Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

8-58
Betriebsarten

Beteiligte Parameter

• S-0-0048, Lagesollwert additiv
Der S-0-0048 dient zum Herstellen eines Positions-Versatzes zwischen
Leit- und Folgeachse.
• P-0-0053, Leitachsposition
Die Leitachsposition wird von der Steuerung zyklisch in zeitäquidistanten
Abständen vorgegeben
20
2 Inkremente/Leitachsumdrehung.
• P-0-0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
Um den in P-0-0083
Übersetzungsverhältnis des elektronischen Getriebes verändert. Für ein
driftfreies elektronisches Getriebe muss der Wert gleich null sein.
• P-0-0108, Polarität Leitantrieb
Der P-0-0108 dient zur Negation des elektronischen Getriebes.
• P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus
• P-0-0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
• P-0-0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
Mit den Parametern P-0-0156 und P-0-0157 wird das elektronische
Getriebe festgelegt.
• P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb
Bei translatorischer Wichtung wird von der Folgeachse der in P-0-0159
parametrierte Vorschubweg pro Ausgangsumdrehung des elektronischen
Getriebes verfahren.
• P-0-0750, Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus
Der Parameter P-0-0750 gibt die Anzahl der Leitachsumdrehungen an,
die benötigt werden, um alle Antriebe in einem Leitachsverbund wieder in
eine zueinander eindeutige Position zu stellen.
• P-0-0752, Lastumdrehungen pro Istwertzyklus Folgeachse
Mit dem Parameter P-0-0752 wird festgelegt, in welchem Bereich der
Lageistwert absolut dargestellt wird. Der Lageistwert läuft Modulo
360° * Anzahl Lastumdrehungen pro Istwertzyklus.
Lageistwert in diesem Bereich kann aus dem Parameter P-0-0753,
Lageistwert im Istwertzyklus ausgelesen werden.
Diagnoseparameter
• P-0-0034, Lagesollwert additiv Istwert
Der P-0-0034 zeigt die Differenz zwischen Lageistwert und synchronem
Lagesollwert an.
• P-0-0753, Lageistwert im Istwertzyklus
• P-0-0754, Sollwertzyklus
Das Ergebnis der Multiplikation des "elektronischen Getriebes" mit der
Anzahl der "Leitachsumdrehungen
Sollwertzyklus der Folgeachse fest. Dies ist der Bereich, in dem die sich
ergebenden synchronen Lagesollwerte liegen. Diese Berechnung erfolgt
durch den Antrieb.
(virtuelle Leitachse).
parametrierten Prozentsatz
pro Leitachszyklus"
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
Format:
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