Verfahrbereichsbegrenzungen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-40
Antriebsgrundfunktionen
Überwachung der
Istgeschwindigkeit in der
Betriebsart
"Momentenregelung"
Begrenzung des resultierenden
Sollwertes im
Geschwindigkeitsregler
Begrenzung von S-0-0036,
Geschwindigkeits-Sollwert in
der Betriebsart
"Geschwindigkeitsregelung"

Verfahrbereichsbegrenzungen

Die Überwachung der
"Momentenregelung" erfolgt auf den 1,125fachen Wert von S-0-0091,
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar. Wird dieser Wert überschritten,
so wird der fatale Fehler F879 Geschwindigkeits-Grenzwert S-0-0091
überschritten generiert. Der Antrieb schaltet sich danach momentenfrei.
In allen Betriebsarten in denen der Geschwindigkeitsregler aktiv ist (alle
Betriebsarten außer
Geschwindigkeitssollwert
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar begrenzt. Wird dieser Zustand
erreicht, so
Geschwindigkeitssollwertbegrenzung aktiv generiert.
In der Betriebsart "Geschwindigkeitsregelung" wird die Eingabe von
S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar begrenzt. Überschreitet der
eingegebene Wert von S-0-0036 diese Grenze, so wird die Warnung
E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091 generiert.
Zur Vermeidung von
umfangreiche Sicherheitsmaßnahmen vorgesehen. Ein Teil dieser
Sicherheitsmaßnahmen bezieht sich auf die Begrenzung des zulässigen
Arbeitsfeldes. Diese Begrenzungen können durch folgende Maßnahmen
durchgeführt werden:
• Software-Limits in der Steuerung (nur aktiv bei referenzierter Achse)
• Lage-Grenzwerte im Antrieb (nur aktiv bei referenzierter Achse)
• Fahrbereichsendschalter im Antrieb
• Sicherheitsendschalter (in der Not-AUS-Kette)
Beteiligte Parameter
• S-0-0049, Lage-Grenzwert positiv
• S-0-0050, Lage-Grenzwert negativ
• S-0-0055, Lage-Polaritäten
• S-0-0403, Status Lageistwerte
• P-0-0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter
• P-0-0222, Status Eingänge Fahrbereichsgrenzschalter
Istgeschwindigkeit
"Momentenregelung")
auf den Wert
wird die
Unfällen und Maschinenschäden
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
in der Betriebsart
wird der vorgegebene
von S-0-0091,
Warnung E259
auf S-0-0091,
werden