelt sich um ein Betriebsdatum mit variabler Länge(Liste), die Länge eines Datenelements beträgt 1 Byte 2Byte-variabel - es handelt sich um ein Betriebsdatum mit variabler Länge(Liste), die Länge eines Datenelements beträgt 2 Byte 4Byte-variabel - es handelt sich um ein Betriebsdatum mit variabler...
  • Seite 19 SGP-20VRS Allgemeines Gültigkeitsprüfung : nein - Das Betriebsdatum wird nicht auf Gültigkeit geprüft. Phase2 - Das Betriebsdatum wird im Kommando "Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 3" geprüft. Phase3 - Das Betriebsdatum wird im Kommando "Umschaltvorbereitung auf Komm.Phase 4" geprüft. Extremwertprüfung : nein - Das Betriebsdatum wird beim Beschreiben nicht auf seine Extremwerte geprüft ja - Das Betriebsdatum wird beim Beschreiben auf seine Extremwerte geprüft...
  • Seite 20 Allgemeines SGP-20VRS Notizen DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P...

  • Seite 21: Standardparameter

    SGP-20VRS Standardparameter Standardparameter S-0-0000, Dummy-Parameter Der Parameter dient als Platzhalter, er hat keine Funktion. Der Parameter kann zyklisch beschrieben und gelesen werden. Mögliche Anwendung: • S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Datencontainer mit Platzhaltern auffüllen. • Totzeit für Schreiben und Lesen über Bus ausmessen. S-0-0000 - Attribute Para.

  • Seite 22: S-0-0002, Sercos-Zykluszeit (Tscyc)

    Standardparameter SGP-20VRS S-0-0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc) Die Zykluszeit der Schnittstelle besagt, in welchen Zeitabständen die zyklischen Daten übertragen werden. Die Zykluszeiten der Schnittstelle sind auf 2 ms... bis 65 ms in Schritten von 1ms festgelegt. Beim SERCOS Interface muss SERCOS-Zykluszeit Kommunikations-Phase 2 vom Master an den Slave übertragen und ab Kommunikationsphase 3 in beiden aktiviert werden.

  • Seite 23: S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen (Tatmt)

    SGP-20VRS Standardparameter S-0-0004, Umschaltzeit Senden-Empfangen (TATMT) Der Wert des Parameters gibt den Zeitbedarf des Slaves an, um nach dem Senden seines Antriebstelegramms auf den Empfang des Master- Datentelegramms umzuschalten. Die Umschaltzeit Senden - Empfangen wird vom Master in der Kommunikations-Phase 2 gelesen, um den Sendezeitpunkt des Master- Datentelegramms T2 S-0-0089, T2 Sendezeitpunkt MDT zu berechnen.

  • Seite 24: S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1)

    Standardparameter SGP-20VRS S-0-0006, Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) Der Sendezeitpunkt Antriebstelegramm legt fest, wann der Slave nach Ende Master-Synchronisierungs-Telegramms sein Antriebstelegramm in der Kommunikationsphase 3 und 4 senden muss. Dieser Parameter wird in der Kommunikationsphase 2 vom Master an den Slave übertragen und wird ab Kommunikationsphase 3 aktiv. Der Sendezeitpunkt Antriebstelegramm muss gleich oder größer der Sende-Reaktionszeit S-0-0003,...

  • Seite 25: S-0-0008, Zeitpunkt Für Sollwert Gültig (T3)

    SGP-20VRS Standardparameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase2 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 11 / 65000 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0008, Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) Der "Zeitpunkt für Sollwert-gültig" sagt aus, zu welchem Zeitpunkt der Antrieb auf die neuen Sollwerte zugreifen darf.

  • Seite 26: S-0-0010, Länge Master-Daten-Telegramm

    Standardparameter SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase2 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 1 / 65531 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0010, Länge Master-Daten-Telegramm Die Länge des Master-Daten-Telegramms, ausgedrückt in Byte, beinhaltet die Datensätze aller Antriebe.
  • Seite 27 SGP-20VRS Standardparameter Aufbau des Parameters: S-0-0011, Zustandsklasse 1 Bit 1: Verstärker-Übertemperatur-Abschaltung Bit 2: Motor-Übertemperatur-Abschaltung (siehe auch S-0-0204) Bit 4: Steuerspannungsfehler Bit 5: Feedbackfehler Bit 9: Unterspannungsfehler Bit 11: exzessive Regelabweichung Bit 12: Kommunikationsfehler Bit 13: Lagegrenzwert ist überschritten Bit 15: Herstellerspez. Fehler Abb.

  • Seite 28: S-0-0012, Zustandsklasse 2

    Standardparameter SGP-20VRS S-0-0012, Zustandsklasse 2 Funktion: Abschaltvorwarnung Wenn im Antrieb eine Warnung der Zustandsklasse 2 aktiv bzw. inaktiv wird, führt dies zum Setzen des Änderungsbits (S-0-0135, Antriebsstatus Bit 12 ) für die Zustandsklasse 2. Das Änderungsbit (S-0-0135, Antriebsstatus Bit 12 ) wird vom Antrieb erst wieder gelöscht, wenn der Parameter S-0-0012, Zustandsklasse 2 ausgelesen wird.

  • Seite 29: S-0-0013, Zustandsklasse 3

    SGP-20VRS Standardparameter S-0-0013, Zustandsklasse 3 Funktion: Meldungen der Betriebszustände Wenn im Antrieb eine Meldung der Zustandsklasse 3 aktiv bzw. inaktiv wird, führt dies zum Setzen des Änderungsbits (S-0-0135, Antriebsstatus Bit 11 ) für die Zustandsklasse 3. Das Änderungsbit (S-0-0135, Antriebsstatus Bit 11 ) wird vom Antrieb erst wieder gelöscht, wenn der Parameter S-0-0013, Zustandsklasse 3 ausgelesen wird.

  • Seite 30: S-0-0014, Schnittstellen-Status

    2-10 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0014, Schnittstellen-Status Über die unteren drei Bits ( 0, 1, 2 ) kann die aktuelle Kommunikations- phase abgefragt werden: 0010b: Der Antrieb befindet sich in Parametriermodus. 0100b: Der Antrieb befindet sich im Betriebsmodus. Wenn ein Schnittstellenfehler auftritt, wird •...

  • Seite 31: S-0-0015, Telegrammarten-Parameter

    2-11 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0015, Telegrammarten-Parameter Im Telegrammarten-Parameter kann zwischen Vorzugstelegrammen und konfiguriertem Telegramm gewählt werden. festgelegte Telegrammart wird im Master und im Slave erst ab Kommunikations- Phase 3 aktivert werden. Aufbau des Parameters: Bit 0 - 2: Vorzugstelegramm- Auswahl, bzw. Auswahl konfiguriertes Telegramm Bit 3 .

  • Seite 32: S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm

    2-12 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0016, Konfig.-Liste Antriebs-Telegramm Falls im S-0-0015, Telegrammarten-Parameter das konfigurierte Telegramm festgelegt ist, wird über diese Liste der konfigurierbare Datensatz im AT anwendungsspezifisch konfiguriert. Sie darf nur solche Betriebsdaten enthalten, die im Parameter S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT aufgeführt sind. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegramminhalte"...

  • Seite 33: S-0-0019, Idn-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3

    2-13 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0018 - Attribute Para. Name: IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2 IDN-list of operation data for CP2 Liste IDN des données d'exploitation relatives à CP2 Lista IDN de datos operacionales fase de comunicación 2 Elenco IDN di tutti i dati oper. per fase di comunicaz. 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit:...

  • Seite 34: S-0-0022, Idn-Liste Ungültige Betriebsdaten Phase 3

    2-14 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0021 - Attribute Para. Name: IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 IDN-list of invalid op. data for comm. Ph. 2 Liste des IDN-données d'exploitation invalides phase 2 Lista IDN de datos de servicio no validos fase 2 Lista IDN dei Dati oper. invalidi per Comm. in Fase 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit:...

  • Seite 35: S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm

    2-15 SGP-20VRS Standardparameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte var. Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0024, Konfig.-Liste Master-Daten-Telegramm Falls im S-0-0015, Telegrammarten-Parameter das konfigurierte Telegramm festgelegt ist, wird über diese Liste der konfigurierbare Datensatz im MDT anwendungsspezifisch konfiguriert.

  • Seite 36: S-0-0026, Konfigurations-Liste Signal-Statuswort

    2-16 Standardparameter SGP-20VRS P-0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung P-0-0541, B200 Kommando Bremsenüberwachung P-0-0542, B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse P-0-4023, C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden siehe auch Funktionsbeschreibung: "Kommandos" S-0-0025 - Attribute Para. Name: IDN-Liste aller Kommandos IDN-list of all procedure commands Liste IDN de toutes les instructions Lista IDN de todos los comandos...

  • Seite 37: S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort

    2-17 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort Im Datum des Parameters sind die Ident-Nummern (IDN) der Signale bzw. der Bits hinterlegt, die im Signal-Steuerwort (S-0-0145) enthalten sind. Die Reihenfolge der IDN in der Konfigurations-Liste legt die Bit- Nummerierung beginnend mit dem LSB (dem niedrigsten) im Signal- Steuerwort fest;...

  • Seite 38: S-0-0029, Fehlerzähler Mdt

    2-18 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0029, Fehlerzähler MDT Dieser Parameter zählt alle ungültigen Master-Daten-Telegramme (MDT) in den Kommunikationsphasen 3 und 4. Fallen zwei MDTs hintereinander aus, wird der Fehler F402 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall generiert. Der "Fehlerzähler MDT" besitzt einen Anschlag bei [(2^16)-1]. Dies bedeutet, dass der "Fehlerzähler MDT"...

  • Seite 39: S-0-0032, Hauptbetriebsart

    2-19 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0030 - Attribute Para. Name: Hersteller-Version Manufacturer version Version du fabriquant Version de fabricante Versione Costruttore Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 1Byte var. Speicherung: nein Format: ASCII Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl.

  • Seite 40: Bedeutung

    2-20 Standardparameter SGP-20VRS Es gilt: Bit 3 = 0 schleppfehlerbehaftete Lageregelung Bit 3 = 1 schleppfehlerfreie Lageregelung Bitliste: Bedeutung: 0000,0000,0000,0001 Momentenregelung 0000,0000,0000,0010 Geschwindigkeitsregelung 0000,0000,0000,x011 Lageregelung mit Geber 1 0000,0000,0000,x100 Lageregelung mit Geber 2 0000,0000,0001,x011 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1 0000,0000,0001,x100 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2 0000,0010,0001,x011 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1 0000,0010,0001,x100...

  • Seite 41: S-0-0033, Nebenbetriebsart 1

    2-21 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0033, Nebenbetriebsart 1 Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert, wenn: • im Master-Steuerwort die Nebenbetriebsart 1 selektiert ist (Bits 8 und 9 = "01"), • Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind, • die Reglerfreigabe RF gesetzt ist. Die Auswahl der Betriebsart erfolgt durch die Eingabe einer Bitliste.

  • Seite 42: S-0-0034, Nebenbetriebsart 2

    2-22 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0034, Nebenbetriebsart 2 Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert, wenn: • im Master-Steuerwort die Nebenbetriebsart 2 selektiert ist (Bits 8 und 9 = 10), • Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind, • die Reglerfreigabe RF gesetzt ist. Die Auswahl der Betriebsart erfolgt durch die Eingabe einer Bitliste.

  • Seite 43: S-0-0035, Nebenbetriebsart 3

    2-23 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0035, Nebenbetriebsart 3 Die in diesem Parameter festgelegte Betriebsart wird im Antrieb aktiviert, wenn: • im Master-Steuerwort die Nebenbetriebsart 3 selektiert ist (Bits 8 und 9 = 10) • Steuer- und Leistungsteil betriebsbereit sind, • die Reglerfreigabe RF gesetzt ist. Die Auswahl der Betriebsart erfolgt durch die Eingabe einer Bitliste.

  • Seite 44: S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert

    2-24 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert Dieser Geschwindigkeits-Sollwert bildet zusammen mit S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv den wirksamen Geschwindigkeits- Sollwert des Antriebs. Hinweis: In Lageregelungs-Betriebsarten zeigt dieser Parameter die Ausgangsgröße des Lagereglers an. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Geschwindigkeitsregelung" S-0-0036 - Attribute Para. Name: Geschwindigkeits-Sollwert Velocity command value Valeur de consigne de vitesse...

  • Seite 45: S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert

    2-25 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert Der Geschwindigkeits-Istwert kann vom Antriebsregelgerät an die Steuerung • zyklisch • oder azyklisch (z.B. Service-Kanal bei SERCOS) übertragen werden. Durch Bit 7 im Parameter P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1 kann ein Filter für den Geschwindigkeitsistwert aktiviert werden. Die Zeitkonstante beträgt 8 ms.

  • Seite 46: S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung

    2-26 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung In diesem Parameter wird der Beschleunigungswert angegeben, mit der Antrieb Kommando S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren ausführt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren" S-0-0042 - Attribute Para. Name: Referenzfahr-Beschleunigung Homing acceleration Accélération de prise d'origine Aceleración de puesta a cero Accellerazione per Azzeramento Funktion: Parameter...

  • Seite 47: S-0-0044, Wichtungsart Für Geschwindigkeitsdaten

    2-27 SGP-20VRS Standardparameter siehe auch Funktionsbeschreibung: "Soll- und Istwertpolaritäten" S-0-0043 - Attribute Para. Name: Geschwindigkeits-Polaritäten-Parameter Velocity polarity parameter Paramètre de polarité de vitesse Parámetros de polaridad de velocidad Parametro Direzione Velocità Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch:...

  • Seite 48: Vorzugswichtung

    2-28 Standardparameter SGP-20VRS Vorzugswichtung: Bei der Vorzugswichtung sind folgende Parameter vordefiniert und können nicht geändert werden: • S-0-0045, Wichtungs-Faktor für Geschwindigkeitsdaten • S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten Bei der Parameterwichtung erfolgt die Wichtung durch die Angabe dieser Parameter: (siehe Kapitel: "Vorzugswichtung - Parameterwichtung") siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten".

  • Seite 49: S-0-0046, Wichtungs-Exponent Für Geschwindigkeitsdaten

    2-29 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0046, Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten diesem Parameter wird Wichtungs-Exponent für alle Geschwindigkeitsdaten im Antrieb festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat der Geschwindigkeitsdaten". S-0-0046 - Attribute Para. Name: Wichtungs-Exponent für Geschwindigkeitsdaten Velocity data scaling exponent Exposant de calibrage pour données de vitesse Exponente de escala para datos de velocidad Esponente per Dati Velocità...

  • Seite 50: S-0-0048, Lagesollwert Additiv

    2-30 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0048, Lagesollwert additiv Ist eine Synchronisations-Betriebsart mit unterlagerter Lageregelung angewählt, wird der Lagesollwert additiv im Antrieb auf den S-0-0047, Lage-Sollwert aufaddiert. Dies dient zum Herstellen eines Positions- Versatzes zwischen dem Leitachsgeber und der Folgeachse. S-0-0048 - Attribute Para.

  • Seite 51: S-0-0050, Lage-Grenzwert Negativ

    2-31 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ Der Lage-Grenzwert negativ beschreibt den maximalen Verfahrweg in negativer Richtung. Der Lage-Grenzwert ist nur aktiv, wenn alle Lagedaten auf den Aktivierung Referenzpunkt bezogen sind; d. h. der Antrieb referenziert ist (Bit 0 im Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte auf 1 gesetzt). Über Bit 4 im Parameter S-0-0055, Lage-Polaritäten können die Lage-Grenzwerte abgeschaltet werden.

  • Seite 52: S-0-0052, Referenzmaß 1

    2-32 Standardparameter SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: nein Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: AT S-0-0052, Referenzmaß 1 Der Parameter stellt den Abstand vom Maschinen-Nullpunkt zum Referenzpunkt für das Motormess-System (Lage-Istwert 1) dar.
  • Seite 53 2-33 SGP-20VRS Standardparameter wurde bzw. ob ein eventuell vorhandener optionaler Geber ein Absolutwertgeber ist. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der Mess-Systeme" S-0-0053 - Attribute Para. Name: Lage-Istwert Geber 2 Position feedback 2 value Valeur de retour de position codeur 2 Valor real de posición 2 Valore di Posizione di Feedback 2 Funktion: Parameter...

  • Seite 54: S-0-0055, Lage-Polaritäten

    2-34 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0055, Lage-Polaritäten Mit diesem Parameter können die Polaritäten der angegebenen Lagedaten invertiert werden. Diese Polaritäten werden außerhalb der Regelstrecke umgeschaltet, d. h. am Eingang und Ausgang der Regelstrecke. Hinweis: Die Festlegung Lage-Polarität muss Erstinbetriebnahme einer Achse vor der Herstellung des Maschinen-Nullpunktbezugs für Mess-Syteme...

  • Seite 55: S-0-0057, Positionierfenster

    2-35 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0055 - Attribute Para. Name: Lage-Polaritäten Position polarities Polarités de position Polaridades de posición Direzioni di Posizionamento Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / 31 Defaultwert: zykl.

  • Seite 56: S-0-0076, Wichtungsart Für Lagedaten

    2-36 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0057 - Attribute Para. Name: Positionierfenster Position window Fenêtre de positionnement Ventana de posicionamiento Finestra di Posizionamento Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.:...

  • Seite 57: S-0-0077, Wichtungs-Faktor Transl. Lagedaten

    2-37 SGP-20VRS Standardparameter In Bit 3 kann zwischen Vorzugswichtung und Parameterwichtung ausgewählt werden. Vorzugswichtung: Bei der Vorzugswichtung sind folgende Parameter vordefiniert und können nicht geändert werden: • S-0-0077, Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten • S-0-0078, Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten • S-0-0079, Rotations-Lageauflösung Bei der Parameterwichtung erfolgt die Wichtung durch die Angabe dieser Parameter (siehe Kapitel: Vorzugswichtung - Parameterwichtung).

  • Seite 58: S-0-0078, Wichtungs-Exponent Transl. Lagedaten

    2-38 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0078 = -7). Daraus ergibt sich der Zahlenwert 1200000 für S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 (mit Einheit Meter und 7 Nachkommastellen). B) Gewählte Wichtung = translatorische Parameterwichtung (S-0-0077 = 3, S-0-0078 = -7). Daraus ergibt sich der Zahlenwert 400000 für S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 (mit...

  • Seite 59: S-0-0079, Rotations-Lageauflösung

    2-39 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0078 - Attribute Para. Name: Wichtungs-Exponent transl. Lagedaten Linear position data scaling exponent Exposant de calibrage pour données de posit. lin. Exponente de escala datos de posición lineales Esponente per Dati Posizionamento lineare Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param.

  • Seite 60: S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert

    2-40 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert In der Betriebsart "Momentenregelung" werden die Drehmomenten- Sollwerte von der Steuerung an den Antrieb übertragen. Ist der Geschwindigkeitsregler aktiv, kann aus diesem Parameter das für die jeweilige Geschwindigkeit erforderliche Drehmoment entnommen werden. Die Bewertung ist abhängig von der Wichtung der Drehmoment- und Kraftdaten und vom Parameter P-0-0640, Kühlart.

  • Seite 61: S-0-0084, Drehmoment/Kraft-Istwert

    2-41 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0081 - Attribute Para. Name: Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv Additive Torque/Force command Valeur de consigne supplémentaire de couple/force Valor nominal adicional de par de giro/fuerza Comando Coppia/Forza addizzionale Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: S-0-0086 Extremwertprüf.: ja...

  • Seite 62: S-0-0086, Wichtungsart Für Drehmoment/Kraftdaten

    2-42 Standardparameter SGP-20VRS Bei Linear-Motoren gilt: Fährt der Primärteil des Linearmotors in die Richtung, in welcher an seiner Stirnseite die Anschlussleitungen angebracht sind, wird von positiver Richtung ausgegangen. Aufbau des Parameters: Bit 0: Drehmomenten-Sollwert 0: Polarität positiv 1: Polarität negativ Bit 1: Drehmomenten-Sollwert additiv 0: Polarität positiv 1: Polarität negativ...

  • Seite 63: S-0-0088, Tmtsy Erholzeit Empfangen-Empfangen

    2-43 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0086 - Attribute Para. Name: Wichtungsart für Drehmoment/Kraftdaten Torque/Force data scaling type Type de calibrage pour données de couple/force Par de giro/fuerza tipo de escala de datos Tipo di Scala per Dati Coppia/Forza Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param.

  • Seite 64: S-0-0090, Tmtsg Kopierzeit Sollwerte

    2-44 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0089 - Attribute Para. Name: T2 Sendezeitpunkt MDT MDT Transmit starting time (T2) Temps du départ de transmission du MDT (T2) T2 Punto temporal de emision MDT MDT Tempo Partenza Trasmissione (T2) Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param.

  • Seite 65: S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert Bipolar

    2-45 SGP-20VRS Standardparameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0044 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0045/S-0-0046 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / S-0-0113 Defaultwert: 1000000 zykl. übertragbar: AT & MDT S-0-0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar Dieser Parameter beschreibt das maximal zulässige Drehmoment, symmetrisch in beide Richtungen (beschleunigend, bremsend).

  • Seite 66: S-0-0094, Wichtungs-Exponent Für Drehmoment/Kraftdaten

    2-46 Standardparameter SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 1 / 1 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0094, Wichtungs-Exponent für Drehmoment/Kraftdaten In diesem Parameter wird der Wichtungs-Exponent für alle Drehmoment- /Kraftdaten im Antrieb festgelegt.

  • Seite 67: S-0-0096, Slavekennung (Slkn)

    2-47 SGP-20VRS Standardparameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 1Byte var. Speicherung: nein Format: ASCII Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0096, Slavekennung (SLKN) Für Sercos: Während der Initialisierung muss der Master wissen, welche Antriebe unter welcher Slave-Nummer vorhanden sind, um eine optimale automatische Zeitschlitzberechnung durchführen zu können.

  • Seite 68: S-0-0098, Maske Zustandsklasse 3

    2-48 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0097 - Attribute Para. Name: Maske Zustandsklasse 2 Mask class 2 diagnostic Diagnostic de classe 2, masque Máscara diagnostico clase 2 Maschera Diagnosi Classe 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen:...

  • Seite 69: S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung

    2-49 SGP-20VRS Standardparameter gestartet werden. Beim Starten des Kommandos über den Parameter S-0-0099 werden alle Fehler im Antrieb gelöscht, und der Antrieb geht in den Zustand "Betriebsbereit", wenn kein weiterer Fehler ansteht. Wird das Kommando durch Drücken der S1-Taste gestartet, dann wird jeweils nur ein Fehler gelöscht.

  • Seite 70: S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit

    2-50 Standardparameter SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: P-0-4014 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / 6553.5 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit Der Drehzahlregler bildet aus der Differenz von Drehzahl-Sollwert und Drehzahl-Istwert (= Drehzahlregelabweichung) einen Strom-Sollwert.

  • Seite 71: S-0-0103, Modulowert

    2-51 SGP-20VRS Standardparameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / 3276.7 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0103, Modulowert Bei eingestelltem Moduloformat (Parameter S-0-0076, Wichtungsart für Lagedaten, Bit 7) legt der Modulowert fest, bei welchem Zahlenwert die Lagedaten auf 0 überlaufen.

  • Seite 72: S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1

    2-52 Standardparameter SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: 1000/min Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / 655.35 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1 Die Stromregler-Proportionalverstärkung ist für die jeweilige Motoren- Antriebskombination festgelegt.

  • Seite 73: S-0-0108, Feedrate-Override

    2-53 SGP-20VRS Standardparameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / 6553.5 Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0108, Feedrate-Override Der Feedrate-Override wirkt bei antriebsgeführten Betriebsarten und Kommandos, wie •...

  • Seite 74: S-0-0109, Spitzenstrom Motor

    2-54 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0109, Spitzenstrom Motor Beschreibt den maximalen Strom, der im Motor kurzzeitig fließen kann, ohne dass der Motor zerstört wird. Hinweis: Ist der Spitzenstrom des Motors kleiner als der Spitzenstrom des Verstärkers, so wird der maximal ausgegebene Strom automatisch auf den Spitzenstrom des Motors begrenzt.

  • Seite 75: S-0-0111, Stillstandsstrom Motor

    2-55 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0111, Stillstandsstrom Motor Der "Stillstandsstrom Motor" ist der Strom, bei dem der Motor das Stillstandsdrehmoment gemäß Motordatenblatt dauerhaft entwickelt. Dieser Wert ist bei und MHD-, MKD- und MKE-Motoren im Motor- Feedback gespeichert wird beim ersten Einschalten Regelgerätes von dort geladen. Bei anderen Motorarten muss der Wert aus dem Datenblatt entnommen werden.

  • Seite 76: S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit Des Motors

    2-56 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors Die Maximaldrehzahl des Motors soll nicht überschritten werden. Sie wirkt auch begrenzend auf den Parameter S-0-0091, Geschwindigkeits- Grenzwert bipolar. Dieser Wert ist bei MHD-, MKD- und MKE-Motoren im Motor-Feedback gespeichert und wird beim ersten Einschalten des Regelgerätes von dort geladen.

  • Seite 77: S-0-0116, Geber 1 Auflösung

    2-57 SGP-20VRS Standardparameter Hinweis: Das Bit 6 wird vom Antrieb gebildet. Hinweis: Mit Bit 0 werden Einheit und Nachkommastellen des Parameters S-0-0117, Geber 2 Auflösung umgeschaltet. Bit 0 = 1: Einheit = mm mit 5 Nachkommastellen. Bit 0 = 0: Einheit = Teilungsperioden pro Umdrehung ohne Nachkommastellen.

  • Seite 78: S-0-0117, Geber 2 Auflösung

    2-58 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0117, Geber 2 Auflösung Die Auflösung des Gebers 2 (optionaler/externer Geber) beinhaltet die Zyklen pro optionaler Geberumdrehung bei rotativen Gebern. Bei translatorischen optionalen Gebern wird die Strichteilung in mm angegeben. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Auflösung des optionalen Gebers" S-0-0117 - Attribute Para.

  • Seite 79: S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen

    2-59 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen Zwischen Motor und Last wird häufig ein mechanisches Getriebe eingesetzt. Das Übersetzungsverhältnis definiert sich aus: S - 0 - 0122, Lastgetriebe - Ausgangsumdrehungen S - 0 - 0121, Lastgetriebe - Eingangsumdrehungen Abb. 2-21:Übersetzungsverhältnis siehe auch Funktionsbeschreibung: "Getriebeübersetzung"...

  • Seite 80: S-0-0124, Stillstandsfenster

    2-60 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0123 - Attribute Para. Name: Vorschubkonstante Feed constant Constante d’avance Constante de avance Costante di Avanzamento Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: 100000...

  • Seite 81: S-0-0125, Geschwindigkeits-Schwelle Nx

    2-61 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0125, Geschwindigkeits-Schwelle nx Unterschreitet der Betrag des Geschwindigkeits-Istwertes (S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert) den Wert des Parameters S-0-0125, Geschwindigkeits-Schwelle nx, so wird vom Antrieb die Meldung "nist < nx" (Bit 2 in S-0-0013, Zustandsklasse-3) gesetzt. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0013, Zustandsklasse 3". S-0-0125 - Attribute Para.

  • Seite 82: S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung Auf Komm.-Phase 4

    2-62 Standardparameter SGP-20VRS Funktion: Kommando Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 Ausführung Kommandos S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 werden alle Parameter auf Gültigkeit und auf eventuelle Grenzwert-Verletzungen geprüft.

  • Seite 83: S-0-0130, Messwert 1 Positive Flanke

    2-63 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0130, Messwert 1 positive Flanke positiven Flanke Eingangssignals S-0-0401, Messtaster 1 speichert der Antrieb den momentanen Wert des ausgewählten Signals in dem Parameter S-0-0130, Messwert 1 positiv. Das zu messende Signal wird mit den Parametern P-0-0200, Signal- Auswahl Messtaster 1 und S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter festgelegt.

  • Seite 84: S-0-0132, Messwert 2 Positive Flanke

    2-64 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0132, Messwert 2 positive Flanke positiven Flanke Eingangssignals S-0-0402, Messtaster 2 speichert der Antrieb den momentanen Wert des ausgewählten Signals in dem Parameter S-0-0132, Messwert 2 positiv. Das zu messende Signal wird mit den Parametern P-0-0201, Signal- Auswahl Messtaster 2 und S-0-0169, Messtaster Steuerparameter festgelegt.

  • Seite 85: S-0-0134, Master-Steuerwort

    2-65 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0134, Master-Steuerwort Das Master-Steuerwort wird bei Vorhandensein einer Bus-Schnittstelle (SERCOS-Interface, Profibus-DP, Interbus, CAN, ...) zyklisch vom Master (Steuerung) an den Antrieb übertragen. Es sind darin wesentliche Steuerinformationen, wie • Reglerfreigabe • /Antrieb Halt • Auswahl der Sollbetriebsart usw.

  • Seite 86: S-0-0138, Beschleunigung Bipolar

    2-66 Standardparameter SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: AT S-0-0138, Beschleunigung bipolar Beschleunigung bipolar beschreibt maximal zulässige Beschleunigung symmetrisch in beide Richtungen (Beschleunigen und Bremsen).

  • Seite 87: S-0-0140, Regelgerätetyp

    2-67 SGP-20VRS Standardparameter Aufbau des Parameters: Bit 0: Kommando im Antrieb 0: löschen 1: setzen Bit 1: Kommandoausführung 0: unterbrechen 1: ausführen Abb. 2-23:S-0-0139, Kommando Parkende Achse siehe auch Funktionsbeschreibung: "Kommando Parkende Achse" S-0-0139 - Attribute Para. Name: D700 Kommando Parkende Achse D700 Command Parking axis D700 Instruction Stationnement axe D700 Comando eje estacionada...

  • Seite 88: S-0-0141, Motor-Typ

    2-68 Standardparameter SGP-20VRS S-0-0141, Motor-Typ Hier steht die Motortype des angeschlossenen Motors als Text. Der Inhalt des Parameters wird beim "Urladen" (möglich bei MHD-, MKD- und MKE- Motoren) vom Parameter S-7-0141 überschrieben. Die Diagnosemeldung "F208 UL Der Motortyp hat sich geändert" basiert auf dem Vergleich zwischen S-0-0141 und S-7-0141.

  • Seite 89: S-0-0143, Sercos-Interface Version

    2-69 SGP-20VRS Standardparameter S-0-0143, Sercos-Interface Version Im Betriebsdatum steht die Version der SERCOS Interface Spezifikation. Zur Zeit gelten folgende Festlegungen: V 01.01: V 01.02: SERCOS-Spezifiaktion SERCOS- SERCOS-Update deutsch Spezifikation englisch deutsch/englisch 01.00: Stand 5/90 Stand 4/91 Stand 9/91 Abb. 2-24:S-0-0143, Sercos Interface Version siehe auch Funktionsbeschreibung: "Übersicht SERCOS Interface- Kommunikation"...

  • Seite 90: S-0-0145, Signal-Steuerwort

    2-70 Standardparameter SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: AT S-0-0145, Signal-Steuerwort Mit Hilfe des Signal-Steuerwortes können Signale in Echtzeit von Steuerung zum Antrieb übertragen werden.
  • Seite 91 2-71 SGP-20VRS Standardparameter Aufbau des Parameters: S-0-0147, Referenzfahr-Parameter Bit 0: Referenz-Anfahrrichtung 0: positiv = Rechtsdrehung mit Blick auf die Motorwelle 1: negativ = Linksdrehung mit Blick auf die Motorwelle Bit 3: Geberauswahl 0: mit Motorgeber (Geber 1) 1: mit optionalem Geber (Geber 2) Bit 5: Auswertung Referenzpunktschalter 0: Referenzschalter wird ausgewertet 1: Referenzschalter wird nicht ausgewertet...
  • Seite 92 2-72 Standardparameter SGP-20VRS Notizen DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P...

  • Seite 93: S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren

    2-73 SGP-20VRS S-0-0148, C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren Bei Setzen und Freigeben dieses Kommandos schaltet der Antrieb, sofern er in Moment ist (Reglerfreigabe), in die antriebsinterne Lageregelung beschleunigt S-0-0041, Referenzfahr- Geschwindigkeit auf S-0-0042, Referenzfahr-Beschleunigung. Das Bit 0 im Parameter S-0-0403, Status Lageistwerte wird zunächst gelöscht. Solange das Kommando noch aktiv ist, werden Änderungen der zyklischen Sollwerte ignoriert.

  • Seite 94: S-0-0151, Referenzmaß Offset 2

    2-74 SGP-20VRS S-0-0150 - Attribute Para. Name: Referenzmaß Offset 1 Reference offset 1 Mesure de référence 1, décalage Medición de referencia offset 1 Azzeramento Offset 1 (Feedback Motore) Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0076...

  • Seite 95: S-0-0157, Geschwindigkeits-Fenster

    2-75 SGP-20VRS S-0-0157, Geschwindigkeits-Fenster Das Geschwindigkeits-Fenster bezieht sich betragsmäßig auf den Geschwindigkeits-Sollwert (S-0-0036). Befindet sich der Geschwindigkeits-Istwert innerhalb des berechneten Geschwindigkeits-Fensters, wird Antrieb Bit 0 Zustandsklasse 3 (S-0-0013) (Meldung "Nist = Nsoll") gesetzt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "S-0-0013, Zustandsklasse 3" S-0-0157 - Attribute Para.

  • Seite 96: S-0-0160, Wichtungsart Für Beschleunigungsdaten

    2-76 SGP-20VRS S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten Verschiedene Wichtungsarten für die Beschleunigungsdaten im Antrieb können, wie nachstehend beschrieben, eingestellt werden. Aufbau des Parameters: Bit 2-0: Wichtungsart 0 0 0: ungewichtet 0 0 1: translatorische Wichtung 0 1 0: rotatorische Wichtung Bit 3: 0: Vorzugswichtung 1: Parameter-Wichtung Bit 4:...
  • Seite 97 2-77 SGP-20VRS Nehmen wir an, dass translatorische Wichtung (an der Last) gewünscht Beispiel ist, mit der Beschleunigungs-Einheit m/s². Die Wichtung im Antrieb ergibt sich wie folgt: Parameter Wert S-0-0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten 01001001 Bits 2...0 = 001 translatorische Wichtung Bit 3 = 1 Parameter-Wichtung Bit 4 = 0 Wegeinheit = Meter (m)

  • Seite 98: S-0-0161, Wichtungs-Faktor Für Beschleunigungsdaten

    2-78 SGP-20VRS S-0-0161, Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten In diesem Parameter wird bei eingestellter Parameterwichtung in S-0- 0160, Wichtungsart für Beschleunigungsdaten der Wichtungs-Faktor für alle Beschleunigungsdaten im Antrieb festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anzeigeformat Beschleunigungsdaten" S-0-0161 - Attribute Para. Name: Wichtungs-Faktor für Beschleunigungsdaten Acceleration data scaling factor Facteur de calibrage pour données d'accélération Factor de escala para datos de aceleración...

  • Seite 99: S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1

    2-79 SGP-20VRS S-0-0165, Abstandskodiertes Referenzmaß 1 Mit Hilfe dieses Parameters wird der größere Abstand zwischen zwei Referenzmarken programmiert, wenn Mess-System abstandskodierten Referenzmarken verwendet wird. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Antriebsgeführtes Referenzieren" S-0-0165 - Attribute Para. Name: Abstandskodiertes Referenzmaß 1 Distance coded reference offset 1 Marque de référence de distance codée 1 Medida de referencia 1 codificada por distancia Misura di riferimento distanza codificata 1...

  • Seite 100: S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter

    2-80 SGP-20VRS S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter Der Parameter steuert die Messtasterfunktion. Aufbau des Parameters: S-0-0169, Meßtaster-Steuer-Parameter Bit 0 : Aktivierung pos. Flanke Meßtaster 1 0: pos. Flanke wird nicht ausgewertet 1: pos. Flanke wird ausgewertet Bit 1 : Aktivierung neg. Flanke Meßtaster 1 0: neg.

  • Seite 101: S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus

    2-81 SGP-20VRS S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus Mit Setzen und Freigeben des Kommandos "Messtasterzyklus" reagiert der Antrieb auf die • S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe/ S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe und den • S-0-0401, Messtaster 1, /S-0-0402, Messtaster 2 wie es im S-0-0169, Messtaster-Steuerparameter programmiert ist. Während des aktiven Kommandos können von der NC mehrere Messungen vorgenommen werden.

  • Seite 102: S-0-0173, Markerposition A

    2-82 SGP-20VRS S-0-0173, Markerposition A In diesem Parameter wird während des antriebsgeführten Referenzierens mit einem inkrementellen Mess-System die Position der Referenzmarke (Nullimpuls) abgespeichert. Dieser Lageistwert bezieht sich noch auf das "alte“ Koordinatensystem (vor Umschaltung des Koordinatensystem bei Ausführung des Referenzierens). Außerdem kann durch das Kommando P-0-0014, D500 Kommando Markerposition ermitteln die Referenzmarken-Erkennung aktiviert werden.

  • Seite 103: S-0-0178, Absolutmaß-Offset 2

    2-83 SGP-20VRS S-0-0177 - Attribute Para. Name: Absolutmaß-Offset 1 Absolute distance 1 Décalage absolu 1 Distancia absoluta 1 Offset 1 per Dimensionamenti assoluti (Feedback Motore) Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen:...

  • Seite 104: S-0-0179, Messwert-Status

    2-84 SGP-20VRS S-0-0179, Messwert-Status Speichert der Antrieb während des aktiven Kommandos Messtasterzyklus (S-0-0170) ein oder mehrere Messwerte, so setzt er gleichzeitig das dazugehörige Bit im Messwertstatus. Wird die S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe von der Steuerung gelöscht, so löscht der Antrieb Bit 0 und Bit 1 im Messwertstatus. Wird die S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe von der Steuerung gelöscht, so löscht der Antrieb Bit 2 und Bit 3 im Messwertstatus.

  • Seite 105: S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse

    2-85 SGP-20VRS S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 Verschiedene Meldungen von Betriebszuständen werden hier alle 8 ms abgelegt. Ändert sich der Zustand einer Meldung, so wird dies nicht durch ein Änderungsbit signalisiert. Aufbau des Parameters: S-0-0182, Hersteller-Zustandsklasse 3 Bit 1 : |Istgeschwindigkeit| < S-0-0124, Stillstandsfenster Bit 2 : reserviert Bit 3 : reserviert...

  • Seite 106: S-0-0183, Synchronlauffenster Geschwindigkeit

    2-86 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: AT S-0-0183, Synchronlauffenster Geschwindigkeit Wird während der Betriebsart "Drehzahl-Synchronisation" die Differenz zwischen Geschwindigkeits-Sollwert und -Istwert betragsmäßig kleiner als das Synchronlauffenster, wird das Bit 8 in der S-0-0182, Hersteller- Zustandsklasse 3 gesetzt.

  • Seite 107: S-0-0186, Länge Des Konfigurierbaren Datensatzes Im Mdt

    2-87 SGP-20VRS S-0-0185 - Attribute Para. Name: Länge des konfigurierbaren Datensatzes im AT Length of the configurable data record in the AT Longueur du registre de données configurables dans l'AT Longitud del registro de datos configurable en el AT Lunghezza del record di dati configurabile in AT Funktion: Parameter Änderbarkeit:...

  • Seite 108: S-0-0187, Liste Der Konfigurierbaren Daten Im At

    2-88 SGP-20VRS S-0-0187, Liste der konfigurierbaren Daten im AT In dieser Liste stehen die Ident-Nummern der Betriebsdaten, die im Antriebs-Telegramm konfiguriert werden können. S-0-0011, Zustandsklasse 1 S-0-0012, Zustandsklasse 2 S-0-0013, Zustandsklasse 3 S-0-0014, Schnittstellen-Status S-0-0028, Fehlerzähler MST S-0-0029, Fehlerzähler MDT S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert...
  • Seite 109 2-89 SGP-20VRS S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit S-0-0260, Positionier-Beschleunigung S-0-0282, Positionier-Sollwert S-0-0310, Überlast Warnung S-0-0311, Verstärker-Übertemperatur-Warnung S-0-0312, Motor-Übertemperatur-Warnung S-0-0315, Positioniergeschwindigkeit > n_Grenz S-0-0323, Zielposition außerhalb der Lagegrenzwerte S-0-0330, Meldung n_ist = n_soll S-0-0331, Meldung n_ist = 0 S-0-0332, Meldung n_ist < nx S-0-0334, Meldung Md >= Mdgrenz S-0-0336, Meldung In-Position S-0-0342, Zielposition erreicht S-0-0346, Positioniersollwert-Übernahme...
  • Seite 110 2-90 SGP-20VRS P-0-0089, Statuswort Kurvenscheibe P-0-0093, Kurvenscheibe Hub P-0-0110, Paralleler Ausgang 2 P-0-0111, Paralleler Eingang 2 P-0-0112, Paralleler Ausgang 3 P-0-0113, Paralleler Eingang 3 P-0-0132, Nockenschaltwerk-Einschaltschwelle P-0-0133, Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle P-0-0135, Nockenschaltwerk-Statuswort P-0-0139, Analog-Ausgang 1 P-0-0140, Analog-Ausgang 2 P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke P-0-0156, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen P-0-0190, Betriebsstunden Steuerteil...
  • Seite 111 2-91 SGP-20VRS P-0-0383, DISC - Globales Register G13 P-0-0384, DISC - Globales Register G14 P-0-0385, DISC - Globales Register G15 P-0-0434, Interner Lagesollwert P-0-0753, Modus Synchronbetriebsart P-0-0754, Lageistwert im Istwertzyklus P-0-0760, Leitachsgenerator Steuerwort P-0-0761, Leitachsposition Folgeachse P-0-0768, Leitachsgenerator Statuswort P-0-0770, Leitachsgenerator, Geschwindigkeitsgrenzwert P-0-0773, Leitachsgenerator, Vorwahl-Position P-0-1201, Steigung Rampe 1 P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1...

  • Seite 112: S-0-0188, Liste Der Konfigurierbaren Daten Im Mdt

    2-92 SGP-20VRS S-0-0188, Liste der konfigurierbaren Daten im MDT In dieser Liste stehen die Ident-Nummern der Betriebsdaten, die im Antriebs-Telegramm konfiguriert werden können. S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert S-0-0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv S-0-0047, Lage-Sollwert S-0-0048, Lagesollwert additiv S-0-0052, Referenzmaß 1 S-0-0054, Referenzmaß 2 S-0-0057, Positionierfenster S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert S-0-0081, Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar...
  • Seite 113 2-93 SGP-20VRS P-0-0133, Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle P-0-0139, Analog-Ausgang 1 P-0-0140, Analog-Ausgang 2 P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit P-0-0156, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen P-0-0157, Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen P-0-0204, Startposition Messtasterfunktion aktiv P-0-0205, Endposition Messtasterfunktion aktiv P-0-0350, DISC - Steuerwort P-0-0355, DISC - Register Logiktask P-0-0356, DISC - Register Drivetask P-0-0357, DISC - Register Eventtask P-0-0359, DISC - Debug Steuerwort P-0-0370, DISC - Globales Register G0...

  • Seite 114: S-0-0189, Schleppabstand

    2-94 SGP-20VRS P-0-4060, Positioniersatz Steuerwort P-0-4063, Positioniersatz Verzögerung siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegramminhalte" S-0-0188 - Attribute Para. Name: Liste der konfigurierbaren Daten im MDT List of configurable data in the MDT Liste des IDN de données configurables dans le MDT Lista de los datos configurables en el MDT Lista dei Dati configurabili in MDT Funktion:...

  • Seite 115: S-0-0191, D600 Kommando Referenzbezug Löschen

    2-95 SGP-20VRS S-0-0191, D600 Kommando Referenzbezug löschen Mit Setzen und Freigeben des Kommandos "Referenzbezug löschen" wird die Referenz des über S-0-0147, Referenzfahr-Parameter definierten Gebers gelöscht. Der Status Lageistwerte (Bit 0 in S-0-0403) wird ebenfalls gelöscht. Das Kommando wird vom Antrieb ordnungsgemäß beendet, wenn das Bit Status Lageistwerte zu 0 gesetzt und der Lageistwert des aktiven Mess- Systems nicht mehr auf den Maschinen-Nullpunkt bezogen (= nicht mehr referenziert) ist.

  • Seite 116: S-0-0193, Positionier-Ruck

    2-96 SGP-20VRS S-0-0192 - Attribute Para. Name: IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten IDN-list of backup operation data Liste des IDN des données d'exploitation de sauvegarde Lista IDN de los datos de servicio de seguridad Lista IDN dei Dati operativi salvati Funktion: Parameter Änderbarkeit:...

  • Seite 117: S-0-0204, Motor-Abschalttemperatur

    2-97 SGP-20VRS S-0-0201 - Attribute Para. Name: Motor-Warntemperatur Motor warning temperature Température de préalerte du moteur Temperatura de aviso de motor Preallarme Temperatura Motore Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein...

  • Seite 118: S-0-0208, Wichtungsart Für Temperaturdaten

    2-98 SGP-20VRS S-0-0208, Wichtungsart für Temperaturdaten In der Wichtungsart kann bei Temperaturangaben zwischen °C (Celsius) und F (Fahrenheit) gewählt werden. Die Wichtung der Temperatur beträgt, 0,1°C bzw. 0,1 F. Die Datenlänge für Temperaturdaten ist auf 2 Byte festgelegt. Aufbau des Parameters: Bit 0 : 0 - Angabe in 0,1°C 1 - Angabe in 0,1F...

  • Seite 119: S-0-0257, Vervielfachung 2

    2-99 SGP-20VRS S-0-0228 - Attribute Para. Name: Synchronlauffenster Lage Position synchronization window Fenêtre de position de synchronisation Posición ventana de sincronización Finestra di Sincronizzazione di Posizione Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen:...

  • Seite 120: S-0-0258, Zielposition

    2-100 SGP-20VRS S-0-0257, Vervielfachung 2 Der Parameter S-0-0257, Vervielfachung 2 legt fest, mit welchem Faktor die Signale des optionalen Gebers im Antrieb vervielfacht werden. Die Vervielfachung 2 ergibt sich in Abhängigkeit der Parameter S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich und S-0-0117, Auflösung Geber 2. Die antriebsinterne Auflösung für den optionalen Geber berechnet sich aus: 0117,...

  • Seite 121: S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit

    2-101 SGP-20VRS S-0-0258 - Attribute Para. Name: Zielposition Target position Position cible Posición objeto Posizione da raggiungere Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: nein Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: S-0-0076 / S-0-0076 Defaultwert: zykl.

  • Seite 122: S-0-0260, Positionier-Beschleunigung

    2-102 SGP-20VRS S-0-0260, Positionier-Beschleunigung Mit der Positionier-Beschleunigung wird • in den Betriebsarten mit antriebsinterner Interpolation auf die S-0-0259, Positionier-Geschwindigkeit beschleunigt. • die bei der automatischen Regelkreiseinstellung und beim Tippen wirksame Beschleunigung festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Funktionsprinzip: Antriebsinterne Interpolation" S-0-0260 - Attribute Para.

  • Seite 123: S-0-0264, Kommando Arbeitsspeicher Sichern

    2-103 SGP-20VRS S-0-0264, Kommando Arbeitsspeicher sichern Zyklisch konfigurierte Parameter werden beim Beschreiben über die zyklische Schnittstelle nicht im nicht flüchtigen Speicher gesichert. Die momentanen Werte dieser Parameter werden beim „Kommando Arbeitsspeicher sichern“ im nicht flüchtigen Speicher abgelegt. Diese Werte stehen auch nach dem Aus- und Einschalten der Steuerspannung noch zur Verfügung.

  • Seite 124: S-0-0267, Passwort

    S-0-0192, IDN-Liste sichernden Parameter entnommen werden. Rexroth Indramat behält sich die Funktion eines Masterpasswortes vor. Ab Werk ist hier das Passwort "007" eingetragen. Mit "007" als Passwort sind die Parameter beschreibbar. Der Parameter dient außerdem zur Entriegelung von Kundendienst-Funktionen. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Passwort".

  • Seite 125: S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich

    2-105 SGP-20VRS Anmerkungen: • Besitzt angeschlossene Motor einen Motorfeedback- Datenspeicher (MHD, MKD oder MKE), so werden die Bits 0, 1 und 3 gelöscht. • Handelt es sich bei dem angeschlossenen Motor um einen Linearmotor, so wird das Bit 0 auf "1" gesetzt. •...

  • Seite 126: S-0-0279, Idn-Liste Der Passwortgeschützten Betriebsdaten

    2-106 SGP-20VRS Zusätzlich beeinflusst Parameter S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich "Absolutauswertung möglich“ entsprechenden Parameter S-0-0277, Lagegeberart 1, oder S-0-0115, Lagegeberart 2. Ist der parametrierte maximale Verfahrbereich größer als der absolut darstellbare Bereich des verwendeten Gebers, so wird das Bit 6 für "Absolutauswertung möglich“ zurückgesetzt. Umgekehrt wird das Bit 6 gesetzt, sobald erkannt wird, dass der maximale Verfahrbereich kleiner ist als der absolut darstellbare Bereich des Gebers.

  • Seite 127: S-0-0282, Positionier-Sollwert

    Positioniersollwert zu der Zielposition. Ein absoluter Positioniersollwert beschreibt direkt die Zielposition des internen Interpolators. Die sich ergebende Zielposition wird in beiden Fällen im Parameter S-0-0258, Zielposition angezeigt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Nutzung der Rexroth Indramat Positioniervorgabe" S-0-0282 - Attribute Para. Name:...

  • Seite 128: S-0-0292, Liste Der Unterstützten Betriebsarten

    2-108 SGP-20VRS S-0-0292, Liste der unterstützten Betriebsarten In dieser Liste sind alle Betriebsarten genannt, die vom Antrieb unterstützt werden. Die Auflistung der Betriebsarten erfolgt mit deren Codierungen wie sie in die Parametern S-0-0032...35 (Haupt- und Nebenbetriebsarten) eingetragen werden. Inhalt S-0-0292 Bitliste: Bedeutung: 0000,0000,0000,0001...

  • Seite 129: S-0-0298, Verschiebung Des Referenznockens

    2-109 SGP-20VRS S-0-0298, Verschiebung des Referenznockens Beim antriebsgeführten Referenzfahren kann es notwendig sein einen Referenzschalter Antrieb auswerten lassen, falls Verfahrbereich der Achse mehrere Referenzmarken liegen. Die 0-1- Flanke des Referenzschalter-Signals spezifiziert dann die relevante Referenzmarke. Der Abstand zwischen Referenzschalter und Referenzmarke darf dabei einen gewissen Wert nicht unterschreiten, da sonst die Referenzmarke nicht eindeutig ist.

  • Seite 130: S-0-0299, Referenzschalter-Offset

    2-110 SGP-20VRS S-0-0299, Referenzschalter-Offset Beim antriebsgeführten Referenzfahren kann es notwendig sein einen Referenzschalter Antrieb auswerten lassen, falls Verfahrbereich der Achse mehrere Referenzmarken liegen. Die 0-1- Flanke des Referenzschalter-Signals spezifiziert dann die relevante Referenzmarke. Der Abstand zwischen Referenzschalter und Referenzmarke darf dabei einen gewissen Wert nicht unterschreiten, da sonst die Referenzmarke nicht eindeutig ist.

  • Seite 131: S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1

    2-111 SGP-20VRS S-0-0301, Zuweisung Echtzeitsteuerbit 1 Um dem Echtzeitsteuerbit 1 ein Signal zuzuweisen, wird die Ident- Nummer des Signales in das Betriebsdatum der Zuweisung für das Echtzeitsteuerbit 1 geschrieben. Wird eine solche Zuweisung getroffen, wird das zugeordnete Signal (Bit 0) durch das Echtzeitsteuerbit 1 (= Bestandteil des Master-Steuerwortes) beeinflusst.

  • Seite 132: S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit 1

    2-112 SGP-20VRS S-0-0305, Zuweisung Echtzeitstatusbit 1 Um dem Echtzeitstatusbit 1 ein Signal zuzuweisen, wird die Ident- Nummer des Signales in das Betriebsdatum der Zuweisung für das Echtzeitstatusbit 1 geschrieben. Wird eine solche Zuweisung getroffen, erscheint danach das zugeordnete Signal (Bit 0) im Echtzeitstatusbit 1 (= Bestandteil des Antriebs- statuswortes).

  • Seite 133: S-0-0310, Überlast Warnung

    2-113 SGP-20VRS S-0-0310, Überlast Warnung Mit diesem Parameter wird für die Überlast-Warnung eine Ident-Nummer festgelegt. Dadurch kann die Überlast-Warnung einem Echtzeitstatusbit zugewiesen werden. Überlast-Warnung Zustandsklasse definiert wird Abhängigkeit Grenzlastintegrals gesetzt. Im Betriebsdatum ist nur das Bit 0 definiert. Aufbau des Parameters: Bit 0 : 0: keine Überlastwarnung 1: Überlastwarnung...

  • Seite 134: S-0-0312, Motor-Übertemperatur-Warnung

    2-114 SGP-20VRS S-0-0311 - Attribute Para. Name: Verstärker-Übertemperatur-Warnung Amplifier overtemperature warning Alerte surchauffe ampli Aviso de sobretemperatura del amplificador Avvertenza sovratemperatura amplificatore Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl.

  • Seite 135: S-0-0315, Positioniergeschwindigkeit > N_Grenz

    2-115 SGP-20VRS S-0-0315, Positioniergeschwindigkeit > n_Grenz Beschreibung Mit diesem Parameter wird für die Warnung "Positioniergeschwindigkeit > Grenzgeschw." eine Ident-Nummer festgelegt. Damit kann die Warnung einem Echtzeitstatusbit zugewiesen werden. Warnung "Positioniergeschwindigkeit > n_Grenz" ist in der Zustandsklasse 2 als Bit definiert und wird gesetzt, wenn sich die Positionier-Geschwindigkeit außerhalb der Geschwindigkeits-Grenzwerte befindet.

  • Seite 136: S-0-0328, Zuweisungsliste Signal-Statuswort

    2-116 SGP-20VRS Aufbau des Parameters: Bit 0 : 0: Zielposition innerhalb der Lagegrenzwerte 1: Zielposition außerhalb der Lagegrenzwerte Abb. 2-40: S-0-0323 Zielposition außerhalb der Lagegrenzwerte S-0-0323 - Attribute Para. Name: Zielposition außerhalb der Lagegrenzwerte Target position beyond position limits Position cible hors limites de pos. Posición objeto fuera de limites Posizione da raggiungere fuori dai Limiti Funktion:...

  • Seite 137: S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort

    2-117 SGP-20VRS S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort Die Konfiguration des Signal-Steuerwortes (S-0-0145) erfolgt über die Parameter S-0-0027, Konfigurationsliste Signal-Steuerwort S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort. Diese Parameter besitzen variable Länge mit 16-Bit Datenelementen. Im Parameter S-0- 0027, Konfigurationsliste Signal-Steuerwort wird die Identnummer des Parameters angegeben, der das zu beeinflussende Bit enthält (Ziel). Im Parameter S-0-0329, Zuweisungsliste Signal-Steuerwort wird angegeben, welches Bit im Datum der genannten Identnummer durch das Signal-Steuerwort beeinflusst wird.

  • Seite 138: S-0-0331, Meldung N_Ist = 0

    2-118 SGP-20VRS S-0-0331, Meldung n_ist = 0 Mit diesem Parameter wird für die Meldung ‘n_ist = 0’ eine Ident-Nummer festgelegt. Die Meldung ‘n_ist = 0’ ist als Bit in der Zustandsklasse 3 definiert und wird gesetzt, wenn sich der Geschwindigkeits-Istwert innerhalb des S-0-0124, Stillstandsfensters befindet.

  • Seite 139: S-0-0334, Meldung Md >= Mdgrenz

    2-119 SGP-20VRS S-0-0334, Meldung Md >= Mdgrenz Mit diesem Parameter wird für die Meldung ‘Md >= MdGrenz’ eine Ident- Nummer festgelegt. Die Meldung ‘Md >= MdGrenz’ ist als Bit in der Zustandsklasse 3 definiert und wird gesetzt, wenn das Drehmoment S-0-0084 größer als der Momentengrenzwert bipolar S-0-0092 ist.

  • Seite 140: S-0-0342, Zielposition Erreicht

    2-120 SGP-20VRS S-0-0342, Zielposition erreicht Mit diesem Parameter wird für die Meldung ‘Zielposition erreicht’ eine Ident-Nummer festgelegt. Die Meldung ‘Zielposition erreicht’ ist als Bit in der Zustandsklasse 3 definiert und wird gesetzt, wenn der Lage-Sollwert S-0-0047, den der antriebsinterne Interpolator vorgibt, gleich der Zielposition S-0-0258 ist.

  • Seite 141: S-0-0347, Geschwindigkeits-Regelabweichung

    2-121 SGP-20VRS S-0-0346 - Attribute Para. Name: Positioniersollwert-Übernahme Positioning command strobe Drapeau pour prise de consignes de position relatives Aceptación de valor nominal de posicionamiento Rilevamento valore nominale di posizionamento Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein...

  • Seite 142: S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung

    2-122 SGP-20VRS S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung Die Beschleunigungsvorsteuerung reduziert den Schleppfehler beim Beschleunigen im schleppfehlerfreien Betrieb. Hierzu wird der aktuelle Beschleunigungs-Sollwert "Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung“ multipliziert und zum Strom-Sollwert des Drehzahlreglers addiert. S-0-0348, Proportionalverstärkung Beschleunigungsvorsteuerung Geschwindigkeits- Stromregler Lagesollwert Lageregler regler Abb. 2-43:Beschleunigungsvorsteuerung Aktivierung: Durch Beschreiben des Parameters mit einem Wert größer als 0 wird die Beschleunigungsvorsteuerung aktiviert.

  • Seite 143: S-0-0349, Ruck-Grenzwert Bipolar

    2-123 SGP-20VRS S-0-0348 - Attribute Para. Name: Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung Acceleration feedforward gain Anticipation d'accélération, gain Ganancia de anticipación de aceleración Preregolazione accellerazione Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: P-0-4014 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein...

  • Seite 144: S-0-0360, Mdt-Datencontainer A

    2-124 SGP-20VRS siehe auch Funktionsbeschreibungen: • "Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation". • "Betriebsart: Antriebsgeführtes Positionieren". S-0-0359 - Attribute Para. Name: Positionier-Verzögerung Positioning Deceleration Décélération de positionnement Deceleración de posicionamiento Decellerazione di Posizionamento Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: P3-4 Einheit deutsch: S-0-0160...

  • Seite 145: S-0-0362, Listenindex, Mdt-Datencontainer A

    2-125 SGP-20VRS S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A Parameter S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer beinhaltet den Listenindex, über den auf einzelne Listenelemente zugegriffen werden kann, welche in S-0-0370, Konfigurationsliste MDT- Datencontainer konfiguriert sind. Damit besteht beim Multiplexkanal die Möglichkeit, einzelne Elemente einer Liste gesteuert über einen Index zu schreiben. Der Parameter S-0-0362, Listenindex, MDT-Datencontainer A kann, je nach Erfordernis, im Masterdatentelegramm (MDT) konfiguriert oder über den Bedarfsdatenkanal oder eine andere Schnittstelle beschrieben...

  • Seite 146: S-0-0366, Listenindex, At-Datencontainer A

    2-126 SGP-20VRS S-0-0364 - Attribute Para. Name: AT-Datencontainer A AT Data container A Récipient de dates A pour AT Contenedor de datos A para AT Contenitore di Dati A per AT Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch:...

  • Seite 147: S-0-0368, Adressierung Daten-Container A

    2-127 SGP-20VRS S-0-0368, Adressierung Daten-Container A Beschreibung Der Parameter S-0-0368, Adressierung Datencontainer A beinhaltet die Indizes, über beiden Parameterlisten S-0-0370, Konfigurationsliste MDT-Datencontainer S-0-0371, Konfigurationsliste AT-Datencontainer zugegriffen wird. Damit ist der Inhalt der beiden Datencontainer S-0-0360 und S-0-0364 definiert. Es werden nur die Bits 0..7 (für MDT) und 8..15 (für AT) für die Adressierung verwendet;...

  • Seite 148: S-0-0371, Konfigurationsliste At-Daten-Container

    2-128 SGP-20VRS Hinweis: Es sind maximal 32 Identnummern in S-0-0370 konfigurierbar. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Multiplexkanal". S-0-0370 - Attribute Para. Name: Konfigurationsliste MDT-Daten-Container Configuration list for MDT data container Liste de config. pour conteneur de données MDT Lista de config. para contenedor de datos MDT Elenco di configuraz.

  • Seite 149: S-0-0375, Liste Diagnosenummern

    2-129 SGP-20VRS S-0-0375, Liste Diagnosenummern Jede Änderung des Parameters S-0-0390 Diagnosenummer trägt der Antrieb in diese Liste ein. Die Liste ist als Ringspeicher organisiert; 50 Diagnosenummern passen hinein. Wird die Liste gelesen, wird im 1. Element des Parameters die zuletzt angezeigte Diagnosenummer angezeigt.

  • Seite 150: S-0-0377, Maximale Geschwindigkeitsistwertdifferenz

    2-130 SGP-20VRS S-0-0377, Maximale Geschwindigkeitsistwertdifferenz Ist Geber 2 als Messradgeber parametriert, wird der Schlupf zwischen Geber Geber überwacht. Überschreitet Geschwindigkeitsdifferenz Geber Geber Geschwindigkeitsschwelle, wird Fehler "Geschwindigkeitsistwertdifferenz zu groß" erzeugt. Die wirksame Geschwindigkeitsschwelle ergibt sich zusammen mit dem Parameter S-0-0376, Max. Geschwindigkeitsistwertdifferenz prozentual.

  • Seite 151: S-0-0379, Absolutbereich Geber 2

    2-131 SGP-20VRS S-0-0379, Absolutbereich Geber 2 Der Parameter S-0-0379 Absolutgeberbereich 2 definiert den Bereich, innerhalb dessen über P-0-0075 Externes Geberinterface ausgewählte Geber die Lageinformation absolut bilden kann. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Absolutgeberbereich Absolutgeberauswertung" S-0-0379 - Attribute Para. Name: Absolutbereich Geber 2 Encoder 2, absolute range Codeur absolu 2, champs Encoder absoluto 2, campo...

  • Seite 152: S-0-0383, Motor-Temperatur

    S-0-0383, Motor-Temperatur Dieser Parameter enthält die gemessene Motortemperatur. Anmerkung: Bei allen Rexroth Indramat Motoren, außer bei 2AD-Motoren, wird als Temperatur-Sensor ein PTC-Widerstand eingesetzt. Diese Temperaturkennlinie ist über einen großen Bereich nicht linear. Der für die Temperaturmessung wichtige Bereich ist bei •...

  • Seite 153: S-0-0390, Diagnose-Nummer

    2-133 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: nein Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: Defaultwert: zykl. übertragbar: AT S-0-0390, Diagnose-Nummer In dem Parameter "Diagnose Nummer" wird die, auch in der Siebensegmentanzeige sichtbare, Nummer abgelegt.

  • Seite 154: S-0-0393, Sollwertmodus

    2-134 SGP-20VRS S-0-0391 - Attribute Para. Name: Überwachungsfenster Geber 2 Monitoring window feedback 2 Fenêtre de monitorage du codeur 2 Ventana de control de encoder 2 Finestra di Controllo del Encoder 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: Speicherung: Param. EE Format: Gültigkeitsprüf.: Phase3...
  • Seite 155 2-135 SGP-20VRS Bei aktivierter Modulofunktion ist die Interpretation der Lagesollwerte (wie Beschreibung von Bit 0 und 1 S-0-0047, Lage-Sollwert, S-0-0282, Positioniersollwert und S-0-0258, Zielposition) von dem eingestellten Modus abhängig. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Modulofunktion" Bit 2 = 0: Beschreibung von Bit 2 Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren"...

  • Seite 156: S-0-0398, Idn-Liste Der Konfigurierbaren Daten Im Signal-Statuswort

    2-136 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / 2 Defaultwert: zykl. übertragbar: AT & MDT S-0-0398, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Statuswort Zur Konfiguration des Signal-Statuswortes müssen die Identnummern der Parameter in die "Zuweisungsliste Signal-Statuswort“...
  • Seite 157 2-137 SGP-20VRS • P-0-0037, Triggerstatuswort • P-0-0087, Lageistwert 3 Offset • P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter • P-0-0135, Nockenschaltwerk-Statuswort • P-0-0222, Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge • P-0-0223, Status E-Stop-Eingang • P-0-0350, DISC - Steuerwort • P-0-0351, DISC - Statuswort • P-0-0370, DISC - Globales Register G0 •...

  • Seite 158: S-0-0399, Idn-Liste Der Konfigurierbaren Daten Im Signal-Steuerwort

    2-138 SGP-20VRS S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort Zur Konfiguration des Signal-Steuerwortes müssen die Identnummern der Parameter in die "Zuweisungsliste Signal-Steuerwort“ eingetragen werden. Welche Parameter dort eingetragen werden können, ist im Parameter S-0-0399, IDN-Liste der konfigurierbaren Parameter im Signal-Steuerwort zu lesen. Inhalt S-0-0399: •...

  • Seite 159: S-0-0400, Referenzschalter

    2-139 SGP-20VRS siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration Signalstatuswortes" S-0-0399 - Attribute Para. Name: IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort IDN list of configurable data in the signal control word Liste IDN des dates configurables dans mot de contr. signaux Lista IDN de datos configurables en palabra de mando señales Lista IDN Dati configurabili nella Parole di Contr.

  • Seite 160: S-0-0401, Messtaster 1

    2-140 SGP-20VRS S-0-0401, Messtaster 1 Mit diesem Parameter wird dem Messtaster 1 (externes Signal) eine IDN zugeordnet. Damit kann der Messtaster 1 z.B. einem Echtzeitstatusbit zugewiesen werden. Das Signal Messtaster 1 wird vom Antrieb nur dann abgefragt und gültig gehalten, wenn Kommando S-0-0170,...

  • Seite 161: S-0-0403, Status Lageistwerte

    2-141 SGP-20VRS S-0-0402 - Attribute Para. Name: Messtaster 2 Probe 2 Sonde de mesure 2 Teclas de medición 2 Tastatore di misura 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / ---...

  • Seite 162: S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe

    2-142 SGP-20VRS S-0-0403 - Attribute Para. Name: Status Lageistwerte Position feedback value status Etat des valeurs de retour de position Estado valores reales de posición Stato del Feedback di Posizione Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein...

  • Seite 163: S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe

    2-143 SGP-20VRS S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe Die Freigabe eines Messtaster-Eingangs erfolgt mit diesem Parameter. Mit dem 0->1-Wechsel dieses Signals wird der Trigger-Mechanismus zur Auswertung der pos. und/oder neg. Flanke des Messtaster-Signals aktiviert. Die Messtaster 2 Freigabe kann einem Echtzeitsteuerbit zugewiesen und somit im Master-Steuerwort dem Antrieb mitgeteilt werden.

  • Seite 164: S-0-0410, Messtaster 1 Negativ Erfasst

    2-144 SGP-20VRS S-0-0409 - Attribute Para. Name: Messtaster 1 positiv gelatcht Probe 1 positive latched Sonde 1 déclenchée sur front montant Teclas de medición 1 bloqueado positivo Tastatore di misura 1 positivo rilevato Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.:...

  • Seite 165: S-0-0412, Messtaster 2 Negativ Erfasst

    2-145 SGP-20VRS Gleichzeitig speichert der Antrieb den Wert des ausgewählten Signals in den S-0-0132, Messwert 2 positiv ab. Der Antrieb löscht den Zählerstand, wenn die NC das Kommando S-0-0170, Kommando Messtasterzyklus löscht oder die S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe von "1" auf "0" gesetzt wird. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Messtasterfunktion"...

  • Seite 166: S-0-0419, Positioniersollwert-Quittung

    2-146 SGP-20VRS S-0-0419, Positioniersollwert-Quittung Der Parameter dient in der Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" zur Quittierung der Positioniersollwert-Übernahme. Die Quittierung der Übernahme erfolgt zum Zeitpunkt der Übernahme eines neuen Wertes von S-0-0282, Positioniersollwert in den Parameter S-0-0258, Zielposition und damit zu dem Zeitpunkt der Übernahme in den internen Lagesollwertgenerator.

  • Seite 167: S-7-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit

    2-147 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: mAs/rad Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-7-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit Der Parameter beinhaltet den Anfangswert (Default) für die Nachstellzeit des Integrators im Geschwindigkeitsregler.

  • Seite 168: S-7-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1

    2-148 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: 1000/min Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - S-7-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1 Der Parameter beinhaltet den passenden Wert der Proportional- Verstärkung des Stromreglers für den angeschlossenen Motor.

  • Seite 169: S-7-0109, Spitzenstrom Motor

    2-149 SGP-20VRS S-7-0107 - Attribute Para. Name: Stromregler-Nachstellzeit 1 Current loop integral action time 1 Temps d'action intégral de la boucle de courant 1 Tiempo de reajuste de regulador de corriente 1 Tempo Integrazione 1 Anello di Corrente Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge:...

  • Seite 170: S-7-0113, Maximal-Geschwindigkeit Des Motors

    2-150 SGP-20VRS S-7-0111 - Attribute Para. Name: Stillstandsstrom Motor Motor current at standstill Courant du moteur à l'arrêt Corriente de parada motor Corrente Motore con Asse fermo Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: Feedb. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen:...

  • Seite 171: S-7-0117, Geber 2 Auflösung

    2-151 SGP-20VRS S-7-0116 - Attribute Para. Name: Geber 1 Auflösung Feedback 1 Resolution Résolution codeur 1 Resolución encoder 1 Risoluzione Feedback 1 Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: Feedb. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Zyklen/Umdr Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein...

  • Seite 172: S-7-0177, Absolutgeber-Offset 1

    2-152 SGP-20VRS S-7-0141 - Attribute Para. Name: Motor-Typ Motor type Type de moteur Tipo de motor Tipo Motore Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 1Byte var. Speicherung: Feedb. EE Format: ASCII Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl.

  • Seite 173: Produktspezifische Parameter

    SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Produktspezifische Parameter P-0-0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante diesem Parameter aktivierbare Zeitkonstante wirkt Geschwindigkeitsregler Unterdrückung Quantisierungseffekten und zur Begrenzung der Bandbreite des Geschwindigkeitsregelkreises geeignet. Die Grenzfrequenz ergibt sich aus der Glättungszeitkonstante T durch die Beziehung 2 π Τ ⋅ ⋅ Durch Eingabe minimalen Eingabewertes...

  • Seite 174: P-0-0009, Fehler-Nummer

    Produktspezifische Parameter SGP-20VRS Hinweis: Der Eingang ist immer "0-aktiv"! Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Aktivierung und Polarität des E- Stop-Eingangs". P-0-0008 - Attribute Para. Name: Aktivierung E-Stop-Funktion Activation E-Stop function Activation fonction Arrêt d'urgence Activación función parada de emergencia Attivazione della Funzione E-Stop Funktion: Parameter Änderbarkeit:...

  • Seite 175: P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert

    SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl. übertragbar: AT P-0-0010, Exzessiver Lagesollwert In der Betriebsart Lageregelung (S-0-0032…35 = 0x0003, 0x0004, 0x000B oder 0x000C) werden von der NC in konstanten Zeitabständen (alle S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)) Lagesollwerte vorgegeben.

  • Seite 176: P-0-0011, Letzter Gültiger Lagesollwert

    Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0011, Letzter gültiger Lagesollwert In der Betriebsart Lageregelung (S-0-0032..35 0x0003, 0x0004, 0x000B oder 0x000C) werden von der NC in konstanten Zeitabständen (alle S-0-0001, NC-Zykluszeit TNcyc) Lagesollwerte vorgegeben. Dabei wird im Antrieb die Differenz zweier aufeinander folgender Lagesollwerte auf Exzessivität überwacht, die Lagesollwerte müssen also der folgenden Beziehung genügen: −...

  • Seite 177: P-0-0014, D500 Kommando Markerposition Ermitteln

    SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Durch die Pufferung aller benötigten Daten des absoluten Mess-Systems im Feedback-Datenspeicher bzw. Parameter-Datenspeicher sind alle Informationen nach dem Wiedereinschalten vorhanden. Der Lageistwert behält seinen Bezug zum Maschinen-Nullpunkt. Für die Ausführung der Funktion steht der Parameter P-0-0012 zur Verfügung.

  • Seite 178: P-0-0015, Speicheradresse

    Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0015, Speicheradresse Zu Testzwecken besteht über diesen Parameter die Möglichkeit, eine Speicheradresse im Antrieb anzuwählen, deren Inhalt dann im Parameter P-0-0016, Inhalt der Speicheradresse angezeigt wird. P-0-0015 - Attribute Para. Name: Speicheradresse Memory address Adresse mémoire Dirección de memoria Indirizzo Memoria Funktion: Parameter...

  • Seite 179: P-0-0019, Lageanfangswert

    SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0018 - Attribute Para. Name: Polpaarzahl/Polpaarweite Number of pole pairs/pole pair distance Nombre de paires de pôles/distance polaire Numero de par de polo/espacio de par de polo Numero di Coppie/Distanza Poli Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param.

  • Seite 180: P-0-0021, Messwertliste 1

    Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0021, Messwertliste 1 Im Parameter P-0-0021, Messwertliste 1 werden die Messwerte von Kanal 1 der Oszilloskopfunktion in zeitlich fortlaufender Reihenfolge abgelegt (ältester Messwert ist 1. Element der Messwertliste). siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0021 - Attribute Para. Name: Messwertliste 1 List of scope data 1 Liste des valeurs mesurées 1...

  • Seite 181: P-0-0023, Signalauswahl 1 Oszilloskop-Funktion

    SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0023, Signalauswahl 1 Oszilloskop-Funktion Der Parameter P-0-0023 bestimmt das Signal, welches vom Kanal 1 aufgezeichnet werden soll. Es stehen folgende fest definierten Signale zur Verfügung: Einheit der Nummer Signalauswahl Messwertliste 0 x 00 Kanal nicht aktiviert 0 x 01 Lageistwert lagewichtungsabhängig betriebsartenahängig S-0-0051...

  • Seite 182: P-0-0024, Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion

    3-10 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0024, Signalauswahl 2 Oszilloskop-Funktion Der Parameter P-0-0024 bestimmt das Signal, welches vom Kanal 2 aufgezeichnet werden soll. Es stehen folgende fest definierten Signale zur Verfügung. Einheit der Nummer Signalauswahl Messwertliste 0 x 00 Kanal nicht aktiviert 0 x 01 Lageistwert lagewichtungsabhängig...

  • Seite 183: P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskop-Funktion

    3-11 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskop-Funktion Der Parameter P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskopfunktion definiert Quelle, welche Triggersignal auslöst. besteht Wahlmöglichkeit zwischen: • externem Trigger, oder • internem Trigger externer Trigger (P-0-0025 = 0x01) Wird externe Triggerung gewählt, so wird der Trigger über das Bit 0 von P-0-0036, Triggersteuerwort ausgelöst.

  • Seite 184: P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion

    3-12 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskop-Funktion Über Parameter P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion wird interner Triggerquelle (P-0-0025, Triggerquelle Oszilloskopfunktion = 2) das Signal definiert, welches auf die parametrierte Triggerbedingung überwacht wird. Es stehen folgende fest definierten Signale zur Verfügung: Triggersignal- zugehörige nummern: Triggersignal: Triggerschwelle...

  • Seite 185: P-0-0027, Triggerschwelle Für Lagedaten

    3-13 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0027, Triggerschwelle für Lagedaten Der Parameter P-0-0027, Triggerschwelle für Lagedaten definiert bei P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion = "1“ oder " 4“ den Lagewert, bei dem der Trigger ausgelöst wird, sofern die richtige Flanke erkannt wurde. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0027 - Attribute Para.

  • Seite 186: P-0-0029, Triggerschwelle Für Drehmoment/Kraftdaten

    3-14 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0029, Triggerschwelle für Drehmoment/Kraftdaten Der Parameter P-0-0029, Triggerschwelle für Drehmomenten- Kraftdaten definiert bei P-0-0026, Triggersignalauswahl Oszilloskopfunktion = "5“ den Momenten-Kraftwert, bei dem der Trigger ausgelöst wird, sofern die richtige Flanke erkannt wurde. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0029 - Attribute Para.

  • Seite 187: P-0-0031, Zeitauflösung

    3-15 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0031, Zeitauflösung Die Zeitauflösung definiert die Zeitabstände, in denen Messwerte der ausgewählten Signale der Oszilloskopfunktion aufgezeichnet werden. Es sind Zeitinterwalle von 250 us (bzw. 500 us) bis 100 ms möglich. Allgemein gilt: Aufzeichnu ngsdauer Zeitauflös Speicherti [us] Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion".

  • Seite 188: P-0-0033, Anzahl Der Messwerte Nach Triggerereignis

    3-16 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0033, Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis Über den Parameter P-0-0033 wid die Anzahl der Messwerte definiert, die nach Auftreten des Triggerereignisses noch in die Messwertliste eingetragen werden. Es kann somit ein Triggerdelay (Auslöse- Verzögerung) parametriert werden, wobei dieser über den Parameter P-0-0033 definiert werden kann.

  • Seite 189: P-0-0035, Triggersteuerversatz

    3-17 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: nein Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -214748.3648 / 214748.3647 Defaultwert: zykl. übertragbar: AT P-0-0035, Triggersteuerversatz Der Parameter P-0-0035 gibt die Anzahl der Zyklen an, die zwischen dem Triggerereignis (intern) und dem Auslösen des Triggers (Bit 0 Triggersteuerwort) bei externer Triggerung liegen.

  • Seite 190: P-0-0036, Triggersteuerwort

    3-18 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0036, Triggersteuerwort Durch Parameter P-0-0036 erfolgt Steuerung Oszilloskopfunktion. • Über Bit 2 erfolgt die Aktivierung der Funktion, d.h. die Messwertlisten werden mit den ausgewählten Daten gefüllt. • Über Bit 1 wird die Triggerüberwachung aktiviert. • Über Bit 0 kann ein Triggerereignis ausgelöst werden. Wird eine gültige Flanke erkannt, so wird der Messwertspeicher wie über Parameter P-0-0033, Anzahl der Messwerte nach Triggerereignis parametriert...

  • Seite 191: P-0-0037, Triggerstatuswort

    3-19 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0037, Triggerstatuswort Statusmeldungen der Oszilloskopfunktion. Der Parameter P-0-0037 gibt verschiedene Informationen über den aktuellen Zustand der Oszilloskopfunktion wieder. Aufbau des Parameters: Bit 0: Triggerereignis extern:Meldung an Steuerung intern: Aktivierung der Trigger- delayfunktion Bit 1: Signal < Triggerschwelle Bit 2: Aufzeichnung läuft Bit 3: Signal >...

  • Seite 192: P-0-0052, Lageistwert 3

    3-20 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorfeedback-Datenspeicher". P-0-0051 - Attribute Para. Name: Drehmoment/Kraft-Konstante Torque/force constant Constante de couple/force Constante de par/fuerza Costante di Coppia/Forza Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: P-0-4014 Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...

  • Seite 193: P-0-0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert Additiv

    3-21 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Der Parameter dient in folgenden Betriebsarten als Sollwertvorgabe an den Antrieb: • Geschwindigkeits-Synchronisation • Winkel-Synchronisation • Elektronische Kurvenscheibe • Elektronisches Mustergetriebe Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Elektronisches Getriebe". P-0-0053 - Attribute Para. Name: Leitachsposition Master drive position Position axe guide Posición eje conductor Posizione Master Funktion:...

  • Seite 194: P-0-0061, Winkelverschiebung Tabellenanfang

    3-22 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0061, Winkelverschiebung Tabellenanfang Um diesen Winkel wird die Tabelle gegenüber der Leitachs-Position verschoben. Die Verschiebung wird in den Betriebsarten Kurvenscheibe bzw. Mustergetriebe verwendet. P-0-0061 - Attribute Para. Name: Winkelverschiebung Tabellenanfang Angle offset begin of profile Début de table de décalage angulaire Desplazamiento de fase inicio de tabla Offset del Angolo per Inizio Profili Funktion:...

  • Seite 195: P-0-0074, Geber-Typ 1

    3-23 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0074, Geber-Typ 1 Die Festlegung der Geberschnittstelle, an welcher der Motorgeber angeschlossen ist, erfolgt über diesen Parameter. In ihm ist die Nummer des entsprechenden Schnittstellenmoduls einzutragen. Schnittstellen- P-0-0074 Stecker Meßsystem digitales Servofeedback oder Resolver Inkrementalgeber mit Sinussignalen der Fa.

  • Seite 196: P-0-0075, Geber-Typ 2

    3-24 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0075, Geber-Typ 2 Die Festlegung der Geberschnittstelle, an welcher der optionale Geber angeschlossen ist, erfolgt über diesen Parameter. In ihm ist die Nummer des entsprechenden Schnittstellenmoduls einzutragen. Schnittstellen-Stecker P-0-0075 Meßsystem digitales Servofeedback Inkrementalgeber mit Sinussignalen der Fa. Heidenhain, 1V-Signalen Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen der Fa.

  • Seite 197: P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung

    3-25 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -2147483648 / 2047483647 Defaultwert: zykl. übertragbar: AT & MDT P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung Mit diesem Parameter kann die wirksame Leitachsen-Position nach folgender Gleichung dynamisch verschoben werden: n Leitachse ϕ...

  • Seite 198: P-0-0087, Lageistwert 3 Offset

    3-26 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0087, Lageistwert 3 Offset Die Auswertung eines Leitachsgebers erfolgt absolut über eine Geberumdrehung. Ist dieser Parameter auf 0 gesetzt, so wird diese absolute Position im P-0-0052, Lageistwert 3 angezeigt. Mit Hilfe des Parameter P-0-0087, Lageistwert 3 - Offset kann diese Rohposition nun mit einem Offset beaufschlagt werden.

  • Seite 199: P-0-0089, Statuswort Kurvenscheibe

    3-27 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Bit 3 steuert die Übernahme eines geänderten Wertes für den P-0-0093, Kurvenscheibe Hub. Ist das Bit 0, wird bei aktiver Betriebsart Kurvenscheibe ein neuer Wert erst dann wirksam, wenn Tabellenzugriffswinkel den P-0-0144, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub überschreitet. Mit dem Bit 4 wird festgelegt, ob die Änderung eines Parameters des elektronischen Getriebes (P-0-0156, P-0-0157) sofort wirksam werden soll oder erst dann, wenn ein geänderter Wert für den Hub wirksam wird.

  • Seite 200: P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter

    3-28 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Elektronische Kurvenscheibe mit virtueller Leitachse" P-0-0089 - Attribute Para. Name: Statuswort Kurvenscheibe Cam shaft status Mot d'état came Palabra de estado disco de leva Stato Camma Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.:...

  • Seite 201: P-0-0092, Kurvenscheibe Tabelle 2

    3-29 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / 7 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0092, Kurvenscheibe Tabelle 2 Enthält eine Tabelle mit den Stützpunkten tab (ϕ) für das Profil der Kurvenscheibe mit 1024 Elementen.

  • Seite 202: P-0-0094, Umschaltwinkel Kurvenscheibe

    3-30 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -2147483648 / 2147483647 Defaultwert: 100000 zykl. übertragbar: AT & MDT P-0-0094, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Wenn die Leitachsposition diesen Winkel in positiver oder in negativer Richtung überschreitet,...

  • Seite 203: P-0-0098, Max. Modellabweichung

    3-31 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Als Standardwert kann man 0,1 Motorumdrehungen (= 36 Grad bezogen auf die Motorwelle) angeben, falls die Achse eine Haltebremse besitzt oder selbsthemmend ist. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Absolutgeberüberwachung". P-0-0097 - Attribute Para. Name: Absolutgeber-Überwachungsfenster Absolute encoder monitoring window Fenêtre de monitorage du codeur absolu Ventana de control de encoder absoluto Finestra di Controllo del Encoder assoluto...

  • Seite 204: P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante

    3-32 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: nein Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / S-0-0076 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0099, Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante Die Lagesollwert-Glättungsfilter-Zeitkonstante bestimmt den maximalen Ruck, der bei Betriebsarten mit Lageregelung möglich ist.

  • Seite 205: P-0-0109, Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung

    3-33 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse" - "Betriebsart: Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse" P-0-0108 - Attribute Para. Name: Polarität Leitantrieb Master drive polarity Polarité entraînement guide Polaridad accionamiento conductor Polarità Master Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param.

  • Seite 206: P-0-0112, Paralleler Ausgang 3

    3-34 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0110 - Attribute Para. Name: Paralleler Ausgang 2 Parallel I/O output 2 Sortie parallèle 2 Salida paralela 2 Uscite parallele 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.:...

  • Seite 207: P-0-0113, Paralleler Eingang

    3-35 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: AT & MDT P-0-0113, Paralleler Eingang 3 Der Parameter P-0-0113, Paralleler Eingang 3 bildet die parallelen Eingänge des zweiten EMD Moduls ab.

  • Seite 208: P-0-0118, Leistungsabschaltung Im Fehlerfall

    3-36 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS Aufbau des Parameters: Bit 0 und 1: 0 0: sofortige Reaktion des Antriebes bei nichtfatalem Fehler mit "Bestmögliche Stillsetzung" 0 1: um 30 s verzögerte Reaktion bei nichtfatalem Fehler 1 0: sofortige Reaktion der Eventtask (DISC- Programm) auch bei Schnittstellenfehler möglich Abb.
  • Seite 209 3-37 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Aufbau des Parameters: P-0-0118, Leistungsabschaltung im Fehlerfall Bit 0: Paketreaktion bzw. Leistungs- abschaltung im Fehlerfall Keine Paketreaktion bei Fehler und damit keine Leistungsabschaltung bei Fehler (Ausnahme: Bleederüberlast schaltet Leistung immer ab) Paketreaktion und Leitungsabschaltung bei Fehler Bit 1: Bedingung Leistungseinschaltung Leistungseinschaltung möglich, wenn kein...

  • Seite 210: P-0-0119, Bestmögliche Stillsetzung

    3-38 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0118 - Attribute Para. Name: Leistungsabschaltung im Fehlerfall Power off on error Mise hors tension en cas de défaut Desconexion de potencia en caso de error Spegnimento Potenza in Caso di Errore Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: Speicherung: Param.

  • Seite 211: P-0-0121, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2

    3-39 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0119 - Attribute Para. Name: Bestmögliche Stillsetzung Best possible deceleration Arrêt au plus vite La mejor parada posible Decellerazione massima Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein...

  • Seite 212: P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang

    3-40 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang Der Parameter legt fest, welcher Parameter auf welchen digitalen Ausgang geschrieben wird. Aufbau des Parameters: P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang Bit 0-15: Identnummer Lowwort Bit 16-31: Schnittstellennummer Highwort Abb. 3-28:P-0-0124, Zuweisung Identnummer -> Digitaler Ausgang Der Parameter ist ein 4-Byte-Parameter.

  • Seite 213: P-0-0126, Maximale Bremszeit

    3-41 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Der Parameter ist ein 4-Byte-Parameter: das Lowwort enthält die Identnummer des zuzuweisenden Parameters, das Highwort enthält die Nummer der digitalen Schnittstelle. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Digitale Ein/Ausgabe" P-0-0125 - Attribute Para. Name: Zuweisung DEA-Eingang -> Identnummer Assignment DEA-input -> IDN Assignation entrée DEA ->...

  • Seite 214: P-0-0127, Überlastwarnung

    3-42 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 500 / 100000 Defaultwert: 5000 zykl. übertragbar: - P-0-0127, Überlastwarnung Zum Schutz der Endstufe wird mittels eines Temperaturmodells der Transistorendstufe deren Temperatur berechnet.

  • Seite 215: P-0-0131, Nockenschaltwerk-Signalauswahl

    3-43 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0131, Nockenschaltwerk-Signalauswahl Zur Aktivierung und zur Signalauswahl für das Nockenschaltwerk dient dieser Parameter. Darin können folgende Werte eingetragen werden: P-0-0131: Funktion: Das Nockenschaltwerk ist nicht aktiviert Das Nockenschaltwerk ist aktiviert, die Bezugsgröße ist S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 Das Nockenschaltwerk ist aktiviert, die Bezugsgröße ist S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2 Das Nockenschaltwerk ist aktiviert, die Bezugsgröße ist...

  • Seite 216: P-0-0133, Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle

    3-44 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte var. Speicherung: Param. EE Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0077/S-0-0078 Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -214748.3648 / 214748.3647 Defaultwert: zykl. übertragbar: AT & MDT P-0-0133, Nockenschaltwerk-Ausschaltschwelle Diese Parameterliste dient zum Einstellen der Ausschalt-Schwellen des Nockenschaltwerkes.

  • Seite 217: P-0-0135, Nockenschaltwerk-Statuswort

    3-45 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0134 - Attribute Para. Name: Nockenschaltwerk-Vorhaltezeiten Position switch lead times Boîte à cames, temps d'anticipation Tiempos de anticipación del conmutador de levas Tempi d'azione derivativa controller camma Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte var. Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.:...

  • Seite 218: P-0-0139, Analog-Ausgang 1

    3-46 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0135 - Attribute Para. Name: Nockenschaltwerk-Statuswort Status position switch Boîte à cames, mot d'état Interruptor de posición, palabra de estado Stato Interr. di Posizione Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...

  • Seite 219: P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung

    3-47 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -10000 / 10000 Defaultwert: zykl. übertragbar: AT & MDT P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung Der Parameter P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung dient zur Überprüfung der thermischen Auslastung des Verstärkers.

  • Seite 220: P-0-0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit

    3-48 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS Nur wirksam in den Getriebe-Betriebsarten • Geschwindigkeits-Synchronisation • Winkel-Synchronisation • Kurvenscheibe • Mustergetriebe siehe auch Funktionsbeschreibung: - "Betriebsart: Geschwindigkeitssynchronisation mit virtueller Leitachse" - "Betriebsart: Winkelsynchronisation mit virtueller Leitachse" P-0-0142 - Attribute Para. Name: Aufsynchronisier-Beschleunigung Synchronization acceleration Accélération de synchronisation Aceleración de sincronización Accellerazione di Sincronizzazione...

  • Seite 221: P-0-0144, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub

    3-49 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0144, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub Ein neuer Wert für den P-0-0093, Kurvenscheiben Hub wird erst dann aktiv, wenn der aktuelle Tabellenzugriffswinkel den Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub passiert. Der Tabellenzugriffswinkel wird aus folgenden Parametern gebildet: • P-0-0053, Leitachsposition • P-0-0061, Winkelverschiebung Tabellenanfang •...

  • Seite 222: P-0-0146, Triggersignaladresse Erw. Oszilloskopfunktion

    3-50 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0145 - Attribute Para. Name: Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion Expanded trigger level Seuil de déclenchement fonction oscill. élargie Umbral de trigger función ampliada de osciloscopio Superamento Soglia Fronte di Trigger Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: Gültigkeitsprüf.: nein...

  • Seite 223: P-0-0147, Signaladresse K1 Erw. Oszilloskopfunktion

    3-51 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0147, Signaladresse K1 erw. Oszilloskopfunktion Wird über Parameter P-0-0023, Signalauswahl Oszilloskopfunktion P-0-0024, Signalauswahl Oszilloskopfunktion erweiterte Signalauswahl angewählt, so kann über den Parameter P-0-0147 eine Adresse im Antrieb ausgewählt werden, deren Inhalt aufgezeichnet werden soll. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Oszilloskopfunktion" P-0-0147 - Attribute Para.

  • Seite 224: P-0-0149, Signalauswahlliste Für Oszilloskopfunktion

    3-52 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0149, Signalauswahlliste für Oszilloskopfunktion Über den Parameter P-0-0149 kann die Steuerung die vom Antrieb unterstützten fest definierten Signale auslesen. Dies erlaubt einer Benutzeroberfläche die Aufbereitung eines Signalauswahl-Menüs unter Verwendung der Informationen im Antrieb zu den unten aufgeführten Parametern.

  • Seite 225: P-0-0151, Aufsynchronisierfenster Bei Modulo-Format

    3-53 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0150 - Attribute Para. Name: Anzahl gültiger Messwerte für Oszilloskopfunktion Number of valid samples for oscilloscope function Nombre de mesures valides pour fonction oscilloscope Numero valores de medición validos para función osciloscopio Numero dei Campionamenti validi per Funz. Oscill. Funktion: Parameter Änderbarkeit:...

  • Seite 226: P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke

    3-54 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter-Referenzmarke Während des Kommandos "Antriebsgeführtes Referenzieren" wird bei aktiviertem Referenzschalter und Referenzmarken-Auswertung der Abstand zwischen Referenzschalterflanke Referenzmarke überwacht. Als optimaler Abstand ist bei Referenzmarke mit gleichen Abständen der halbe Referenzmarkenabstand vorgesehen. Der optimale Abstand ist im Parameter P-0-0153, Optimaler Abstand Referenzschalter- Referenzmarke laut nachstehender Tabelle einzugeben.

  • Seite 227: P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung

    3-55 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0154, Aufsynchronisier-Richtung zweiten Schritt dynamischen Aufsynchronisierens (Lageanpassung) wird ein Weg ermittelt, der zum Übergang in absolute Synchronisation verfahren werden muss. Bei Modulo-Achsen kann die Bewegung des Antriebes in positiver oder negativer Richtung erfolgen. Durch die Aufsynchronisier-Richtung wird festgelegt, in welche Richtung sich der Antrieb bewegen soll.

  • Seite 228: P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus

    3-56 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus Aufbau: P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus Bit 0 : Verarbeitung des S-0-0048 0 : trapezförmiges Geschw.-Profil 1 : P-0-0060, Filterzeitkonstante aktiv Bit 1 : relative Synchronisation 0: absolute Synchronisation 1: relative Synchronisation Bit 3,2 : Aufsynchronisierbereich 0 0 : Modulobereich Folgeachse (Lastumdrehung) 0 1 : Sollwertzyklus Folgeachse 1 0 : Teilbereich Sollwertzyklus...

  • Seite 229: P-0-0156, Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen

    3-57 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0155 - Attribute Para. Name: Aufsynchronisier-Modus Synchronization mode Mode de synchronisation Sincronización modo Modo di Sincronizzazione Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: --- / --- Defaultwert: zykl.

  • Seite 230: P-0-0158, Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung

    3-58 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS Die Leitachspostion und damit auch dieser Parameter ist nur in den Betriebsarten • Geschwindigkeits-Synchronisation • Winkel-Synchronisation • Kurvenscheibe • Mustergetriebe wirksam. P-0-0157 - Attribute Para. Name: Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen Master drive gear output revolutions Transmission de l’axe guide, tours sortie Revoluciones de salida del engranaje maestro N.

  • Seite 231: P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb

    3-59 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb Bei der translatorischen Winkel-Synchronisation bzw. elektronischer Kurvenscheibe wird Folgeachse Vorschub Leitachsumdrehung durchgeführt. Parameter P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb dient Parametrierung Leitachsumdrehung zurückzulegenden Weges. P-0-0159 - Attribute Para. Name: Vorschubweg Folgeantrieb Slave drive feed travel Longueur de course entraînement consécutif Recorrido de avance del accionamiento esclavo Percorso di avanzamento azionamento sequenziale Funktion:...

  • Seite 232: P-0-0163, Dämpfungsfaktor Für Autom. Reglereinstellung

    3-60 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0162 - Attribute Para. Name: D900 Kommando Automatische Regelkreiseinstellung D900 Command Automatic control loop adjust D900 Instruction Réglage automatique de l'asservissement D900 Comando Ajuste automático del bucle de mando D900 Comando Regolaz. automatica del circuito di regolazione Funktion: Kommando Änderbarkeit:...

  • Seite 233: P-0-0165, Wahlparameter Für Autom. Reglereinstellung

    Õ sehr großes Lastträgheitsmoment groß Handlingachse Õ schwingungsfähige Systeme klein Abb. 3-38: Applikationsabhängige Drehzahlreglereinstellung Hinweis: Die Tabelle wird durch Rexroth Indramat bei Bedarf erweitert werden. Als Defaultwert wurde die Einstellung auf Werkzeugmaschine gesetzt. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Automatische Regelkreiseinstellung". P-0-0164 - Attribute Para.
  • Seite 234 3-62 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS Aufbau des Parameters: Bit 0: reserviert Bit 1: Drehzahlregeler t ll Bit 2: Lageregler einstellen Bit 3: Vorsteuerung einstellen Bit 4: Lastträgheit ermitteln Bit 5: reserviert Bit 6: max.Beschleunigung itt l Bit 7-13: reserviert Bit 14: 0: Pendelbewegung 1: Bewegung immer in eine Richtung...

  • Seite 235: P-0-0166, Untere Grenze Für Autom. Regelkreiseinstellung

    3-63 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0166, Untere Grenze für autom. Regelkreiseinstellung Der zulässige Bereich, innerhalb dessen sich die Achse bei der automatischen Regelkreiseinstellung mit dem Kommando P-0-0162 bewegen darf, wird über • eine untere Grenzposition P-0-0166 und • eine obere Grenzposition P-0-0167 definiert.

  • Seite 236: P-0-0168, Max. Parametrierbare Beschleunigung

    3-64 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS Diese beiden Grenzen können entweder • direkt eingegeben werden (P-0-0165, Bit12 = 0) • oder sie werden aufgrund eines definierten Verfahrweges P-0-0169 intern, unter Berücksichtigung der Istposition beim Starten des Kommandos D9, berechnet (P-0-0165, Bit12 = 1). Hinweis: Beim Starten des Kommandos D9 wird eine Überprüfung des durch beiden...

  • Seite 237: P-0-0169, Verfahrweg Für Autom. Reglereinstellung

    3-65 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 4Byte Speicherung: nein Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: S-0-0160 Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0169, Verfahrweg für autom. Reglereinstellung Der zulässige Bereich, innerhalb dessen sich die Achse bei der automatischen Regelkreiseinstellung (P-0-0162) bewegen darf, wird über •...

  • Seite 238: P-0-0177, Absolutgeber-Puffer 1

    3-66 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0176 - Attribute Para. Name: Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante Torque/Force command smoothing time constant Temps de filtrage pour consigne de couple/force Tiempo de alisamiento para comando par/fuerza Tempo di Smorzamento per Coppia/Forza comandata Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param.-E²prom...

  • Seite 239: P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler

    3-67 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte var. Speicherung: Param.-E²prom Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -- / -- Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0180, Sperrfrequenz Geschwindigkeitsregler Zur Unterdrückung der mechanischen Resonanzfrequenz läßt sich am Ausgang des Geschwindigkeitsreglers ein Bandfilter aktivieren.

  • Seite 240: P-0-0185, Funktion Geber 2

    3-68 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS Parameterinhalt Wirkung P-0-0181 VZ1-Filter mit Zeitkonstante P-0-0004 Filter ist abgeschaltet >0 Bandbreite für Sperrfilter Abb. 3-40: P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Filterung mechanischer Resonanzschwingungen". P-0-0181 - Attribute Para. Name: Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler Rejection bandwidth velocity loop Gamme de bande à...

  • Seite 241: P-0-0186, Lageistwert 3, Glättung

    3-69 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter Erläuterung: • Wird der optionale Geber als Regelungsgeber genutzt, kann über ihn der Regelkreis geschlossen werden. Es sind alle Betriebsarten mit ext. Geber möglich. Der Positionswert wird im Parameter S-0-0053, Lage- Istwert Geber 2 abgelegt. • Wird der optionale Geber als lastseitiger Motorgeber verwendet, wird der Regelkreis und die Kommutierung über diesen Geber gebildet.

  • Seite 242: P-0-0187, Modus Der Lagesollwertverarbeitung

    3-70 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0187, Modus der Lagesollwertverarbeitung Aufbau des Parameters: Bit 0: Auswahl Sollwertinterpolator 0: linear 1: kubisch Abb. 3-42:Aufbau des Parameters P-0-0187 Beschreibung von Bit 0: Auswahl Sollwertinterpolator Für eine ruckfreie Bewegung in der Betriebsart Lageregelung werden die über den Sollwertkanal gesendeten Lagesollwerte interpoliert.

  • Seite 243: P-0-0190, Betriebsstunden Steuerteil

    3-71 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter P-0-0190, Betriebsstunden Steuerteil In diesem Parameter werden die Betriebsstunden vom Steuerteil des Antriebs angezeigt. Mit Hilfe dieses Parameters kann also die gesamte Einschaltdauer der Reglerelektronik seit Auslieferung des Gerätes angezeigt werden. Tritt ein Zustandsklasse-1-Fehler auf, so wird der Inhalt dieses Parameters zu diesem Zeitpunkt an erster Stelle im Parameter P-0-0193, Fehlerspeicher Betriebsstunden Steuerteil abgespeichert.

  • Seite 244: P-0-0192, Fehlerspeicher Diagnosenummer

    3-72 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS P-0-0192, Fehlerspeicher Diagnosenummer Wird vom Antrieb ein Zustandsklasse-1-Fehler diagnostiziert, so wird ein Parameter S-0-0011, Zustandsklasse gesetzt. Antriebstatuswort wird dann das Bit 13 für "Fehler in Zustandsklasse-1“ gesetzt. Zur genaueren Diagnose werden außerdem • die Diagnosenummer an der Siebensegement-Anzeige angezeigt und im Parameter S-0-0390, Diagnose Nummer abgelegt, •...

  • Seite 245: P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2

    3-73 SGP-20VRS Produktspezifische Parameter abgelegt. Dieser Parameter zeigt in Form eines Stapelspeichers die Betriebsstundenzählerstände der zuletzt aufgetretenen 19 Fehler in zeitlich fortlaufender Reihenfolge an. An erster Stelle steht dabei der Zählerstand des zuletzt gelöschten Fehlers. Im Parameter P-0-0192, Fehlerspeicher Diagnosenummer wird in gleicher Reihenfolge die zum Fehler gehörige Diagnosenummer laut Parameter S-0-0390, Diagnose Nummer abgelegt.
  • Seite 246 3-74 Produktspezifische Parameter SGP-20VRS Notizen DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P...

  • Seite 247: P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster

    3-75 SGP-20VRS P-0-0201, Signal-Auswahl Messtaster 2 Mit diesem Parameter erfolgt die Signalauswahl für den Messtaster 2. Die konfigurierbaren Parameter sind im Parameter P-0-0225, Messtaster, IDN-Liste Signalauswahl aufgelistet. Wert von P-0-0201: Signal: für Zeit S-0-0051 Lageistwert 1 S-0-0053 Lageistwert 2 P-0-0052 Lageistwert 3 P-0-0053 Leitachsposition...

  • Seite 248: P-0-0204, Startposition Messtasterfunktion Aktiv

    3-76 SGP-20VRS P-0-0203, Differenz Messwerte 2 Hier wird die Differenz zwischen S-0-0132, Messwert 2 positiv und S-0-0133, Messwert 2 negativ des Messtasters 2 abgelegt. Der Wert wird immer dann neu berechnet, wenn ein neuer Messwert positiv oder Messwert negativ erfasst wird. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Messtasterfunktion".

  • Seite 249: P-0-0205, Endposition Messtasterfunktion Aktiv

    3-77 SGP-20VRS P-0-0205, Endposition Messtasterfunktion aktiv Für den Messtaster-1 besteht die Möglichkeit, in Abhängigkeit vom Mess- Signal Flanken am Eingang des Messtaster-1 ignorieren zu lassen. Mit den Parametern P-0-0204, Startposition Messtasterfunktion aktiv und P-0-0205 Endposition Messtasterfunktion aktiv wird Erwartungsfenster aufgespannt. Es werden dann nur Positionen gelacht, die innerhalb dieses Fensters liegen.

  • Seite 250: P-0-0211, Analog-Eingang 2

    3-78 SGP-20VRS P-0-0211, Analog-Eingang 2 Über diesen Parameter kann die am Analogkanal 2 anliegende analoge Eingangsspannung in Volt mit 3 Nachkommastellen ausgelesen werden. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Analogeingänge". P-0-0211 - Attribute Para. Name: Analog-Eingang 2 Analog input 2 Entrée analogique 2 Entrada analogica 2 Ingresso analogico 2 Funktion:...

  • Seite 251: P-0-0213, Analog-Eingang 1, Zuweisung

    3-79 SGP-20VRS • P-0-0376, DISC - Globales Register G6 • P-0-0377, DISC - Globales Register G7 • P-0-0378, DISC - Globales Register G8 • P-0-0379, DISC - Globales Register G9 • P-0-0380, DISC - Globales Register G10 • P-0-0381, DISC - Globales Register G11 •...

  • Seite 252: P-0-0214, Analog-Eingang 1, Bewertung Pro 10V

    3-80 SGP-20VRS P-0-0213 - Attribute Para. Name: Analog-Eingang 1, Zuweisung Analog input 1, assignment Entrée analogique 1, assignation Entrada analógica 1, asignación Ingresso analogico 1, assegnazione Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein...

  • Seite 253: P-0-0215, Analog-Eingang 2, Zuweisung

    3-81 SGP-20VRS P-0-0215, Analog-Eingang 2, Zuweisung Die digitalisierten Werte der beiden Analogeingänge werden in den Parametern P-0-0210, Analog-Eingang 1 und P-0-0211, Analog- Eingang 2 abgelegt. Diese können nun wiederum über einstellbare Wichtung auf andere Antriebsparameter zugewiesen, d.h. zyklisch kopiert werden. Um den Analogeingang 2 zyklisch auf einen Antriebsparameter zu kopieren, muss in diesem Parameter die IDN dieses Antriebsparameters eingetragen werden.

  • Seite 254: P-0-0217, Analog-Eingang 1, Offset

    3-82 SGP-20VRS P-0-0216 - Attribute Para. Name: Analog-Eingang 2, Bewertung pro 10V Analog input 2, scaling per 10V full scale Entrée analogique 2, calibrage pour 10V Entrada analógica 2, calibrado para 10V Ingresso analogico 2, valutazione per 10V Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte...

  • Seite 255: P-0-0220, D800 Kommando Messradbetrieb

    3-83 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -10000 / 10000 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0220, D800 Kommando Messradbetrieb Mit Hilfe des Parameters wird das Kommando Messradbetrieb gestartet. Bei aktiver Betriebsart Lageregelung wird mit Starten des Kommandos auf Lageregelung mit Geber 1 und 2 umgeschaltet.

  • Seite 256: P-0-0221, Lageistwert-Glättungszeitkonstante Im Messradbetrieb

    3-84 SGP-20VRS P-0-0221, Lageistwert-Glättungszeitkonstante im Messradbetrieb Bei aktivem Kommando Messradbetrieb wird der Lageregelkreis mit der Summe aus • Lageistwert 1 und der • gefilterten Differenz von Lageistwert 2 und Lageistwert 1 geschlossen. Die Zeitkonstante des verwendeten Filters wird durch diesen Parameter festgelegt. Durch die Dämpfung der Lageistwert-Differenzen sollen negative Effekte durch eine schlechte Kopplung von Geber 2 an die Motorwelle (z.B.

  • Seite 257: P-0-0223, Status E-Stopp-Eingang

    3-85 SGP-20VRS P-0-0222 - Attribute Para. Name: Status Fahrbereichsgrenzschalter-Eingänge State of Travel range limit inputs Etat entrées fin de course Estado entradas fin de curso Stato Ingressi Finecorsa Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.:...

  • Seite 258: P-0-0224, Messtaster, Anzahl Markenausfälle

    3-86 SGP-20VRS P-0-0224, Messtaster, Anzahl Markenausfälle In Verbindung mit der zyklischen Messung kann beim Messtaster 1 eine Markenausfallüberwachnung aktiviert werden. Durchschreitet ausgewählte Signal das Erwartungsfenster vollständig ohne dass das Messtasterereignis auftritt, wird der Parameter P-0-0224 Messtaster, Anzahl Markenausfälle inkrementiert. Die Überwachung fordert eine Mindestbreite des Erwartungsfensters von: •...

  • Seite 259: P-0-0225, Messtaster, Idn-Liste Signalauswahl

    3-87 SGP-20VRS P-0-0225, Messtaster, IDN-Liste Signalauswahl Der Parameter listet die Identnummern der möglichen Signale für die Messtaster auf. Inhalt: Identnummer: Signal: für Zeit S-0-0051 Lageistwert 1 S-0-0053 Lageistwert 2 P-0-0052 Lageistwert 3 P-0-0053 Leitachsposition P-0-0225 - Attribute Para. Name: Messtaster, DN-Liste Signalauswahl Probe, IDN list signal selection Sonde, liste IDN sélection signaux Sonda, lista IDN selección de señales...

  • Seite 260: P-0-0350, Disc - Steuerwort

    3-88 SGP-20VRS P-0-0226 - Attribute Messtaster, erweitertes Steuerwort Para. Name: Probe, extended control word Sonde, mot de contrôle élargi Sonda, palabra de mando ampliada Tastatore di misura, superamento parole di controllo Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein...

  • Seite 261: P-0-0352, Disc - Programm Logiktask

    3-89 SGP-20VRS P-0-0352, DISC - Programm Logiktask Parameter zur Realisierung der Antriebs-Makros. Nur für internen Gebrauch. P-0-0352 - Attribute Para. Name: DISC - Programm Logiktask DISC - Program Logic task DISC - Programme tâche logique DISC - Programa tarea lógica DISC - Programma task logico Funktion: Parameter...

  • Seite 262: P-0-0355, Disc - Register Logiktask

    3-90 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: P3-4 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0355, DISC - Register Logiktask Parameter zur Realisierung der Antriebs-Makros. Nur für internen Gebrauch. P-0-0355 - Attribute Para.

  • Seite 263: P-0-0358, Disc - Eventbedingung

    3-91 SGP-20VRS P-0-0357 - Attribute Para. Name: DISC - Register Eventtask DISC - Register Event task DISC - Registre tâche évènement DISC - Registro tarea evento DISC - Registro task evento Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte var. Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch:...

  • Seite 264: P-0-0360, Disc - Breakpoint Befehlszeile

    3-92 SGP-20VRS P-0-0360, DISC - Breakpoint Befehlszeile Parameter zur Realisierung der Antriebs-Makros. Nur für internen Gebrauch. P-0-0360 - Attribute Para. Name: DISC - Breakpoint Befehlszeile DISC - Breakpoint command line DISC - Ligne d’instruction avec point d’interruption DISC - Línea de comando breakpoint DISC - Linea di comando breakpoint Funktion: Parameter...

  • Seite 265: P-0-0363, Disc - Konfigurationsparameter

    3-93 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte var. Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0363, DISC - Konfigurationsparameter Parameter zur Realisierung der Antriebs-Makros. Nur für internen Gebrauch. P-0-0363 - Attribute Para.

  • Seite 266: P-0-0370, Disc - Globales Register G0

    3-94 SGP-20VRS P-0-0365 - Attribute Para. Name: DISC - Makro Prüfsumme DISC - Macro Checksum DISC - Somme de vérification pour macro DISC - Suma de comprobación para macro DISC - Checksum per macro Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: Speicherung: Format: Gültigkeitsprüf.: Einheit deutsch: Extremwertprüf.:...

  • Seite 267: P-0-0372, Disc - Globales Register G2

    3-95 SGP-20VRS P-0-0372, DISC - Globales Register G2 Parameter zur Realisierung der Antriebs-Makros. Nur für internen Gebrauch. P-0-0372 - Attribute Para. Name: DISC - Globales Register G2 DISC - Global Register G2 DISC - Registre global G2 DISC - Registro global G2 DISC - Registro globale G2 Funktion: Parameter...

  • Seite 268: P-0-0375, Disc - Globales Register G5

    3-96 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param.-E²prom Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -2147483648 / 2147483647 Defaultwert: zykl. übertragbar: AT & MDT P-0-0375, DISC - Globales Register G5 Parameter zur Realisierung der Antriebs-Makros. Nur für internen Gebrauch.

  • Seite 269: P-0-0378, Disc - Globales Register G8

    3-97 SGP-20VRS P-0-0377 - Attribute Para. Name: DISC - Globales Register G7 DISC - Global Register G7 DISC - Registre global G7 DISC - Registro global G7 DISC - Registro globale G7 Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param.-E²prom Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.:...

  • Seite 270: P-0-0380, Disc - Globales Register G10

    3-98 SGP-20VRS P-0-0380, DISC - Globales Register G10 Parameter zur Realisierung der Antriebs-Makros. Nur für internen Gebrauch. P-0-0380 - Attribute Para. Name: DISC - Globales Register G10 DISC - Global Register G10 DISC - Registre global G10 DISC - Registro global G10 DISC - Registro globale G10 Funktion: Parameter...

  • Seite 271: P-0-0383, Disc - Globales Register G13

    3-99 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param.-E²prom Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: -2147483648 / 2147483647 Defaultwert: zykl. übertragbar: AT & MDT P-0-0383, DISC - Globales Register G13 Parameter zur Realisierung der Antriebs-Makros. Nur für internen Gebrauch.

  • Seite 272: P-0-0385, Disc - Globales Register G15

    3-100 SGP-20VRS P-0-0385, DISC - Globales Register G15 Parameter zur Realisierung der Antriebs-Makros. Nur für internen Gebrauch. P-0-0385 - Attribute Para. Name: DISC - Globales Register G15 DISC - Global Register G15 DISC - Registre global G15 DISC - Registro global G15 DISC - Registro globale G15 Funktion: Parameter...

  • Seite 273: P-0-0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl

    3-101 SGP-20VRS P-0-0420, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl Mit Hilfe des Parameters P-0-0420, Analogausgang 1, Signalauswahl kann dem analogen Ausgabekanal AK1 des Antriebsregelgerätes eine Identnummer zugeordnet werden. Der Parameter mit der zugewiesenen Identnummer kann mit Hilfe eines Oszilloskops als analoge Spannung sichtbar gemacht werden. Es können nur Identnummern zugewiesen werden, welche in der Liste P-0-0426, Analog-Ausgabe, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter eingetragen sind.
  • Seite 274 3-102 SGP-20VRS Folgende fest definierten Signale sind möglich: Signalnummer Bezugseinheit: P-0-0421 Ausgabesignal Bewertungsfaktor=1.0 0x00000001 Sinussignal Motorgeber 0,5V/10V Cosinussignal Motorgeber 0x00000002 0,5V/10V 0x00000003 Sinussignal opt. Geber 0,5V/10V Cosinussignal opt. Geber 0x00000004 0,5V/10V Lagesollwertdifferenz am rot. =>1000Upm/10V 0x00000005 Lageregler lin. =>100m/min/10V 0x00000006 Zwischenkreisleistung 1kW/10V Zwischenkreisleistung...

  • Seite 275: P-0-0422, Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V]

    3-103 SGP-20VRS Byteausgabe Mit ihr ist es möglich, direkt Speicherzellen des Datenspeichers als analoge Spannung auszugeben. Sie ist jedoch nur mit Kenntnis über den Aufbau des Datenspeichers sinnvoll nutzbar. Da sich dieser von Version zu Version ändert, kann die Funktion nur vom entsprechenden Entwickler eingesetzt werden.

  • Seite 276: P-0-0423, Analog-Ausgang 2, Signalauswahl

    3-104 SGP-20VRS P-0-0422 - Attribute Para. Name: Analog-Ausgang 1, Bewertung [1/10V] Analog output 1, scaling per 10V full scale Sortie analogique 1, calibrage [1/10V] Salida analógica 1, calibrado [1/10V] Uscita analogica 1, Scala per 10V fondo scala Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: Speicherung:...
  • Seite 277 3-105 SGP-20VRS Es sind folgende erweiterte Signalauswahlmöglichkeiten definiert: • Erweiterte Signalauswahl mit fest definierten Signalen • Byteausgabe • Bitausgabe Erweiterte Signalauswahl mit fest definierten Signalen Internen Signalen werden Nummern zugeordnet, welche nicht als ID- Nummer im Antrieb vorhanden sind. Diese Signale bekommen feste Bezugseinheiten, so dass eine Bewertung über P-0-0425, Analog- Ausgang 2, Bewertung [1/10V] möglich ist.
  • Seite 278 3-106 SGP-20VRS Byteausgabe und Bitausgabe 31 30 29 282726 252423 2221 2019 1817 1615 1413 1211 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Bit 0..23 24-Bit-Adresse Bit 28 ..31: Byteausgabe: Bitausgabe: Byteausgabe Coprozessor: Bitausgabe Coprozessor: Abb. 3-52: Byteausgabe und Bitausgabe Byteausgabe Mit ihr ist es möglich, direkt Speicherzellen des Datenspeichers als...

  • Seite 279: P-0-0425, Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V]

    3-107 SGP-20VRS P-0-0425, Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] Über den Parameter P-0-0425, Analog-Ausgang 2, Bewertung [1/10V] kann die Auflösung des ausgewählten Signals variiert werden. Wurde eine Zuweisung einer IDN über P-0-0423, Analog-Ausgang 1, Signalauswahl vorgenommen, so erhält die Bewertung immer die Einheit des Parameters mit der zugewiesenen IDN.
  • Seite 280 3-108 SGP-20VRS • S-0-0403, Status Lageistwerte • P-0-0052, Lage-Istwert 3 • P-0-0053, Leitachsposition • P-0-0098, Max. Modellabweichung • P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung • P-0-0370, DISC - Globales Register G0 • P-0-0370, DISC - Globales Register G1 • P-0-0372, DISC - Globales Register G2 •...

  • Seite 281: P-0-0430, Ecox Konfiguration

    3-109 SGP-20VRS P-0-0430, Ecox Konfiguration Die Einstellungen in Parameter P-0-0430, EcoX Konfiguration sind notwendig für die Datenkonsistenz und für ein genaues Timing. Die folgenden Festlegungen müssen in diesem Parameter getroffen werden: • In allen EcoX-Teilnehmern: • Ob der Teilnehmer Master oder Slave ist. •...
  • Seite 282 3-110 SGP-20VRS Aufbau des Parameters P-0-0430, EcoX Konfiguration: P-0-0430, Ecox Konfiguration Bit 0: Masterauswahl 0: Antriebsregelgerät ist kein Master 1: Antriebsregelgerät ist Master Bit 1: Slaveauswahl 0: Antriebsregelgerät ist kein Slave 1: Antriebsregelgerät ist Slave Bit 2: Synchronisation 0: über Führungskommunikation 1: über EcoX Bit 3: dezentrale E/As 0..15 0: keine E/As...

  • Seite 283: P-0-0431, Ecox-Sollwert, Idn-Liste Der Zuweisbaren Parameter Im Master

    3-111 SGP-20VRS P-0-0431, EcoX-Sollwert, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter im Master Der Parameter P-0-0431 enthält eine Liste der Ident-Nummern, deren Sollwerte von dem EcoX-Master an die EcoX-Slaves übertragen werden können. Im Folgenden ist die Liste aufgeführt: • S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert • S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert •...

  • Seite 284: P-0-0433, Ecox-Sollwert, Idn-Liste Der Zuweisbaren Parameter Im Slave

    3-112 SGP-20VRS P-0-0433, EcoX-Sollwert, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter im Slave Der Parameter P-0-0433 enthält eine Liste der Ident-Nummern, deren Sollwerte von den EcoX-Slaves empfangen werden können. Im Folgenden ist die Liste aufgeführt: • S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert • S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert • P-0-0053, Leitachsposition siehe auch Funktionsbeschreibung: "EcoX –...

  • Seite 285: P-0-0435, Liste Der Konfigurierbaren Daten Dig. Eingänge

    3-113 SGP-20VRS P-0-0435, Liste der konfigurierbaren Daten dig. Eingänge Die digitalen Eingänge werden im Parameter P-0-0111 bzw. P-0-0113 dargestellt. Diese Parameter können auf andere Parameter abgebildet werden. Die Zuweisung geschieht mit dem Parameter P-0-0125. Folgenden Parametern, können die digitalen Eingänge zugewiesen werden.

  • Seite 286: P-0-0436, Liste Der Konfigurierbaren Daten Dig. Ausgänge

    3-114 SGP-20VRS P-0-0436, Liste der konfigurierbaren Daten dig. Ausgänge Die digitalen Ausgänge werden im Parameter P-0-0110 bzw. P-0-0112 dargestellt. Diese Parameter können durch andere Parameter beschrieben werden. Die Zuweisung geschieht mit dem Parameter P-0- 0124. Folgenden Parametern, können die digitalen Eingänge zugewiesen werden •...

  • Seite 287: P-0-0437, Liste Der Ecox-Slave-Antriebe

    3-115 SGP-20VRS • P-0-0379, DISC globales Register G9 • P-0-0380, DISC globales Register G10 • P-0-0381, DISC globales Register G11 • P-0-0382, DISC globales Register G12 • P-0-0383, DISC globales Register G13 • P-0-0384, DISC globales Register G14 • P-0-0385, DISC globales Register G15 •...

  • Seite 288: P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung

    3-116 SGP-20VRS P-0-0502, Geber-Emulation Auflösung IGS-Emulation Wird im P-0-4020, Geberemulationsart die Inkrementalgeber-Emulation (IGS) ausgewählt, dann muss hier die Strichzahl des nachgebildeten Inkrementalgebers eingegeben werden. Zulässige Werte bei der IGS-Emulation sind: 1 – 65536 Hinweis: Es ist jedoch darauf zu achten, daß die maximale Ausgabefrequenz von 1MHz nicht überschritten wird! SSI-Emulation Wird im P-0-4020, Geberemulationsart die Absolutgeber-Emulation (SSI)

  • Seite 289: P-0-0507, Optimierter Kommutierungs-Offset

    3-117 SGP-20VRS P-0-0507, Optimierter Kommutierungs-Offset Bei Synchronmotoren mit inkrementellem Mess-System als Motorgeber existiert neben dem Parameter P-0-0508, Kommutierungs-Offset der Parameter P-0-0507, Optimierter Kommutierungs-Offset. Dieser stellt den Bezug zwischen der Referenzmarke des Mess-Systems und dem Rotor des Motors her. Er wird durch das Kommando C600 Antriebsgeführtes Referenzieren beim Überfahren der Referenzmarke aktiviert.

  • Seite 290: P-0-0510, Rotor-Trägheitsmoment

    3-118 SGP-20VRS P-0-0508 - Attribute Para. Name: Kommutierungs-Offset Commutation offset Offset de commutation Offset de conmutación Offset di Commutazione Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / 65535 Defaultwert: zykl.

  • Seite 291: P-0-0520, Hardware-Kennung

    3-119 SGP-20VRS P-0-0511 - Attribute Para. Name: Haltebremsenstrom Brake current Courant frein Corriente de freno Corrente Freno Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / 500000 Defaultwert: zykl.

  • Seite 292: P-0-0524, D300 Kommando Kommutierungseinstellung

    Das Kommando wird durch Wegnahme der Reglerfreigabe abgebrochen. Bei anderen Synchronmotoren mit fertig eingebauter Feedback, z. B. MKD, wird der Kommutierungsoffset im Rexroth Indramat Werk bestimmt, und dieses Kommando ist nicht mehr auszuführen. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Ermittlung des Kommutierungsoffsets"...

  • Seite 293: P-0-0525, Haltebremsentyp

    3-121 SGP-20VRS P-0-0525, Haltebremsentyp In diesem Parameter wird bei Verwendung einer Haltebremse festgelegt, ob es sich um eine selbsthaltende oder selbstlüftende Bremse handelt. Wird ein MHD-, MKE oder MKD-Motor verwendet, so ist die Haltebremse, falls vorhanden, eine selbsthaltende. Das Bit 0 wird dabei automatisch auf 0 gesetzt.

  • Seite 294: P-0-0530, Schlupfanhebung

    3-122 SGP-20VRS Aktivierung der Bremse Interne Reglerfreigabe Haltebremsen-Verzugszeit Sv5051f1.fh7 Abb. 3-55:Haltebremsen-Verzugszeit Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorhaltebremse". P-0-0526 - Attribute Para. Name: Haltebremsen-Verzugszeit Brake control delay Délai frein Retardo de freno Ritardo Freno Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3...

  • Seite 295: P-0-0531, Kippstromfaktor

    3-123 SGP-20VRS P-0-0531, Kippstromfaktor Mit der Kippstromgrenze wird der Spitzenstrom des Motors bei hohen Drehzahlen auf sinnvolle Werte begrenzt. Höhere Ströme führen nicht zu mehr Wellenleistung, sondern nur zu höheren Verlusten. Die Kippstromgrenze wird von Indramat festgelegt. Wird 0 eingegeben, ist die Begrenzung nicht aktiv.

  • Seite 296: P-0-0533, Feldregler Proportionalverstärkung

    3-124 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 25 / 100 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0533, Feldregler Proportionalverstärkung Der Feldregler dient zur Regelung des Magnetisierungsstroms im Feldschwächbereich.

  • Seite 297: P-0-0535, Motorleerlaufspannung

    3-125 SGP-20VRS P-0-0535, Motorleerlaufspannung Im Feldschwächbereich wird die Motorspannung so eingestellt, dass sie einen Wert kleiner oder gleich der Zwischenkreisspannung erreicht. Bei Belastung wird die Motorspannung bis auf die Motormaximalspannung angehoben. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Asynchronmotoren" "Synchronmotoren". P-0-0535 - Attribute Para. Name: Motorleerlaufspannung Motor voltage at no load Tension moteur á...
  • Seite 298 3-126 SGP-20VRS P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1 Aufbau: P-0-0538, Motorfunktionsparameter 1 Bit 1: Feldschwächung für Synchronmotoren 0: abgeschaltet 1: aktiv Bit 4: Erw. autom. Kommutierung 0: abgeschaltet 1: aktiv Bit 5: Optimierung erw. autom.Kommutierung 0: abgeschaltet 1: aktiv Bit 7: Glättung der Anzeige-Werte S-0-0040 mit 8ms S-0-0084 mit 2ms 0: abgeschaltet...

  • Seite 299: P-0-0539, Bremsenstatus

    3-127 SGP-20VRS siehe auch Funktionsbeschreibung: "Geschwindigkeitsregelkreisüberwachung" siehe auch Funktionsbeschreibung: "Synchronmotor", Unterkapitel "Feldschwächung für Synchronmotoren" siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorhaltebremse" P-0-0538 - Attribute Para. Name: Motorfunktionsparameter 1 Motor function parameter 1 Paramètre de fonctions 1 moteur Parámetro de funciones 1 de motor Parametro funzioni motore 1 Funktion: Parameter...

  • Seite 300: P-0-0541, B200 Kommando Bremsenüberwachung

    3-128 SGP-20VRS Moment der Motorhaltebremse kann das zu überprüfende Moment in P-0-0540 eingetragen werden. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Motorhaltebremse" P-0-0540 - Attribute Para. Name: Moment der Motorhaltebremse Torque of brake Couple du frein Par de freno Coppia del Freno Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte...

  • Seite 301: P-0-0542, B100 Kommando Öffnen Der Motorhaltebremse

    3-129 SGP-20VRS P-0-0542, B100 Kommando Öffnen der Motorhaltebremse Kommando dient Öffnen Motorhaltebremse abgeschalteter Reglerfreigabe. Kommando muss Aktivieren über Motorfunktionsparameter P-0-0538 Bit 9 freigeschaltet werden. Beim Aktivieren des Kommandos wird die Motorhaltebremse geöffnet und bleibt geöffnet bis das Kommando beendet wird, oder bis durch Abschalten der Reglerfreigabe die Bremse geschlossen wird.

  • Seite 302: P-0-0562, Kommutierungseinstellung Periodendauer

    3-130 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param.-E²prom Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 26 / 200 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0562, Kommutierungseinstellung Periodendauer Der Parameter Kommutierungseinstellung Periodendauer enthält die Periodendauer Anregung für...

  • Seite 303: P-0-0603, Nockenschaltwerk, Steuerwort

    3-131 SGP-20VRS P-0-0603, Nockenschaltwerk, Steuerwort Der Parameter P-0-0603 legt die Wirkrichtung des Nockenschaltwerkes fest. Abhängig von der Geschwindigkeit der Bezugsposition ist der jeweilige Nocken aktiv oder nicht. Die Wirkrichtung kann für jeden Nocken separat festgelegt werden. Aufbau des Parameters: Bit 0 und 1: Wirkrichtung 00: Nocken immer aktiv 01: Nocken nur aktiv, wenn Geschwindigkeit der...

  • Seite 304: P-0-0640, Kühlart

    Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0640, Kühlart Rexroth Indramat Motoren der Baureihen MKD, MDD und MHD sind bei Auslieferung für unterschiedliche Kühlarten vorbereitet. Applikationsabhängig kann ein Lüfter oder eine Wasserkühlung montiert werden.

  • Seite 305: P-0-0750, Leitachsumdrehungen Pro Leitachszyklus

    3-133 SGP-20VRS Für die Berechnung des Drehmoments bzw. der Kraft des Motors gilt unabhängig vom Motortyp immer: − − − − − − − Drehmoment Kraftwert 0111 Faktor 0640 0051 Abb. 3-59: Drehmoment Parameter, die einen prozentualen Drehmoment-/Kraftwert anzeigen, sind unter anderem: •...

  • Seite 306: P-0-0751, Aufsynchronisierteilbereiche Pro Sollwertzyklus Folgeachse

    3-134 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param.-E²prom Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: P3-4 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: Eingabe min./ max.: 1 / 1024 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0751, Aufsynchronisierteilbereiche pro Sollwertzyklus Folgeachse Mit diesem Parameter wird ein Teilbereich des Sollwertzyklusses definiert.

  • Seite 307: P-0-0753, Lageistwert Im Istwertzyklus

    3-135 SGP-20VRS Sollen an einer Achse mehrere elektronische Getriebeübersetzungen eingestellt werden (z.B. wegen verschiedener Formate), ergeben sich mehrere Sollwertzyklen an dieser Achse. Der Istwertzyklus ist dann so einzustellen, dass er dem kleinsten gemeinsamen Vielfachen (KGV) dieser Sollwertzyklen entspricht. Wenn das elektronische Getriebe nicht verändert werden soll, wird der Istwertzyklus so eingestellt, dass er dem Sollwertzyklus oder einem Vielfachen davon entspricht.

  • Seite 308: P-0-0754, Sollwertzyklus

    3-136 SGP-20VRS Funktion: Par. Änderbarkeit: Datenlänge: Speicherung: nein Format: Gültigkeitsprüf.: Einheit deutsch: Extremwertprüf.: - Nachkommastellen: Kombin.prüf.: Eingabe min./ max.: S-0-0076 / S-0-0076 Defaultwert: zykl. übertragbar: AT P-0-0754, Sollwertzyklus Der Sollwertzyklus gibt den Bereich an, in dem die synchronen Lagesollwerte einer in der Betriebsart Winkelsynchronisation betriebenen Achse liegen.

  • Seite 309: P-0-0755, Untersetzung

    3-137 SGP-20VRS P-0-0755, Untersetzung Dieser Parameter dient Einstellung einer Leitachse winkelsynchronen Bewegung bei aktiver Betriebsart Kurvenscheibe. Bei einer endlos drehenden Achse realisiert man die Vorwärtsbewegung über den linearen Anteil, die Ausgleichsbewegungen über die Kurvenscheibe. Hinweis: Mit dem Wert Null in diesem Parameter ist die überlagerte winkelsynchrone Bewegung abgeschaltet.

  • Seite 310: P-0-0760, Leitachsgenerator Steuerwort

    3-138 SGP-20VRS P-0-0760, Leitachsgenerator Steuerwort Aufbau des Parameters: P-0-0760, Leitachsgenerator Steuerwort Bit 0 : Aktivierung virtueller Leitachsgenerator 0: virtueller Leitachsgenerator gesperrt 1: virtueller Leitachsgenerator aktiv Bit 1 : Freigabe positiv 0: Bremsen auf Leitachsgeschwindigkeit =0 1: Beschleunigen auf Leitachsgeschwindigkeit = P-0-0764 Bit 2 : Freigabe negativ 0: Bremsen auf Leitachsgeschwindigkeit =0 1: Beschleunigen auf...

  • Seite 311: P-0-0762, Leitachsgenerator, Liste Signalauswahl

    3-139 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 4Byte Speicherung: nein Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: - Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: AT P-0-0762, Leitachsgenerator, Liste Signalauswahl Der Quell-Parameter für den Leitachsgenerator wird im Parameter P-0-0763, Leitachsgenerator Signalauswahl festgelegt.

  • Seite 312: P-0-0764, Leitachs-Drehzahl

    3-140 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param.-E²prom Format: Gültigkeitsprüf.: P3-4 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: - Nachkommastellen: Kombin.prüf.: Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0764, Leitachs-Drehzahl Überträgt die Steuerung den Parameter P-0-0053, Leitachsposition an den Antrieb, oder der Antrieb ist in einer Betriebsart mit realer Leitachse, wird aus der Differenz der Leitachsposition die Leitachsdrehzahl gebildet.

  • Seite 313: P-0-0766, Leitachsgeber, Überwachungsfenster

    3-141 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param.-E²prom Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: P3-4 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: Eingabe min./ max.: 1 / 1024 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-0766, Leitachsgeber, Überwachungsfenster Das Leitachsgeberüberwachungsfenster dient zur Überwachung des absoluten Leitachsgebers. Wird Position absoluten...

  • Seite 314: P-0-0770, Leitachsgenerator, Geschwindigkeitsgrenzwert

    3-142 SGP-20VRS Bit 0 wird bei aktivem Leitachsgenerator aus dem Lagestatus des entsprechenden Gebers gebildet. Ist die Leitachsposition im EcoX konfiguriert, wird in Bit 0 der Lagestatus des Masterantriebs abgebildet. P-0-0768 - Attribute Para. Name: Leitachsgenerator Statuswort Master axis generator, status Générateur axe maître, état Generador eje conductor, estado Generatore asse guida, stato...

  • Seite 315: P-0-0771, Leitachsgenerator, Beschleunigung

    3-143 SGP-20VRS P-0-0771, Leitachsgenerator, Beschleunigung Parameter P-0-0771, Leitachsgenerator, Beschleunigungsgrenzwert legt die Beschleunigung fest, mit der der virtuelle Leitachsgenerator auf den Geschwindigkeitsgrenzwert fährt. P-0-0771 - Attribute Para. Name: Leitachsgenerator, Beschleunigung Master axis generator, acceleration Générateur axe maître, accélération Generador eje conductor, límite de aceleración Generatore asse guida, accelerazione Funktion: Parameter...

  • Seite 316: P-0-1201, Steigung Rampe

    3-144 SGP-20VRS P-0-0773 - Attribute Para. Name: Leitachsgenerator, Verzögerung Master axis generator, deceleration Générateur axe maître, décélération Generador eje conductor, posición preseleccionada Generatore asse guida, decelerazione Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Param.-E²prom Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: P3-4 Einheit deutsch: Inkr Extremwertprüf.: -ja Nachkommastellen:...

  • Seite 317: P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe

    3-145 SGP-20VRS P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1 Bei der im Parameter P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1 angegebenen Geschwindigkeit ändert sich Steigung antriebsinternen Drehzahlsollwertrampe von P-0-1201, Steigung Rampe 1 auf P-0-1203, Steigung Rampe 2 (Beschleunigen) bzw. von Steigung Rampe 2 auf Steigung Rampe 1 (Abbremsen). Siehe auch Funktionsbeschreibung:...
  • Seite 318 3-146 SGP-20VRS P-0-1203 - Attribute Para. Name: Steigung Rampe 2 Ramp 2 pitch Montée Rampe 2 Rampa de velocidad 2 Velocità Rampa 2 Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: Phase3 Einheit deutsch: S-0-0160 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0161/S-0-0162 Kombin.prüf.: nein...

  • Seite 319: P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter

    3-147 SGP-20VRS P-0-1213, Verzögerungsrampe 2 Der Parameter P-0-1213, Verzögerungsrampe 2 wirkt • in der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" • bei der Fehlerreaktion "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Rampe und Filter". • bei "Antrieb-Halt". Mit der hier eingetragenen Verzögerung wird vom zuletzt wirksamen Geschwindigkeitssollwert neuen Geschwindigkeitssollwert gebremst.

  • Seite 320: P-0-4000, Strommess-Nullabgleich Phase U

    3-148 SGP-20VRS Fehlerreaktion "Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung Rampe und Filter" wird von der aktuellen Istgeschwindigkeit aus der wirksame Geschwindigkeitssollwert mit der in P-0-1201, Steigung Rampe 1 parametrierten Verzögerung auf 0 geführt. Er wird dabei außerdem über das mit P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter parametrierten Tiefpassfilter geführt. Siehe auch Funktionsbeschreibung:...

  • Seite 321: P-0-4002, Strommess-Verst.abgleich Phase U

    3-149 SGP-20VRS P-0-4001, Strommess-Nullabgleich Phase V Dieser Parameter dient der Anzeige des ermittelten Ergebnisses der Nullabgleich-Prozedur des Strom-Istwert-Sensors der Phase V. P-0-4001 - Attribute Para. Name: Strommess-Nullabgleich Phase V Current-zero-trim phase V Réglage courant nul phase V Compensación cero de medición de corriente fase V Regolazione Corrente 0 Fase V Funktion: Parameter...

  • Seite 322: P-0-4004, Magnetisierungsstrom

    3-150 SGP-20VRS P-0-4003, Strommess-Verst.abgleich Phase V Zum Abgleich des Stromsensors bezüglich seines Verstärkungsfehlers wird dieser Parameter bei Antriebsregelgeräten von Indramat im Prüffeld bestimmt. P-0-4003 - Attribute Para. Name: Strommess-Verst.abgleich Phase V Current-amplify-trim phase V Réglage amplification courant phase V Compensación de amplif. de medición de corriente fase V Regolaz.

  • Seite 323: P-0-4006, Positioniersatz Zielposition

    3-151 SGP-20VRS P-0-4006, Positioniersatz Zielposition Liste der Zielpositionen für den satzgesteuerten Betrieb (Positionier- Interface). Es können maximal 64 Positionswerte eingegeben werden, wobei das erste Element die Zielposition des Positioniersatzes 0 bestimmt, das zweite Element die Zielposition des Positioniersatzes 1, usw... Die Anzahl der Zielpositionen muss immer größer oder gleich der Anzahl der zu verfahrenden Positioniersätze sein.

  • Seite 324: P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung

    3-152 SGP-20VRS P-0-4008, Positioniersatz Beschleunigung Liste der Beschleunigungen für die Betriebsart "Positioniersatzbetrieb". Es können maximal 64 Beschleunigungswerte eingegeben werden, wobei das erste Element die maximale Beschleunigung des Positioniersatzes 0 bestimmt, das zweite Element die maximale Beschleunigung des Positioniersatzes 1, usw... Die Anzahl der Beschleunigungswerte muss immer größer oder gleich der Anzahl verwendeten...

  • Seite 325: P-0-4010, Last-Trägheitsmoment

    3-153 SGP-20VRS P-0-4010, Last-Trägheitsmoment diesem Parameter steht automatischen Regelkreiseinstellung ermittelte Lastträgheitsmoment, ohne P-0-0510, Rotorträgheitsmoment. Kenntnis Lastträgheitsmomentes für Optimierung Drehzahl- Regelkreises von Bedeutung. Hinweis: Der Wert versteht sich auf den Motor bezogen und rotatorisch. Siehe auch Funktionsbeschreibung: "Automatische Regelkreiseinstellung". P-0-4010 - Attribute Para.

  • Seite 326: P-0-4012, Schlupffaktor

    Der Schlupffaktor ist der wichtigste Parameter für Asynchronmotoren. Er gibt die Rotorfrequenz in Abhängigkeit vom drehmomentbildenden Strom an. Je niedriger die Rotorzeitkonstante ist, desto höher ist der Schlupffaktor. Der Parameter wird von Rexroth Indramat motorspezifisch festgelegt. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Asynchronmotoren" P-0-4012 - Attribute Para. Name:...

  • Seite 327: P-0-4015, Zwischenkreisspannung

    3-155 SGP-20VRS Abhängig Motorart werden Einheiten Nachkommastellen von einigen Parameteren umgeschaltet. Linearmotor Rotativer Motor Motorart = 3, 4, 9, 10 Motorart = 1, 2, 5, 6, 7, 8, 11 Parameter Einheit Nachkomma- Einheit Nachkomma- stellen stellen S-0-0113 mm /min U/min S-0-0116 Tp/Umdr S-0-0348...

  • Seite 328: P-0-4019, Positioniersatz Modus

    3-156 SGP-20VRS P-0-4019, Positioniersatz Modus Einstellung des Verfahrmodus für jeden einzelnen Positioniersatz. Das erste Element dieser Liste bestimmt den Modus des Positioniersatzes 0, das zweite den Modus des Positioniersatzes 1, usw. Einzustellender Verfahrmodus Wert absoluter Positioniersatz relativer Positioniersatz ohne Restwegspeicherung relativer Positioniersatz mit Restwegspeicherung 102 h Fahren in pos.

  • Seite 329: P-0-4021, Baud-Rate Rs-232/485

    3-157 SGP-20VRS Die folgende Tabelle beschreibt die Auswahlmöglichkeiten: P-0-4020, Geberemulationsart Bit 1-0: Wahl der Emulationsart 0 0: - keine Ausgabe 0 1: - Inkrementalgeber-Emulation 1 0: -Absolutgeber-Emulation Bit 4 : Totzeit-Kompensation Die Totzeit-Kompensation ist abgeschaltet. aktiv. Bit 10-8 : Auswahl der zu emulierenden Position Ausgabe der Position des Motorgebers 0 0 0:...

  • Seite 330: P-0-4022, Antriebsadresse

    3-158 SGP-20VRS Keine Kommunikation mit dem Antriebsregelgeräte bei DriveTop Versionen <3 mehr möglich! ⇒ Verstellen Sie die Baudrate nicht in der Liste aller VORSICHT Parameter in DriveTop-Versionen < 3. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Anhang A: Serielle Kommunikation". P-0-4021 - Attribute Para. Name: Baud-Rate RS-232/485 Baud rate RS-232/485 Baud-Rate RS-232/485...

  • Seite 331: P-0-4024, Prüfstatus

    3-159 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: Datenlänge: 2Byte Speicherung: Param. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / 256 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-4023, C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 Umschaltkommando vom Betriebsmodus bzw. aus Phase 3 (P3) in den Parametriermodus bzw.

  • Seite 332: P-0-4026, Positioniersatz Auswahl

    3-160 SGP-20VRS P-0-4026, Positioniersatz Auswahl Über diesen Parameter wird der Positioniersatz, der verfahren werden soll, ausgewählt. Beim Parallelinterface Parameter Signalsteuerwort (durch "Defaultparameter laden“) parametriert, somit kann die Positioniersatz-Auswahl über die digitalen Eingänge erfolgen. siehe auch Funktionsbeschreibung: "Betriebsart: Positioniersatzbetrieb". P-0-4026 - Attribute Para.

  • Seite 333: P-0-4035, Abgleichstrom

    3-161 SGP-20VRS P-0-4035, Abgleichstrom In diesem Parameter steht der Strom-Wert, mit dem im Werk die Skalierung Strommessung Antriebsregelgeräts präzise abgeglichen wird. Systematische Fehler in der Strommessung werden somit eliminiert. Für den Anwender hat dieser Wert keine Bedeutung, und ist nicht änderbar. P-0-4035 - Attribute Para.

  • Seite 334: P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom

    3-162 SGP-20VRS P-0-4045, Wirksamer Dauerstrom Dieser Parameter zeigt an, wieviel Strom der Antrieb in der aktuellen Kombination dauernd zur Verfügung stellen kann. Multipliziert mit der P-0-0051, Drehmoment-Konstante des Motors ergibt sich das dauernd verfügbare Drehmoment. Mit diesem Strom wird das Gerät nicht überlastet. Es ist gleichzeitig der Strom, auf den die Dauerstrombegrenzung reduziert.

  • Seite 335: P-0-4047, Motor-Induktivität

    3-163 SGP-20VRS Bei der Ermittlung dieses Grenzwerts gehen folgende Strom- und Drehmoment-/Kraft-begrenzungen und -einstellungen ein: Id.-Nr. Name Einh. S-0-0109 Spitzenstrom Motor S-0-0110 Spitzenstrom Verstärker P-0-4058 Verstärker-Kenndaten S-0-0092 Drehmoment-Grenzwert bipolar P-0-0109 Spitzendrehmoment/-Kraft-Begrenzung P-0-4004 Magnetisierungsstrom Abb. 3-70: Wirksamer Spitzenstrom, Abhängigkeiten siehe auch Funktionsbeschreibung: "Strombegrenzung" P-0-4046 - Attribute Para.

  • Seite 336: P-0-4048, Motor-Wicklungs-Widerstand

    3-164 SGP-20VRS P-0-4048, Motor-Wicklungs-Widerstand Wicklungswiderstand des Motors zwischen zwei Anschlussklemmen gemessen. Der Parameter wird werksseitig beschrieben und kann nicht verändert werden. P-0-4048 - Attribute Para. Name: Motor-Wicklungs-Widerstand Stator resistance Résistance bobine moteur Resistencia de estator Resistenza Statore Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte...

  • Seite 337: P-0-4051, Positioniersatz Quittung

    3-165 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Prog.-Modul Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: P3-4 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 1 / 200 Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-4051, Positioniersatz Quittung Dieser Parameter gibt die Positioniersatzauswahlquittierung wider, die ansonsten über die dafür vorgesehenen Hardware-Ausgänge zugänglich ist.

  • Seite 338: P-0-4053, Zwischenkreisspannung Verstärkungsabgleich

    Der Signalweg für die Resolversignale besitzt einen Nullpunktfehler (Offset). Damit dieser Fehler nicht zu einer Verfälschung des Positions- Istwertes führt, wird er im Rexroth Indramat Prüffeld ermittelt, in diesem Parameter gespeichert und bei der Istwert-Ermittlung berücksichtigt. Der Offsetfehler der Geberspur 1 wird im Low-Wort, der Offsetfehler der Geberspur 2 im High-Wort abgespeichert.

  • Seite 339: P-0-4055, Resolvereingang Amplitudenabgleich

    3-167 SGP-20VRS P-0-4055, Resolvereingang Amplitudenabgleich Der Signalweg für die Resolversignale besitzt einen Verstärkungsfehler. Dieser Fehler führt zur Verfälschung des Positionsistwertes. Der Verstärkungsfehler wird im Prüffeld ermittelt. Durch den Abgleich des Verstärkungsfehlers werden die Amplituden der Gebersignale aneinander angeglichen. Der Wert 0x4000H entspricht einem Korrekturfaktor von 1,000 .

  • Seite 340: P-0-4057, Positioniersatz Folge-Eingänge

    3-168 SGP-20VRS P-0-4057, Positioniersatz Folge-Eingänge Dieser Parameter zeigt die Hardware-Eingänge für den Folgesatz-Betrieb Bit 0 bildet den Zustand vom Folgesatznocken1 ab. 24V am Eingang bedeutet 1 im Bit 0. Bit 1 bildet den Zustand vom Folgesatznocken2 ab. 24V am Eingang bedeutet 1 im Bit 1.

  • Seite 341: P-0-4059, Bremswiderstand Kenndaten

    3-169 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: Passw. Datenlänge: 4Byte var. Speicherung: Verst.-E²prom Format: Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-0-4059, Bremswiderstand Kenndaten Damit die Ermittlung der Bleederauslastung möglich ist, müssen die physikalischen Eigenschaften des Bleeders der Firmware bekannt sein.

  • Seite 342: P-0-4061, Netzspannungs-Verstärkungsabgleich

    3-170 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 2Byte Speicherung: Prog.-Modul Format: Gültigkeitsprüf.: P3-4 Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: Eingabe min./ max.: 0 / 3 Defaultwert: zykl. übertragbar: AT & MDT P-0-4061, Netzspannungs-Verstärkungsabgleich Mit diesem Parameter teilt die Führungskommunikation (SERCOS, Profibus,…) dem Antrieb wichtige Steuerinformationen zur Handhabung der Kommunikationsphasen-Umschaltung, sowie zur Freigabe der Hardware-Eingänge für die Reglerfreigabe und Antrieb-Halt mit.

  • Seite 343: P-0-4062, Netzteil-Überwachung

    3-171 SGP-20VRS P-0-4062, Netzteil-Überwachung In diesem Parameter wird über (Bit0 = 1) die Überwachung eines externen Versorgungsmoduls aktiviert bzw. deaktiviert (Bit0 = 0). P-0-4062 Netzteil-Überwachung Bit 0: Überwachung ext. Versorgungsgerät 0: deaktiviert 1: aktiv Abb. 3-75: Aufbau von P-0-4062 Hinweis: Die Überwachung erfolgt durch Auswertung des Einganges bb-Netzteil ( 0V Å...

  • Seite 344: P-0-4086, Führungskommunikation Status

    3-172 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: P234 Datenlänge: 4Byte var. Speicherung: Param.-E²prom Format: DEC_MV Gültigkeitsprüf.: P3-4 Einheit deutsch: S-0-0076 Extremwertprüf.: ja Nachkommastellen: S-0-0161/S-0-0162 Kombin.prüf.: Eingabe min./ max.: 0 / 32767 Defaultwert: zykl. übertragbar: AT & MDT P-0-4086, Führungskommunikation Status Mit diesem Parameter teilt die Führungskommunikation (SERCOS, Profibus, Interbus, ...) dem Antrieb wichtige Steuerinformationen zur Handhabung Kommunikationsphasen-Umschaltung...

  • Seite 345: P-0-4088, Seriennummer

    3-173 SGP-20VRS P-0-4088, Seriennummer In diesem Parameter wird die Geräte-Seriennummer hinterlegt. Die Seriennummer besteht dabei aus der Kombination von Material- und fortlaufender eigentlicher Seriennummer. Im Servicefall kann hierüber die Material- und Seriennummer ausgelesen werden. Aufbau der Seriennummer : SN <6-stellige Materialnummer>-<6-stellige Seriennummer> Beispiel: SN 276813-10021 P-0-4088 - Attribute...

  • Seite 346: P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter Laden

    3-174 SGP-20VRS P-0-4094, C800 Kommando Basisparameter laden Bei Ausführung dieses Kommandos werden alle Parameter, welche in S-0-0192, IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten enthalten sind, auf ihre antriebsseitigen Defaultwerte gesetzt. Wird die Firmware-Version auf dem Programmiermodul getauscht und eine Inkompatiblität des Parameterspeichers gegenüber der vorherigen Firmware erkannt, so wird die Fehlermeldung F209 PL Defaultwerte der Parameter laden generiert.

  • Seite 347: P-7-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite

    3-175 SGP-20VRS P-7-0018, Polpaarzahl/Polpaarweite Bei Motoren mit Feedback-Datenspeicher, z.B. MKD, kann aus diesem Parameter der dort eingetragene Wert für die Polpaarzahl des Motors ausgelesen werden. P-7-0018 - Attribute Para. Name: Polpaarzahl/Polpaarweite Number of pole pairs/pole pair distance Nombre de paires de pôles/distance polaire Número de pares de polos/distancia del par de polos Numero coppia di poli/distanza coppia di poli Funktion:...

  • Seite 348: P-7-0510, Rotor-Trägheitsmoment

    3-176 SGP-20VRS P-7-0508 - Attribute Para. Name: Kommutierungs-Offset Commutation offset Offset de commutation Offset de conmutación Offset di Commutazione Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Feedb. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / 65535 Defaultwert: zykl.
  • Seite 349 3-177 SGP-20VRS P-7-0513, Feedback-Typ 1 Bei Mess-Systemen mit Datenspeicher, wie z.B. bei Motorgebern der MKD- oder MHD-Baureihe, kann aus diesem Parameter der dort eingetragene Wert für den Feedbacktyp ausgelesen werden. Nachfolgende Tabelle zeigt eine Übersicht über vorhandene Typen : Wert in P-7-0513, Feedbacktyp (dezimal) Singleturn-Resolver (absolut über einen Resolverzyklus)

  • Seite 350: P-7-0540, Moment Der Motorhaltebremse

    3-178 SGP-20VRS Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: - / - Defaultwert: zykl. übertragbar: - P-7-0540, Moment der Motorhaltebremse Bei Motoren mit Feedbackdatenspeicher kann aus diesem Parameter das Nennmoment der Haltebremse ausgelesen werden.

  • Seite 351: P-7-4028, Impulsdrahtgeber-Offset

    3-179 SGP-20VRS P-7-4028, Impulsdrahtgeber-Offset In diesem Parameter wird der Offset der Impulsdrähte relativ zum Resolvergeber abgelegt. wird werkseitig ermittelt Feedbackspeicher abgelegt. P-7-4028 - Attribute Para. Name: Impulsdrahtgeber-Offset Impulse wire feedback - offset Offset codeur impulsionnel câblé Offset de encoder de cable de impulsos Offset Impulso di Zero Funktion: Parameter...

  • Seite 352: P-7-4048, Motor-Wicklungs-Widerstand

    3-180 SGP-20VRS P-7-4047 - Attribute Para. Name: Motor-Induktivität Motor inductance Inductance moteur Inductividad de motor Induttanza Motore Funktion: Parameter Änderbarkeit: nein Datenlänge: 2Byte Speicherung: Feedb. EE Format: DEC_OV Gültigkeitsprüf.: nein Einheit deutsch: Extremwertprüf.: nein Nachkommastellen: Kombin.prüf.: nein Eingabe min./ max.: 0 / 655.35 Defaultwert: zykl.

  • Seite 353: Index

    SGP-20VRS Index Index Abgleichstrom 3-161 Absolutbereich Geber 1 2-130 Absolutbereich Geber 2 2-131 Absolutgeber-Offset 1 2-152 Absolutgeber-Offset 2 2-152 Absolutgeber-Puffer 1 3-66 Absolutgeber-Puffer 2 3-66 Absolutgeber-Überwachungsfenster 3-30 Absolutmaß setzen, Steuerwort 3-131 Absolutmaß-Offset 1 2-82 Absolutmaß-Offset 2 2-83 Abstandskodiertes Referenzmaß 1 2-79 Abstandskodiertes Referenzmaß...
  • Seite 354 Index SGP-20VRS Bremswiderstand Auslastung 3-161 Bremswiderstand Kenndaten 3-169 Byteausgabe 3-103 C100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3 2-61 C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 2-62 C300 Kommando Absolutmaß setzen 3-4 C400 Umschaltung auf Komm.-Phase 2 3-159 C500 Reset Zustandsklasse 1 2-48 C600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren 2-73 C700 Kommando Urladen 2-102 C800 Kommando Basisparameter laden 3-174 D300 Kommando Kommutierungseinstellung 3-120...
  • Seite 355 SGP-20VRS Index Dynamische Winkelverschiebung 3-25 EcoX Konfiguration 3-109 EcoX-Master 3-111 EcoX-Slave 3-112 EcoX-Slaves 3-111 EcoX-Sollwert, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter im Master 3-111 EcoX-Sollwert, IDN-Liste der zuweisbaren Parameter im Slave 3-112 EcoX-Sollwert, Zuweisung 3-111 Endgeschwindigkeit Rampe 1 3-145 Endposition Messtasterfunktion aktiv 3-77 Exzessiver Lagesollwert 3-3 Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter 3-28 Feedback-Typ 1 3-177...
  • Seite 356 Index SGP-20VRS IDN-Liste 2-14 IDN-Liste aller Betriebsdaten 2-12 IDN-Liste aller Kommandos 2-15 IDN-Liste aller Kommandos 2-15 IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 2 2-12 IDN-Liste Betriebsdaten Kommunikationsphase 3 2-13 IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Statuswort 2-136 IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort 2-138 IDN-Liste der passwortgeschützten Betriebsdaten 2-106 IDN-Liste der zu sichernden Betriebsdaten 2-95 IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2 2-13...
  • Seite 357 SGP-20VRS Index Leistungsabschaltung im Fehlerfall 3-36 Leitachs-Drehzahl 3-140 Leitachsgeber, Überwachungsfenster 3-141 Leitachsgeberbereich 3-140 Leitachsgenerator Signalauswahl 3-139 Leitachsgenerator Statuswort 3-141 Leitachsgenerator Steuerwort 3-138 Leitachsgenerator, Beschleunigung 3-143 Leitachsgenerator, Geschwindigkeitsgrenzwert 3-142 Leitachsgenerator, Liste Signalauswahl 3-139 Leitachsgetriebe Ausgangsumdrehungen 3-57 Leitachsgetriebe Eingangsumdrehungen 3-57 Leitachsposition 3-20 Leitachsposition für Folgeachse 3-138 Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus 3-133 Letzter gültiger Lagesollwert 3-4...
  • Seite 358 Index SGP-20VRS Motor-Abschalttemperatur 2-97 Motorart 3-154, 3-178 Motorfunktionsparameter 1 3-126 Motor-Induktivität 3-163, 3-179 Motorleerlaufspannung 3-125 Motormaximalspannung 3-125 Motor-Temperatur 2-132 Motor-Typ 2-68, 2-151 Motor-Übertemperatur-Warnung 2-114 Motor-Warntemperatur 2-96 Motor-Wicklungs-Widerstand 3-164, 3-180 NC-Zykluszeit (TNcyc) 2-1 Nebenbetriebsart 1 2-21 Nebenbetriebsart 2 2-22 Nebenbetriebsart 3 2-23 Nennstrom Verstärker 2-55 Netzspannungs-Verstärkungsabgleich 3-170 Netzteil-Überwachung 3-171...
  • Seite 359 SGP-20VRS Index Referenzfahr-Beschleunigung 2-26 Referenzfahr-Geschwindigkeit 2-25 Referenzfahr-Parameter 2-70 Referenzimpuls-Offset 3-116 Referenzmaß 1 2-32 Referenzmaß 2 2-33 Referenzmaß Offset 1 2-73 Referenzmaß Offset 2 2-74 Referenzschalter 2-139 Referenzschalter-Offset 2-110 Regelgerätetyp 2-67 Resolvereingang Amplitudenabgleich 3-167 Resolvereingang Offset 3-166 Rotations-Lageauflösung 2-39 Rotor-Trägheitsmoment 3-118, 3-176 Ruckfilter 2-96 Ruck-Grenzwert bipolar 2-123 Schaltfrequenz 3-153...
  • Seite 360 Index SGP-20VRS Synchronisation des EcoX-Busses 3-109 Synchronlauffenster Geschwindigkeit 2-86 Synchronlauffenster Lage 2-98 T2 Sendezeitpunkt MDT 2-43 Telegrammarten-Parameter 2-11 Thermische Regelgeräte-Auslastung 3-47 Tipp-Eingänge 3-167 Tipp-Geschwindigkeit 3-160 TMTSG Kopierzeit Sollwerte 2-44 TMTSY Erholzeit Empfangen-Empfangen 2-43 translatorischen Winkel-Synchronisation 3-59 Triggerflanke 3-14 Triggerquelle Oszilloskop-Funktion 3-11 Triggerschwelle erw.Oszilloskopfunktion 3-49 Triggerschwelle für Drehmoment/Kraftdaten 3-14 Triggerschwelle für Geschwindigkeitsdaten 3-13...
  • Seite 361 SGP-20VRS Index Wichtungs-Faktor transl. Lagedaten 2-37 Winkelverschiebung Tabellenanfang 3-22 Wirksamer Dauerstrom 3-162 Wirksamer Spitzenstrom 3-162 Zeitauflösung 3-15 Zeitpunkt für Sollwert gültig (T3) 2-5 Zielposition 2-100 Zielposition außerhalb der Lagegrenzwerte 2-115 Zielposition erreicht 2-120 Zuordnung Antriebsregelgerät ( E/A-Modul 3-109 Zustandsklasse 1 2-6 Zustandsklasse 2 2-8 Zustandsklasse 3 2-9 Zuweisung digitaler Eingang ->...
  • Seite 362 4-10 Index SGP-20VRS Notizen DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-PA01-DE-P...

  • Seite 363: Service & Support

    SGP-20VRS Service & Support Service & Support Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr Our service helpdesk at our headquarters in Lohr am am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Main, Germany can assist you in all kinds of inquiries. Sie erreichen uns Contact us +49 (0) 9352 40 50 60...
  • Seite 364 S E R V I C E C A L L E N T R Y C E N T E R H O T L I N E ERSATZTEILE / SPARES Rexroth Indramat GmbH MO – FR MO – FR verlängerte Ansprechzeit Bgm.-Dr.-Nebel-Str.
  • Seite 365 Austria – Österreich Belgium - Belgien Denmark - Dänemark Bosch Rexroth GmbH Bosch Rexroth G.m.b.H. Bosch Rexroth AG BEC A/S Bereich Indramat Gesch.ber. Rexroth Indramat Electric Drives & Controls Zinkvej 6 Stachegasse 13 Industriepark 18 Industrielaan 8 8900 Randers 1120 Wien...
  • Seite 366 Service & Support SGP-20VRS Europa (Ost) - Europe (East) vom Ausland: (0) nach Landeskennziffer weglassen from abroad: don’t dial (0) after country code Czech Republic - Tschechien Czech Republic - Tschechien Hungary - Ungarn Poland – Polen Bosch -Rexroth, spol.s.r.o. DEL a.s.
  • Seite 367 Bosch Rexroth (China) Ltd. Bosch Rexroth (India) Ltd. A-5F., 123 Lian Shan Street Guangzhou Repres. Office Floor, Rexroth Indramat Division Sha He Kou District Room 1014-1016, Metro Plaza, Yeung Yiu Chung No.6 Ind Bldg. Plot. A-58, TTC Industrial Area Tian He District, 183 Tian He Bei Rd...
  • Seite 368 USA Southeast Region - Südwest USA SERVICE-HOTLINE Hauptniederlassung - Headquarters Bosch Rexroth Corporation Bosch Rexroth Corporation Bosch Rexroth Corporation Rexroth Indramat Division Rexroth Indramat Division - 7 days x 24hrs - Rexroth Indramat Division Central Region Technical Center Southeastern Technical Center...
  • Seite 370 289466...

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Duradrive sgp 20vrs

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