Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 279

FGP-20VRS
Überprüfung der thermischen
Auslastung
Motorstrombegrenzung
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
Mit dem Parameter P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung
kann überprüft werden, wie weit der Regler ausgelastet ist. Bei korrekter
Auslegung sollte dieser Wert 80 % nicht überschreiten.
Um die Auslastung zu überprüfen, kann die Maschine im Probebetrieb
laufen. Allerdings ist die Zeit, bis sich für die Auslastung ein stationärer
Zustand eingestellt hat, größer als 10 Minuten.
Um die thermische Auslastung eines Antriebs bei der Inbetriebnahme zu
überprüfen, ohne während dieser Zeitspanne Bearbeitungszyklen fahren
zu müssen, kann die Auslastung des Regelgeräts mit 80 % vorbesetzt
werden. Dazu wird der Parameter P-0-0141, Thermische Regelgeräte-
Auslastung mit einem beliebigen Wert beschrieben. Gleichzeitig muss
für kurze Zeit der typische Bearbeitungszyklus gefahren werden. Die
thermische Auslastung sollte dabei beobachtet werden und unbedingt
fallende Tendenz aufweisen. Ansonsten ist der Antrieb für die Applikation
falsch ausgelegt. Zur Überprüfung des weiteren Anstiegs der thermischen
Auslastung über 80 % hinaus, kann die
• Überlastvorwarnung mittels P-0-0127, Überlastwarnung und/ oder
• Ausgabe der P-0-0141, Thermische Regelgeräte-Auslastung
mittels der Analogausgabe verwendet werden.
Den typischen Verlauf der thermischen Auslastung, wie sie beispielsweise
mittels Analogausgabe beobachtet werden kann, zeigt nachfolgendes
Bild.
Hinweis: Durch Beschreiben von P-0-0141, Thermische Regelgeräte-
Auslastung
Bearbeitungszyklus die Auslastung mit 80 % vorbesetzt.
Fallende Tendenz der thermischen
Thermische
Auslastung (P-0-0141) während
Auslastung
in Prozent eines typischen Bearbeitungszyklusses
100
80
0
Beschreiben von P-0-0141 mit einem beliebigen
Wert hier mit 80 Prozent vorbesetzt.
Abb. 9-38: Überprüfung der thermischen Auslastung
Der Motor darf maximal für 400 ms mit dem 4fachen Wert von S-0-0111,
Stillstandstrom Motor belastet werden. Im Dauerbetrieb wird der
2,2fache Wert zugelassen. Wird dieser Wert für längere Zeit
überschritten, so reduziert die Motorstrombegrenzung den maximal
möglichen Motorstrom bis auf den 2,2fachen Motorstillstandsstrom.
Damit der maximal mögliche Motorstrom wieder steigt, muss der Motor
zunächst entlastet werden, d.h. der Motorstrom muss unter den
2,2fachen Motorstillstandsstrom sinken.
Ist die Motorüberlastbegrenzung aktiv, so wird
• Warnung E225 Motor-Überlast generiert und
• Bit 0 (Überlastwarnung) in S-0-0012, Zustandsklasse 2 gesetzt.
Antriebsgrundfunktionen
wird während der
Schwelle für Überlastungs-
vorwarnung (P-0-0127)
9-35
Ausführung eines
t
Sv5032f1.fh7