Betriebsart: Drehmomentregelung; Beteiligte Parameter; Drehmomentregler - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

8-2
Betriebsarten
8.3

Betriebsart: Drehmomentregelung

Beteiligte Parameter

Drehmomentregler

Hinweis: Bei der FGP Firmware ist Drehmomentregelung nur in
Verbindung mit Analogbetrieb möglich (P-0-4084 = 0xFFFE).
In der Betriebsart Drehmomentregelung
Drehmoment-Sollwert
Betriebsart lautet A100 Antrieb in Momentenregelung .
Der Sollwert setzt sich aus zwei Anteilen zusammen, die aufsummiert
werden. Sie werden im Parameter S-0-0080, Drehmoment/Kraft-
Sollwert und im Parameter S-0-0081, Drehmoment/Kraft-Sollwert
additiv vorgegeben.
Drehmoment-
sollwert
Abb. 8-2: Blockschaltbild Drehmomentregelung
• S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert
• S-0-0081, Drehmoment/Kraft-Sollwert additiv
• P-0-4046, Wirksamer Spitzenstrom
• P-0-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert Glättungszeitkonstante
Die Summe aus S-0-0080, Drehmoment/Kraft-Sollwert und S-0-0081,
Drehmoment/Kraft-Sollwert
Spitzenstrom P-0-4046,
wirksame Spitzenstrom ergibt sich aus der Strom- und Drehmoment-
Begrenzung.
(siehe dazu Kapitel: "Strombegrenzung" und "Drehmomenten/Kraft-
Begrenzung")
Der begrenzte Drehmomentsollwert wird durch ein Filter 1.Ordnung
gefiltert. Die Zeitkonstante des Filters wird durch den Parameter
P-0-0176, Drehmoment/Kraft-Sollwert
bestimmt.
Nach Begrenzungen
drehmomentbildende Sollstrom. Dieser ist der Sollwert für den (Wirk-)
Stromregler.
Mittels der "Analogausgabe von vordefinierten Signalen" kann der
wirksame Sollstrom analog ausgegeben werden.
wird
vorgegeben. Die Diagnose
Drehmoment-
regelung
additiv wird
Wirksamer Spitzenstrom
und Filterung ergibt
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
dem Antrieb ein
bei aktivierter
M
mit dem wirksamen
begrenzt. Der
Glättungszeitkonstante
sich der wirksame