Anwendungsbeispiele (Folgetelegramme); Dienst 0X8F Schreibzugriff Mit Folgetelegrammen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

FGP-20VRS

Anwendungsbeispiele (Folgetelegramme)

Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte
Steuer-
Tel.-Kopf
Byte
Status-
Tel.-Kopf
Byte
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P

Dienst 0x8F Schreibzugriff mit Folgetelegrammen

Parameter oder Elemente, deren Länge 243 Byte überschreitet, werden in
mehreren Schritten gelesen. Die Übertragung solcher Listen wird in
mehreren Schritten durchgeführt. Das Bit 2 im Steuerbyte kennzeichnet
den aktuellen Übertragungsschritt als laufende oder letzte Übertragung.
Nachstehend ist das Steuerwort für eine Übertragung in mehreren
Schritten dargestellt.
1. Schritt:
38 .. ..
Geräte- Param.-
Adresse Typ
Nutzdatenkopf
Abb. 11-32: Schreiben mit Folgebefehlstelegramm (Schritt1)
.. 38 ..
Steuer- Geräte-
Adresse
Byte
Nutzdatenkopf
Abb. 11-33: Schreiben mit Folgereaktionstelegramm (Schritt1)
2. Schritt:
38 .. ..
Geräte- Param.-
Adresse Typ
Nutzdatenkopf
Abb. 11-34: Schreiben mit Folgebefehlstelegramm (Schritt2)
.. 38 ..
Steuer- Geräte-
Byte Adresse
Nutzdatenkopf
Abb. 11-35: Schreiben mit Folgereaktionstelegramm (Schritt2)
.. ..
Parameter- Nr.
(LSB) (MSB)
.. ..
Parameter- Nr.
(LSB) (MSB)
Serielle Kommunikation
.. .. .. .. .. ..
243 Datenbytes
Nutzdaten
Ta0011 f1.fh7
Ta0012f1.fh7
.. .. .. .. .. ..
243 Datenbytes
Nutzdaten
Ta0011 f1.fh7
Ta0012f1.fh7
11-29