Sonstige Eigenschaften Des Motorgebers; Optionaler Geber - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

9-16
Antriebsgrundfunktionen

Optionaler Geber

Sonstige Eigenschaften des Motorgebers

Zur Parametrierung der sonstigen Eigenschaften des Motorgebers dient
S-0-0277, Lagegeberart 1.
Der Belegung des Parameters ist im Folgenden dargestellt:
S-0-0277, Lagegeberart-Parameter 1
Bit 6 :Absolutauswertung möglich
0: Absolutauswertung nicht möglich
1: Absolutauswertung möglich
Bit 7 :Absolutauswertung aktiviert
0: Absolutauswertung aktiviert (nur wenn Bit 6 = 1 )
1: Absolutauswertung deaktiviert
Abb. 9-16: Parameter S-0-0277
Hinweis: Die Bits im Lagegeberart-Parameter werden dabei zum Teil
vom Antrieb selbsttätig gesetzt oder gelöscht.
Folgende Abhängigkeiten existieren:
• Besitzt
der angeschlossene
Datenspeicher (MHD, MKD oder MKE), so werden die Bits 0, 1 und 3
gelöscht.
• Handelt es sich bei dem angeschlossenen Motor um einen
Linearmotor, so wird das Bit 0 auf "1" gesetzt.
• In
Abhängigkeit
Verfahrbereichs bzw. Modulowertes wird das Bit 6 gesetzt oder
gelöscht.
(siehe auch Kapitel: "Weiterführende Einstellungen für absolute Mess-
Systeme")
Die Regelung mit direktem Mess-System ermöglicht eine höhere
Konturtreue der zu bearbeitenden Werkstücke bzw. eine höhere
Positioniergenauigkeit. Über die Einstellung der Betriebsart kann
festgelegt werden, dass die Lageregelung im Antrieb mit dem Lageistwert
des optionalen Gebers
Geschwindigkeitsregelung
Geschwindigkeitsistwert-Signal
werden.
siehe auch: "Betriebsarten"
Geschwindigkeitsmixfaktors"
Bit 0 : Geberart
0: rotativ
1: linear
Bit 1 :Abstandscodierte Referenzmarken
0: keine abstandscodierten
Referenzmarken
1 b t d di t
Bit 3 :Bewegungssinn
0: nicht invertiert
1: invertiert
Motor
des Absolutgeberbereichs
durchgeführt wird.
ganz oder
dieses Mess-Systems
und
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
R f k
einen Motorfeedback-
und des max.
Zusätzlich kann die
teilweise mit dem
durchgeführt
"Einstellung des