Rexroth Indramat ECODRIVE03 FGP-20VRS Funktionsbeschreibung Seite 186

8-16
Betriebsarten
S-0-0258,
Zielposition
Positioniergeschwindigkeit
Positionierbeschleunigung
Feedrate-Override
Positionierverzögerung
S-0-0393, Sollwertmodus
Betriebsart: Antriebsinterne Interpolation
E249 E253
Antriebs-
interne
Interpolation
S-0-0259,
S-0-0260,
S-0-0193,
Positionierruck
S-0-0108,
S-0-0359,
Abb. 8-17: Erzeugung des Lagesollwertes bei antriebsinterner Interpolation
Über Bit 0 und Bit 1 im Parameter S-0-0393, Sollwertmodus kann die
Verarbeitung und Wirkungsweise von S-0-0258, Zielposition bei
Moduloverarbeitung festgelegt werden.
Aufbau des Parameters:
Abb. 8-18: Aufbau des Parameters S-0-0393, Sollwertmodus
Für weitere Informationen siehe auch Parameterbeschreibung S-0-0393,
Sollwertmodus.
Lageregler
X
soll
Bit 1,0: Modus
00: kürzester Weg
01: positive Richtung
10: negative Richtung
Bit 2: Zielposition nach
Aktivierung der Betriebsart
In dieser Betriebsart nicht
relevant!
Bit 3: Positioniersollwert relativ
oder absolut
In dieser Betriebsart nicht
relevant!
Bit 4: Übernahme des
Positioniersollwerts
In dieser Betriebsart nicht
relevant!
DOK-DRIVE*-FGP-20VRS**-FK01-DE-P
FGP-20VRS
FP5063F1.FH7