Urladen; Automatische Ausführung Der Funktion Urladen - Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen

Urladen

Mit der Funktion "Urladen" können bei Motorarten mit Motorfeedback-
Datenspeicher, wie
• MKD,
• MHD und
• MKE,
Defaultregler-Parameter aktiviert werden. Mit Hilfe dieser Parameter
werden für den verwendeten Motortyp abgestimmte Reglerparameter
eingestellt.
Hinweis: Die Parameter
Trägheitsmoment-Verhältnisse von J
Ein Großteil der Applikationen kann mit diesen Werten arbeiten.
Für folgende Parameter existieren Defaultwerte:
• S-0-0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
• S-0-0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
• S-0-0104, Lageregler Kv-Faktor
• S-0-0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
• S-0-0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
• S-0-0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
• P-0-0004, Glättungszeitkonstante
• P-0-0181, Bandbreite Sperrfilter Geschwindigkeitsregler
Die Funktion "Urladen" kann auf 2 verschiedene Arten aktiviert werden:
• Automatische Aktivierung während der Ausführung des Kommandos
S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4 beim
erstmaligen Betrieb des Motortyps mit diesem Regelgerät.
• Durch Ausführung des Kommandos S-0-0262, C700 Kommando
Urladen
Automatische Ausführung der Funktion Urladen
Wird erstmals ein Regelgerät mit dem angeschlossenen Motortyp
betrieben, wird dies vom Regelgerät erkannt. Es vergleicht während der
Ausführung des Kommandos S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung
auf Komm.-Phase 4 den Parameter S-7-141, Motor-Typ, der aus dem
Motorfeedback-Datenspeicher
Parameterspeicher des Regelgeräts gepufferten Wert des Parameters S-
0-0141, Motor-Typ. Sind die beiden Parameter unterschiedlich, wird der
Fehler F208 UL Der Motortyp hat sich geändert generiert. An der 7-
Segment-Anzeige erscheint die Meldung "UL".
Hinweis: Bevor Sie den Fehler F208 löschen und dadurch die Funktion
"Urladen" starten, haben Sie die Möglichkeit, die spezifischen
Reglerparameter zu sichern.
sind im Labor bestimmt
= J
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DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
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