Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 238

8-68
Betriebsarten
ϕ
Leitachse, wirksam
• P-0-0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
Um den
Übersetzungsverhältnis des elektronischen Getriebes verändert. Für ein
driftfreies elektronisches Getriebe muss der Wert gleich null sein.
• P-0-0085, Dynamische Winkelverschiebung
Mit dem Wert in P-0-0085 wird die wirksame Leitachsposition nach der
folgenden Gleichung verschoben:
Leitachsge
= ϕ
+
Leitachse
Lageregler
Abb. 8-70: Dynamische Winkelverschiebung
• P-0-0088, Steuerwort Synchronbetriebsarten
• P-0-0089, Statuswort Synchronbetriebsarten
• P-0-0092, Kurvenscheibe Tabelle 2
• P-0-0093, Kurvenscheibe Hub
Mit dem Parameter wird der Hub festgelegt, mit dem das Profil der
Kurvenscheibe multipliziert wird.
• P-0-0094, Umschaltwinkel Kurvenscheibe
Wenn die wirksame Leitachsposition den in P-0-0094 eingetragenen
Winkel in positiver oder in negativer Richtung überschreitet, wird auf die
Kurvenscheiben-Tabelle
Parameters P-0-0088, Steuerwort Synchronbetriebsarten ausgewählt
wurde.
• P-0-0108, Polarität Leitantrieb
Der P-0-0108 dient zur Negation der Leitachsposition.
• P-0-0144, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub
Ein neuer Wert für den P-0-0093, Kurvenscheibe Hub wird erst dann
aktiv, wenn der aktuelle Tabellenzugriffswinkel den Umschaltwinkel
P-0-0144, Umschaltwinkel Kurvenscheibe Hub passiert. Bei sofortiger
Hubumschaltung ist der Parameter ohne Bedeutung.
• P-0-0155, Aufsynchronisier-Modus
• P-0-0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
• P-0-0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
Die Parameter P-0-0157 und P-0-0157 legen das elektronische Getriebe
fest.
• P-0-0158, Änderungsgeschwindigkeit Winkelverschiebung
• P-0-0159, Vorschubweg Folgeantrieb
• P-0-0750, Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus
Der Parameter P-0-0750 gibt die Anzahl der Leitachsumdrehungen an,
die benötigt werden, um alle Antriebe in einem Leitachsverbund wieder in
eine zueinander eindeutige Position zu stellen. Mit diesem Parameter wird
dem Antrieb mitgeteilt, in welchem Bereich die Leitachsposition
(P-0-0053) liegt.
• P-0-0752, Lastumdrehungen pro Istwertzyklus Folgeachse
Mit dem P-0-0752 wird bei Moduloachsen festgelegt, in welchem Bereich
der Lageistwert absolut dargestellt wird. Der Lageistwert läuft Modulo
360° * Lastumdrehungen pro Istwertzyklus. Der aktuelle Wert kann dem
Parameter P-0-0753, Lageistwert im Istwertzyklus entnommen werden.
in P-0-0083 festgelegten
schwindigk eit
* dyn.
KV
umgeschaltet,
FGP-20VRS
Prozentsatz wird
Winkelvers chiebung
welche durch Bit 0
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
das
des